Amaliy mashg’ulot №1 avtomatlashtirilgan zamonaviy mexatronika va robototexnika tizimlarini o’rganish




Download 45.42 Kb.
bet1/4
Sana28.03.2022
Hajmi45.42 Kb.
#19014
  1   2   3   4
Bog'liq
1-amaliy ish
Muxiddin 6 - amaliy ish, MOLIYAVIY BOSHQARUV, BOSHLANG`ICH MAKTABDA INTEGRATSIYALASHGAN TA`LIMDAN FOYDALANISH, 1-mavzu. Statistika faniga kirish. Faning predmeti va uslubi (1), konstitutsiya, Davronbek writing, UMUMIY PSIXOLOGIYA, RydbergLecturePresentation, KITOBIM OFTOBIM 1-D, Iroda0812, QASHQADARYO VILOYATI MAKTABGACHA VA MAKTAB TA, Abbos, afzalshox

AMALIY MASHG’ULOT №1
AVTOMATLASHTIRILGAN ZAMONAVIY MEXATRONIKA VA ROBOTOTEXNIKA TIZIMLARINI O’RGANISH
Ishdan maqsad: Sanoat robotlari xaqida tushuncha va ularning qismlari, boshqaruv tizimlari bilan tanishish.
Nazariy qism
Sanoat robotlari deganda yuklash, tashish operatsiyalarini avtomatlashtirish, shuningdek ijrochi mexanizmlarning murakkab xarakatlarini amalga oshirish uchun mo`ljallangan avtomatik qurilmalar tushiriladi.
Hozirgi paytda robotlar zagotovkalar va tayyor detallarni qo‘yish hamda olish, ortish hamda tushirish, yig‘ish, payvandlash jihozlarni ishga tushirish va to‘xtatish kabi ishlarni bajaradi. Avtomatlashtirishning bu vositalari qurilmalarning aloxida klassiga ajratilgan bo‘lib, “sanoat robotlar” deb nom olgan.
Ko‘pgina mamlakatlarda sanoat robotlar ishlab chiqarishga ixtisoslashtirilgan korxonalar tashkil etilgan. Shubha yo‘qki, yaqin yillar ichida sanoat robotlari ishlab chiqarishning ko‘paytirilishi ularga nisbatan o‘sib borayotgan ehtiyojni qondirishga imkon beradi.
Sanoat robotlari ishlab chiqarishning ixtisoslashuvi robotlarning narxini kamaytiradi, bu esa sanoat robotlarining joriy qilinishi va qo‘llanilishi soxalarini kengaytirish uchun juda zarurdir.
Sanoat robotlari - dastur yordamida boshqariladigan qurilma bo‘lib, buyum tayyorlash jarayonida yordamchi (detalni o‘rnatish, olish ortish, tushirish) va asosiy (yig‘ish, payvandalash, kavsharlash, bo‘yash) texnologik operatsiyalarini insonga o‘xshab, biroq avtomatik tarzda bajaradi.
Sanoat robotlarining hammasida “qo’l” (manipulyator deb ataladi), ishlov beriladigan narsa yoki ishlov berish vositalirni ushaluvchi va uzatuvchi mexanizm bor. Uch turdagi robotlar mavjud:
1. Qat’iy dastur bilan ishlaydigan robotlar;
2. Odam (operator) boshqariladigan robotlar;
3. Sun’iy intellektli robotlar.
Robotlarning birinchi turi aniq bir, masalan, yordamchi operatsiyani (jixozni yuklash, detalni olish) bajarish uchun qurilmaga kiritilgan komondalarni aniq bajaradi. Agar, masalan stanokkacha bo‘lgan masofa o‘zgartirilsa, dasturni o‘zgartirish va robotni qayta “o‘qitish” zarur bo‘ladi.
Robotlarning ikkinchi turi komondalarni operatordan (masalan, radioaktiv moddalar bilan bog‘liq bo‘lgan operatsiyalarni bajarishda) oladi. Robot komandalarni insondan biotoklar yordamida oladi (bioximik robotlar). Lunoxod bioximik robotga misol bo‘la oladi.
Robotlarning uchinchi turi sun’iy intellektli robotlar yoki integral robotlardir, ular katta dasturlar majmuiga ega bo‘lgan EXM bilan jihozlanadi. Bu qurilmalar atrof-muhit (tempuratura, masofa, relef shakl) haqidagi ma’lumotni qabul qilib, uni qurilmadagi dasturlar majmuiga mavofiq qayta ishlaydi va tegishli qarorga keladi.
Robotlarning muxim afzalligi shundaki, ularni tez qayta sozlash mumkin.
Konstruktiv-texnologik alomatlari bo`yicha sanoat robotlari ikki gruppaga:
1. Ko`tarish-tashish robotlariga;
2. Ishlab chiqarish robotlariga bo`linadi.
Birinchi gruppaga yuklash-bo`shatish va ombordagi tashish operatsiyalarida foydalaniladigan robotlar kiradi.
Ikkinchi gruppa robotlari bevosita texnalogik protsessda qatnashadi.
Mexanik ishlov berishda, odatda, ko‘tarish-tashish robotlaridan foydalaniladi. Ular yordamida quyidagi zagatovkani stanokka o`rnatish va undan olish, zagatovkalarning stanokka to`g‘ri bazalanganligi tekshirish, qirquvchi asbobni stanokka o`rnatish va almashtirish, detal yoki idishlarni taxlash, avtomatlashtirilgan o
Download 45.42 Kb.
  1   2   3   4




Download 45.42 Kb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Amaliy mashg’ulot №1 avtomatlashtirilgan zamonaviy mexatronika va robototexnika tizimlarini o’rganish

Download 45.42 Kb.