Gorizontal yo’lda tinch turgan avtomobilda og’irlik kuchi Ga tahsirida z1 va z2 reaktsiyalari xosil bo’lib, uning muvozanat sharti ΣMB=0 bo’ladi (11- rasm):
z1 Δ – Ga b = 0
z1= Ga b/L
Agar g’ildirak ezilganda energiyaning bir qismi yo’qolishnni xisobga olmasak, u xolda
z2≈G1=Ga b/L (26)
shunga o’xshash,
z2≈G2=Ga b/L (27)
bo’ladi.
Avtomobilg’, umumiy xol uchun, hamma kuch va momentlar tahsirida tezlanish bilan balandlikka harakat qilsin (11-rasm). Natijada uning G’ildiragiga tahsir etuvchi yo’liing normal reaktsiyalari
11-rasm. Gorizontal yo’lda harakatsiz turgan avtomobil ga tahsir qiluvchi kuch va reaktsiyalar.
z1va z2 o’zgaradi, chunki avtomobilg’ kuzovi dvigateldan yetakchi o’qqa uzatilgan moment, g’ildiraklarning inertsiya momenti, G’ildirashga qarshilik va boshqalar tahsirida kundalang o’qqa nisbatan tebranadi. Harakat vaqtidagi normal reaktsiyalarni aniqlashda kuzov va o’qlar markam biriktirilgan, inertsion momentlar juda kichik Mf1=Mf2=0 deb faraz qilinadi.
Avtomobilning ketingi o’qiga tahsir etuvchi kuchlar momentining muvozanatlik tenglamasi:
Z1L+Mf1+Mf2+’w hw+’fahd+’i b=0
z1=z b/L-Mf+’w hw+(‘ja+’i) hd/L
yoki
z1=Gabcos/L - ‘f rk+’w hw+(‘ja+’i) hd/L (28)
Mahlumki, Mf1+Mf2=Mf=‘f rk.
|
