|
1. Avtomatik boshqarish sistemalarda zvenolar tenglamalari. Zvenolar tenglamalarini soddalashtirish
|
| Sana | 16.02.2023 | | Hajmi | 125.5 Kb. | | #42512 |
Bog'liq Geografiya to\'garak 5 6 sinf 68 soat 2021 2022 yil uchun, 9-fizika-test (1), Mehnat muhofazaa fanini o\'rganishda muommolarni yechishda ilmiy taqdiqot ishlari ahamiyati, 10 11ga aralash, Mustaqil ish (2), Ethical issue, MY FAMILY, Ochiq-dars-bayonnomasi-4, 660, futboll.tayyor, Azamat , 123, Документ Microsoft Word (2), Kasb-hunar-ish-reja-1-kurs
№ 12. Mavzu : Avtomatik boshqaruv tizimida chiziqli va vaqtning xarakteristikalari tenglamalari.
Reja.
1. Avtomatik boshqarish sistemalarda zvenolar tenglamalari.
2. Zvenolar tenglamalarini soddalashtirish.
3. O‘zgarmas tok generatorining differensial tenglamasi.
Oldin aytib o'tilganidek, avtomatik boshqarish sistemasini ko‘rib chiqayotganda analiz yoki sintez masalasi amalga oshirilishi mumkin. Sintez masalasi analizga qaraganda biroz murakkabroq hisoblanadi. Ikkala holda ham avtomatik boshqarish sistemasini tadqiq qilish uning matematik tavsifini o‘z ichiga oladi va u sistemani zvenolarga bo‘lish va har bitta zveno uchun differensial tenglama tuzishdan boshlanadi. Bu tenglamalar bo‘yicha sistema differensial tenglamasi tuziladi va shuni asosida sistema tadqiq qilinadi. Bu holda sistemani iloji boricha oddiy zvenolarga bo‘lish kerak va shu bilan birga bu zvenolar bir tomonga yo‘nalgan bo‘lishi kerak. Bir tomonga yo'nalgan zveno deb shunday zvenolarga aytiladiki, bu
zvenolarda ta’sir faqat bitta yo‘nalishda, ya’ni kirishdan chiqishga uzatiladi va bu zvenoning holat o‘zgarishi undan oldingi zvenoga ta'sir qilmaydi.
Zvenolar tenglamalarini tuzishdagi asosiy qiyinchiliklardan biri zvenolami ruxsat qilinishi mumkin bo‘lgan ideallashtirish va soddalashtirish darajasini aniqlashdan iborat. Asosiy soddalashtirish — bu chizig‘iylashtirish, ya’ni ulami chiziqli differensial tenglamalar bilan tavsiflashdir.
Z veno tenglamasidagi nochizig‘iylikni linearizatsiya qilish, uni taqribiy chiziqli bogManish bilan almashtirishdan iborat. Bunday almashtirishning matematik isbotini ko‘rib chiqamiz. Faraz qjlaylik, chiziqli boMmagan funksiya y = φ(x) Xo, U0 nuqtalari atrofida uzluksiz va undan n - darajagacha uzluksiz hosila olish mumkin (2.1 rasm). U holda uni Teylor qatoriga yoyish mumkin.
Ushbu formuladagi birinchi darajadan yuqori hadlami yozmasdan quyidagiga ega bolamiz.
K oordinata boshi Xo nuqtaga ko‘chirilsa, u holda:
Differensial tenglamalar tuzish jarayonida chizig‘iylashtirishni qo‘llash zarurligini ko‘rsatish maqsadida o‘zgarmas tok generatorining differensial tenglamasini tuzishni ko‘rib chiqamiz. Generator uchun kirish kattaligi-qo‘zg‘atish chulg‘ami
k uchlanishi Uφ, chiqish kattaligi generatordagi E.YU.K. - E, ta'sirlar esa yordamchi qo‘zg‘atish chulg‘amining aktiv motorning tezligi ω va generator
qarshiligi Rq hisoblanadi (2.2 - rasm). 0‘zgarmas tok generatori (0‘TG) uchun quyidagi tenglamalar o‘rinli boladi:
bu yerda, Si - mashinaning 0‘zgarmas koeffitsiyenti; ϭ - magnit oqimining yoyilish koeffitsiyenti. Biz ko‘rib chiqayotgan holat uchun ϭ = 1.
A gar ω = ωo = const deb qabul qilsak, u holda tenglamani chizigiylashtirishdan so’ng quyidagicha yozish mumkin.
TEKSHIRUV UCHUN SAVOLLAR:
1. Magnit oqim o‘zgarmasligidagi 0‘TG tenglamasi qanday yoziladi?
2. 0‘TM differensial tenglamasi qanday tuziladi?
3. Elektromagnit vaqt doimiysi nima?
|
| |
