Ikki pog‘onali uzatish. Konussimon tishli valikli doyra mahkamlangan servodvigatel vali oraliq valga joylashgan asosiy shesternyani aylantiradi. Oraliq valining ikkinchi uchida yelkaga mahkamlangan tishli doirani aylantiruvchi valikli tishli silindrik doira joylashgan.
3-Harakatlanish pog‘onasi-(tirsak)
Harakatlanish pog‘onasi dvigateli yelka va tirsak orasida, harakatlanish pog‘onasi dvigateli yonida joylashgan.
Ikki pog‘onali uzatish. Servodvigatel vali asosiy val bilan egiluvchan mufta orqali ulangan. Asosiy val esa asosiy shesternya yordamida oraliq valni aylantiruvchi valikli konussimon tishli doiradan iborat.
Oraliq valning ikkinchi uchida silindrik tishli doira joylashtirilgan. Bu doira yelka oldiga mahkamlangan tishli doira(venets)ni aylantiradi va shu tarzda butun yelka oldi tirsak atrofida aylanadi.
4-5-6 harakatlanish pog‘onalari-(panja).
Dvigatellar yelka oldida tirsakda joylashtirilgan. Dvigatellardan harakatni barmoqlarning tishli doirasiga uzatish egiluvchan muftalar va oraliq vallar orqali amalga oshiriladi.
4-harakatlanish pog‘onasi- panjaning aylanishi. Oraliq val to‘g‘ri tishlar orqali aylanishni ikki juft silindrik doiraga uzatadi. Aylanish o‘q yogiga panjani aylantruichi tishli doira(venets)ga uzatiladi.
11
5-harakatlanish pog‘onasi- panjaning chayqalishi. Uzatish bir juft silindrik va bir juft konussimon tishli doiralar orqali amalga oshiriladi.
6-harakatlanish pog‘onasi- panja flanetsining aylanishi. Uzatish ikki juft konussimon tishli doira orqali amalga oshiriladi.
Qisqich. Standart qiskich siqish va qo‘yib yuborish operatsiyalarini amalga oshiruvchi pnevmotsilindr bilan ta’minlangan. Qiskichni yoki asbobni panjaning montaj flanetsiga o‘rnatishda mahkamlash vintlari flanetsning orqa yuzasidan 6 mm dan ko‘p chiqib qolmasligini yaxshilab tekshirib ko‘rish lozim. Juda uzun bo‘lgan vintlar harakat davomida panjaga shikast etqazadi.
| 