|
Barqarorlik marjasini baholash uchun yozishmalar jadvali
|
| bet | 2/7 | | Sana | 13.01.2024 | | Hajmi | 0.5 Mb. | | #136653 |
Bog'liq Dilya MATEMATIKA, DASTURLASH, практика 11 (уз) (2), Avtomatlashtirilgan loyihalash ta’minoti, 13-ma\'ruzaBarqarorlik marjasini baholash uchun yozishmalar jadvali
|
0
|
0,75
|
0,8
|
0,85
|
0,9
|
0,95
|
0,998
|
1.0
|
m
|
0
|
0,221
|
0,265
|
0,305
|
0,366
|
0,478
|
1.0
|
|
M
|
|
2.38
|
2.09
|
1.8
|
1.55
|
1.29
|
1.0
|
1.0
|
Nomogrammalar yordamida regulyator sozlamalarini aniqlash
PI kontroller uchun nomogrammalar
1 va 2 nomogrammalar [83] zaiflashuv darajasining ikkita qiymati uchun tuzilgan = 0,75 va = 0,9. Ulardan foydalanish uchun ob'ektning tegishli (ya'ni = 0,75 yoki = 0,9 uchun) kengaytirilgan amplituda-faza xarakteristikalariga ega bo'lish kerak:
W ( m , i ) = A ( m ,)exp[ i ( m ,)].
Ob'ektning kengaytirilgan amplituda-fazali xarakteristikasi W ( m , i ) 80 - 90 o dan 170 gacha bo'lgan diapazonda kengaytirilgan faza-chastota xarakteristikasi ( m , ) bilan ifodalangan grafik (yoki jadval shaklida) bo'lishi maqsadga muvofiqdir. – 180 o va kengaytirilgan amplituda-chastota xarakteristikasining tegishli kesimi A ( m ,).
Nomogramma bilan ishlashda harakatlar ketma-ketligi.
1. a [ * / * ] doimiy qiymatini tanlang , bunda
A max / a 1 va A min / a 1,
bu erda A max , A min mos ravishda 1 dan n gacha bo'lgan chastota diapazonidagi modul qiymatlari eng katta va eng kichikdir ; * – boshqariladigan o‘zgaruvchining o‘lchami; * - bezovta qiluvchi ta'sirning o'lchami .
2. Har bir chastota qiymati kontroller sozlamalari tekisligidagi nuqtaga mos keladi (I kvadrant). Shaklda. 29-rasmda 2 chastotasi nuqtasini topish ko'rsatilgan .
Guruch. 29. Nomogrammadan foydalanish sxemasi
3. T va / a = f ( T va ) silliq egri chiziq nomogrammasining birinchi kvadrantida topilgan 1 , 2 , 3 , ..., n nuqtalarni tutashtiramiz .
4. Boshqaruv tizimidagi optimal vaqtinchalik jarayonlarga yaqinlikni ta'minlaydigan PI kontroller sozlamalarining qiymatlari ushbu egri chiziqning minimalidan bir oz o'ng tomonda joylashgan nuqtalarga mos keladi ( 29-rasmdagi 4 , 5 nuqtalar).
Ushbu usul vaqtni sezilarli darajada tejaydi va regulyatorlar uchun optimal sozlamalarni aniqlashda etarlicha aniq natijalar beradi, ammo bu noqulay, chunki u nomogrammalarni talab qiladi.
|
| |
