|
3. Boshqariluvchi ob’ekt haroratini rostlash jarayoni
|
Sana | 17.06.2022 | Hajmi | 91.05 Kb. | | #23877 |
Bog'liq Введение, Fozilov Mansur BMI
3. Boshqariluvchi ob’ekt haroratini rostlash jarayoni
Bu kurs ishini bajarishda ob’ekt sifatida трубкасимон печ tanlab olindi.
Olingan ob’ektni tizimli tahlil qilib, uning kirish va chiqish parametrlarini aniqlaymiz:
Rasm 2.
Jarayondagi o‘zgartiriladigan ob’ektning asosiy ko‘rsatkichi – harorat bo‘lib, uning o‘zgarish chegarasi tmax=85oC; tmin =62oC; to‘rt= 73.5oC; o‘zgarish chegarasi ∆t= ±11,5 oC. Ya’ni:
tmax= tmax- to‘rt=70-65=2 0S
tmin= tmin - to‘rt= 60-65=-2 0S
t= 50S.
Avtomatik rostlash tizimini hisoblash
Biz tanlagan ob’ekt ikki sig‘imli ekanini hisobga olib,uning kompyuter modelini kuyida keltirilgan “MATLAB” dasturi asosida hosil qilamiz.
Rostlagichning Kr va To koffitsientlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv tizimining kompyutor modelini tuzaman:
Roslgichning sozlash koeffitsientlari (To va Kr ) qiymatini aniqlash uchun tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o‘tish chizmalarini olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 5) va roslagich koeffitsientlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich koffitsient kritaman Kr= 0.05. T = 0.0015.
Kuchaytirish koeffitsienti K=0.5, integrallash koeffitsienti Ti=0.01
Kuchaytirish koeffitsienti K=0.1, integrallash koeffitsienti Ti=0.01
Kuchaytirish koeffitsienti K=1.5, integrallash koeffitsienti Ti=0.01 bo‘lganda rostlanish vaqti kisqa va tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi.Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.
6. Funksional sxema bayoni
Qurilmadan chiqayotgan harorat shkalasiz elektrik chiqish signaliga ega bo‘lgan manometrik termometr SITRANS TR200 (poz.1-1) yordamida o‘lchanib, 4-20 mA elektrik signalga ko‘rinishida rostlash uchun proporsional-integral rostlagich SITRANS T 4R (poz.1-2) solishtirish elementiga uzatiladi. Rostlagich haroratni belgilangan qiymatidan chetlashiga qarab PI- qonun bo‘yicha rostlash ta’sir signali ishlab chiqaradi ijrochi kurilmaga N3R 80FY (poz.1-4) ta’sir kilib, harorat rostlanadi.
7. Avtomatik o‘lchov asboblarining buyurtma spektifikatsiyasi
1-1
TT
|
haroratni rostlash
|
-II-
|
Joyida
|
shkalasiz elektrik chiqish signaliga ega bo‘lgan manometrik termometr
chiqish signali 4-20mA
|
SITRANS TR200
|
1
|
SIEMENS
|
|
1-2
TIRK
|
-II-
|
-II-
|
Shitda
|
Shchitga o‘rnatilgan ikkilamchi ko‘rsatib, yozib,
hamda boshqarish
stansiyasiga ega asbob
|
Sitrans T M
|
1
|
Siemens
|
|
1-3
TC
|
-II-
|
-II-
|
Shitda
|
Elektrik harorat rostlagichi
chiqish signali
4-20 mA
|
SITRANS T 4P
|
1
|
SIEMENS
|
|
1-4
|
Elektrik klapan
|
-II-
|
Joyida
|
Elektrik klapan
|
N3R 80FY
|
1
|
Siemens
|
|
|
| |