• Sanoat robitlarini gidravlik va pnevmo gidravlik yuritmalari. 1.Sanoat robitlari 2.Sanoatida gidravlik robot 3.Pnevmo gidravlik
  • Andmi tjichab 338-19 gurh talabasi Sobirjonov Islombek ning rkt fanidan tayorlagan mustaqil ishi




    Download 0.7 Mb.
    Pdf ko'rish
    Sana16.03.2023
    Hajmi0.7 Mb.
    #45683
    Bog'liq
    RKT
    1-amaliy mashg\'ulot, 4-amaliy DV, RI-51 Mamatqulov Mehrobjon Hisobot, 1. Статья для Джиззаха, 2-Tajriba (3), Doc1, 5-мавзу


    AndMI
    TJICHAB
    338-19 gurh talabasi
    Sobirjonov Islombek ning
    RKT fanidan tayorlagan
    MUSTAQIL ISHI


    Sanoat robitlarini gidravlik va
    pnevmo gidravlik yuritmalari.
    1.Sanoat robitlari
    2.Sanoatida gidravlik robot
    3.Pnevmo gidravlik


    Avtomatlashtirish zamonaviy dunyoda ishlab
    chiqarishning asosiga aylandi va sanoat
    robotlaridan foydalanishni bilmaga har bir kishi
    ortda qolmoqda. Garchi bu ish bilan ta'minlash
    sohasida uzilishlarga olib kelgan bo'lsa-da, 
    so'nggi o'n yillikda avtomatlashtirish stolga
    keltirgan foydani inkor etib bo'lmaydi. Ish
    joylarida ko'proq xavfsizlik, ishlab chiqarishni
    ko'paytirish va tovarlarning umumiy sifatida
    yuqori aniqlik mavjud va bu inqilobni eng ko'p
    boshqargan robot aktivlarining bir turi bu gidravlik
    robit qo’llardir .


    Sanoat robotlari sanoat muhitida tobora ko'proq tarqalmoqda. Siz ularni turli sohalarda
    topishingiz mumkin, jumladan, avtomobilsozlik sohasida payvandlash robotlaridan tortib, 
    logistikani optimallashtirish uchun omborlargacha. Ishlab chiqarish sanoatida sanoat
    robotlarini ko'rib chiqish uchun bir nechta sabablar mavjud: ishlab chiqarish tannarxi
    ko'tarilayotgan omil bo'lib, robotlar narxi pasayib bormoqda. Ishlab chiqarish sifati va aniq
    takrorlanadigan jarayonlar muhim ahamiyatga ega va sanoat robotlari uchun inson ishchilarini
    ushbu muhitda ishlashdan ozod qilish uchun iflos va xavfli harakatlar amalga
    oshiriladi. Sanoat robotlarining asosiy qurilish bloklari quyidagilardir:

    robot komponentlarini boshqarish va uning atrof-muhitini kuzatish
    imkonini beruvchi boshqaruvchi ;

    haqiqiy ob'ektlarda ishlaydigan manipulyator (masalan, robotning
    qo'li) va

    sensorlar boshqaruvchiga joylashish, tezlik, shuningdek, atrof-muhit
    haqida ma'lumot beradi.


    Gidravlik robot qo'llarning printsipi juda oddiy, garchi ko'pchilik bu robot 
    ekanligiga asoslanib, bu juda murakkab deb taxmin qiladi. Faqatgina
    murakkab qism butun tuzilmani boshqaradigan dasturlash bo'ladi. Ammo 
    mexanik jabhalarda gidravlik qo'l harakatlanuvchi qismlarga ega bo'lgan
    yana bir ilg'or mashinadir. Robot qo'lning gidravlik tizimi 5 ta asosiy
    qismdan iborat bo'lib, ular quyidagilarni o'z ichiga oladi.
    • Rezervuar
    • Shlangi nasos
    • Elektr dvigatel
    • Shlangi tsilindr
    • Valflar



    Robit qo’lni tanlash joylari:Bu og'ir yuklar, xoh xoh xomashyo, xoh
    tayyor mahsulotlar, gidravlik robot qo'llar tomonidan yig'ilib, saqlash
    birliklariga joylashtiriladigan yoki saralash mashinalariga yuklanadigan
    jarayon. Bu yuklar odatda inson qo'llari uchun juda og'ir, ammo kuchli
    gidravlik robot qo'li uchun oson ish. 
    Payvandlash joylashuvi: Effektiv qo'llarning chaqqonligi tufayligidravlik
    robot qo'llar payvandlash kabi nozik funktsiyalarni osonlik bilan
    bajarish uchun etarlicha aniqdir. Ular, shuningdek, yakuniy
    mahsulotlarning barcha jihatlarda bir xil bo'lishini ta'minlaydigan bir xil
    ishlarni bajaradilar, ayniqsa,konteynerlar oqishdan himoyalangan
    bo'lishi kerak bo’lgan energiya sanoatida.


    Zavodda gidravlikadan foydalanadigan
    ko'plab mashinalar mavjud bo'lganda, bir
    nechta boshqa ishlab chiqaruvchilar
    markaziy quvvat bloklarini
    o'rnatmoqdalar. Ushbu tartibga
    solishning ba'zi afzalliklari quyidagilardan
    iborat: mashinadagi shovqin darajasini
    sezilarli darajada kamaytirish, 
    ishlaydigan nasos ishlamay qolsa, zaxira
    nasoslarning mavjudligi, kamroq umumiy
    ot kuchi va oqim va barcha
    mashinalarning ish vaqtini oshirish.


    Gidravlikaning asosiy kamchiliklari birinchi narxning oshishi
    hisoblanadi, chunki quvvat bloki mashinaning bir qismidir. Mashinaning
    ishlash muddati ikki yildan ortiq bo'lsa, yuqori boshlang'ich xarajat
    ko'pincha gidravlikaning ancha yuqori samaradorligi tufayli past 
    operatsion xarajatlar bilan qoplanadi. Gidravlika uchun tez-tez tilga
    olinadigan yana bir muammoli soha - bu uy xo'jaligi. Noto'g'ri
    sanitariya-tesisat amaliyoti va quvurlarni qo'llab-quvvatlamaslik tufayli
    yuzaga keladigan qochqinlar juda ko'p bo'lishi mumkin. Bu yomon
    kontaktlarning zanglashiga olib kelishi natijasida qizib ketgan past 
    viskoziteli suyuqlik bilan bo'rttirilishi mumkin. To'g'ri sanitariya-tesisat
    protseduralari, to'g'ri materiallar va profilaktik xizmat ko'rsatish bilan
    gidravlik qochqinlarni deyarli yo'q qilish mumkin.


    Download 0.7 Mb.




    Download 0.7 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Andmi tjichab 338-19 gurh talabasi Sobirjonov Islombek ning rkt fanidan tayorlagan mustaqil ishi

    Download 0.7 Mb.
    Pdf ko'rish