|
4-mavzu. Texnologik jarayonlarning avtomatlashtirish asosiy ko’rinishlari. Programmali boshqaruv. Kuzatuv tizimlari
|
| Sana | 01.11.2022 | | Hajmi | 168.87 Kb. | | #28730 |
Bog'liq 4-mavzu Задачи copy, W, Rahimov Bekzod 9u-14, Qishloq xo’jaligida axborot texnologiyalari-fayllar.org, 2-амалий иш, Materiallarga elektr-kimyoviy va elektro-fizikaviy ishlov berish-fayllar.org, 4. АНАЛИЗ УПРАВЛЕНИЯ РУЧНОГО И АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПИТАЮЩИХ ВАЛИКОВ ПИЛЬНОГО ДЖИНА, abn 1-kurs, ekspertiza maqola, rrrrrrr, aet tajriba, 1, Aralash funfsiyali birikmalar Reja, javlon tayyor 4-mavzu. Texnologik jarayonlarning avtomatlashtirish asosiy ko’rinishlari.Programmali boshqaruv.Kuzatuv tizimlari. Reja: - Sanoat jarayonlarini avtomatlashtirish.
- To‘qimachilik sanoatida robototexnik sistemalarni qo‘llash istiqbollari.
3. Programmali boshqaruv.Kuzatuv tizimlari. Sanoat jarayonlarini avtomatlashtirish asosini avtomatlashtirilgan va avtomatik ravishda boshqariluvchi murakkab texnologik jarayonlar, agregat va ishlab chiqarishni elektron hisoblash mashinalari va avtomatlashtirish vositalari orqali bajarish tashkil etadi. - Sanoat jarayonlarini avtomatlashtirish asosini avtomatlashtirilgan va avtomatik ravishda boshqariluvchi murakkab texnologik jarayonlar, agregat va ishlab chiqarishni elektron hisoblash mashinalari va avtomatlashtirish vositalari orqali bajarish tashkil etadi.
- Har qanday boshqaruv sistemasi uchta vazifani bajaradi.
- 1. Boshqaruvchi obekt haqidagi ishonchli axborotni yig‘ish va uzatish.
- 2. Olingan axborotga ishlov berish.
- 3. Boshqaruv obektiga boshqarish ta’sirini ko‘rsatish.
Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemasi (TJABS) shu uchta vazifani avtomatlashtiradi va texnologik boshqaruv obekti (TBO) ga boshqarish ta’sirini hosil qilish va amalga oshirish uchun xizmat qiladi. - Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan boshqarish sistemasi (TJABS) shu uchta vazifani avtomatlashtiradi va texnologik boshqaruv obekti (TBO) ga boshqarish ta’sirini hosil qilish va amalga oshirish uchun xizmat qiladi.
- TJABT eng avvalo shu jihati bilan korxonalarni avtomatlashtirilgan boshqaruv sistemasi (KABT) dan farq qiladi. KABT da EHM yordamida alohida funksional vazifalar bajarilib, odatda axborot yig‘ish, boshqaruv ta’sirini hosil qilish bosqichlari avtomatlashtirilmay qoladi.
Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan (TJA) boshqarish sistemasi bu “inson-mashina” sistemasi bo‘lib, haqiqiy vaqt nisbatida, berilgan texnologik va texnik-iqtisodiy mezonlar bo‘yicha mahsulot tayorlash (qayta ishlash) jarayonining avtomatlashtirilgan boshqaruvini ta’minlaydi. - Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirilgan (TJA) boshqarish sistemasi bu “inson-mashina” sistemasi bo‘lib, haqiqiy vaqt nisbatida, berilgan texnologik va texnik-iqtisodiy mezonlar bo‘yicha mahsulot tayorlash (qayta ishlash) jarayonining avtomatlashtirilgan boshqaruvini ta’minlaydi.
- Robototexnik sistema-bu sanoat robotalari (SR) ni qo‘llash yordamida bajariluvchi sistema. GOST 2586-83 ga asosan sanoat robotlari manipulyator va qayta dasturlanuvchi boshqaruv qurilmalari yig‘indisidan iborat bo‘lgan avtomatik mashinalar hisoblanadi. Ularning asosiy vazifalari-ishlab chiqarish jarayonlarini bir joydan ikkinchi joyga ko‘chirish, siljitish va boshqarish kabi inson bajaradigan ishlarni amalga oshirishdan iboratdir.
4.1.-rasm. TJABT “inson–mashina sistemasi”
4.1.-rasm. TJABT “inson–mashina sistemasi”
Manipulyator asosan ochiq holadagi kinematik zanjirdan iborat bo‘lib,
uning ishchi organi va yuritmasi sifatida motorlar qo‘llaniladi.
Koordinat sistemasi ko‘rinishi bo‘yicha manipulyatorlar dekart (4.2 a -rasm),
slindrik (4.2 b -rasm), sferik (4.2 v-rasm), burchakli (4.2 g-rasm) bo‘ladi.
SR ning boshqaruv qurilmasi (BQ) boshqaruv ta’sirini hosil qilish va uzatish uchun xizmat qiladi. Uning funksional (a) va tuzilmaviy (b) sxemasi 4.3 -rasmda keltirilgan bo‘lib, quydagilarni o‘z ichiga oladi: Boshqaruv pulti (BP) (uning yordamida operator vazifa-komandani sistemaga kiritishi va nazorat qilishi mumkin); xotira qurilmasi (XQ) (unda ish dasturi va boshqa kerakli axborotlar saqlanadi); hisoblash qurilmasi (HQ) (unda robotning boshqarish algoritmi shakllanadi); yuritmalarni boshqaruvchi blok (YUBB) (robot xizmat ko‘rsatayotgan texnolgik jihozlarga boshqaruvchi ta’sir ko‘rsatiladi); sezgir qurilmalar majmuasi (SQM) (robot holati va tashqi ta’sirini aniqlaydi); robotning ishchi qurilmasi (IQ), manipulyator (M) va siljitish qurilmasi (SQ). - SR ning boshqaruv qurilmasi (BQ) boshqaruv ta’sirini hosil qilish va uzatish uchun xizmat qiladi. Uning funksional (a) va tuzilmaviy (b) sxemasi 4.3 -rasmda keltirilgan bo‘lib, quydagilarni o‘z ichiga oladi: Boshqaruv pulti (BP) (uning yordamida operator vazifa-komandani sistemaga kiritishi va nazorat qilishi mumkin); xotira qurilmasi (XQ) (unda ish dasturi va boshqa kerakli axborotlar saqlanadi); hisoblash qurilmasi (HQ) (unda robotning boshqarish algoritmi shakllanadi); yuritmalarni boshqaruvchi blok (YUBB) (robot xizmat ko‘rsatayotgan texnolgik jihozlarga boshqaruvchi ta’sir ko‘rsatiladi); sezgir qurilmalar majmuasi (SQM) (robot holati va tashqi ta’sirini aniqlaydi); robotning ishchi qurilmasi (IQ), manipulyator (M) va siljitish qurilmasi (SQ).
4.3.-rasm. SR ning boshqaruv qurilmasi
Texnologik boshqaruv obekti (TBO)-bu texnolgik mashina va uskunalar yig‘indisidan iborat bo‘lib, kirish resurslaridan (xomashyo oqimlaridan) oxirgi mahsulot (yarim tayyor mahsulot, buyum yoki energiya) ni olish uchun xizmat qiladi. - Texnologik boshqaruv obekti (TBO)-bu texnolgik mashina va uskunalar yig‘indisidan iborat bo‘lib, kirish resurslaridan (xomashyo oqimlaridan) oxirgi mahsulot (yarim tayyor mahsulot, buyum yoki energiya) ni olish uchun xizmat qiladi.
- TBO ga texnologik uskunalardan tashqari, yana agregatlar, liniyalar va texnolgik jarayonlar amalga oshiriladigan, alohida olingan ishlab chiqarishlar, sexlar uchastkalar kiradi.
|
| |
