AndMI
TJICHAB
338-19 gurh talabasi
Sobirjonov Islombek ning
RKT fanidan tayorlagan
MUSTAQIL ISHI
Sanoat robitlarini gidravlik va
pnevmo gidravlik yuritmalari.
1.Sanoat robitlari
2.Sanoatida gidravlik robot
3.Pnevmo gidravlik
Avtomatlashtirish zamonaviy dunyoda ishlab
chiqarishning asosiga aylandi va sanoat
robotlaridan foydalanishni bilmaga har bir kishi
ortda qolmoqda. Garchi bu ish bilan ta'minlash
sohasida uzilishlarga olib kelgan bo'lsa-da,
so'nggi o'n yillikda avtomatlashtirish stolga
keltirgan foydani inkor etib bo'lmaydi. Ish
joylarida ko'proq xavfsizlik, ishlab chiqarishni
ko'paytirish va tovarlarning umumiy sifatida
yuqori aniqlik mavjud va bu inqilobni eng ko'p
boshqargan robot aktivlarining bir turi bu gidravlik
robit qo’llardir .
Sanoat robotlari sanoat muhitida tobora ko'proq tarqalmoqda. Siz ularni turli sohalarda
topishingiz mumkin, jumladan, avtomobilsozlik sohasida payvandlash robotlaridan tortib,
logistikani optimallashtirish uchun omborlargacha. Ishlab chiqarish sanoatida sanoat
robotlarini ko'rib chiqish uchun bir nechta sabablar mavjud: ishlab chiqarish tannarxi
ko'tarilayotgan omil bo'lib, robotlar narxi pasayib bormoqda. Ishlab chiqarish sifati va aniq
takrorlanadigan jarayonlar muhim ahamiyatga ega va sanoat robotlari uchun inson ishchilarini
ushbu muhitda ishlashdan ozod qilish uchun iflos va xavfli harakatlar amalga
oshiriladi. Sanoat robotlarining asosiy qurilish bloklari quyidagilardir:
•
robot komponentlarini boshqarish va uning atrof-muhitini kuzatish
imkonini beruvchi boshqaruvchi ;
•
haqiqiy ob'ektlarda ishlaydigan manipulyator (masalan, robotning
qo'li) va
•
sensorlar boshqaruvchiga joylashish, tezlik, shuningdek, atrof-muhit
haqida ma'lumot beradi.
Gidravlik robot qo'llarning printsipi juda oddiy, garchi ko'pchilik bu robot
ekanligiga asoslanib, bu juda murakkab deb taxmin qiladi. Faqatgina
murakkab qism butun tuzilmani boshqaradigan dasturlash bo'ladi. Ammo
mexanik jabhalarda gidravlik qo'l harakatlanuvchi qismlarga ega bo'lgan
yana bir ilg'or mashinadir. Robot qo'lning gidravlik tizimi 5 ta asosiy
qismdan iborat bo'lib, ular quyidagilarni o'z ichiga oladi.
• Rezervuar
• Shlangi nasos
• Elektr dvigatel
• Shlangi tsilindr
• Valflar
Robit qo’lni tanlash joylari:Bu og'ir yuklar, xoh xoh xomashyo, xoh
tayyor mahsulotlar, gidravlik robot qo'llar tomonidan yig'ilib, saqlash
birliklariga joylashtiriladigan yoki saralash mashinalariga yuklanadigan
jarayon. Bu yuklar odatda inson qo'llari uchun juda og'ir, ammo kuchli
gidravlik robot qo'li uchun oson ish.
Payvandlash joylashuvi: Effektiv qo'llarning chaqqonligi tufayligidravlik
robot qo'llar payvandlash kabi nozik funktsiyalarni osonlik bilan
bajarish uchun etarlicha aniqdir. Ular, shuningdek, yakuniy
mahsulotlarning barcha jihatlarda bir xil bo'lishini ta'minlaydigan bir xil
ishlarni bajaradilar, ayniqsa,konteynerlar oqishdan himoyalangan
bo'lishi kerak bo’lgan energiya sanoatida.
Zavodda gidravlikadan foydalanadigan
ko'plab mashinalar mavjud bo'lganda, bir
nechta boshqa ishlab chiqaruvchilar
markaziy quvvat bloklarini
o'rnatmoqdalar. Ushbu tartibga
solishning ba'zi afzalliklari quyidagilardan
iborat: mashinadagi shovqin darajasini
sezilarli darajada kamaytirish,
ishlaydigan nasos ishlamay qolsa, zaxira
nasoslarning mavjudligi, kamroq umumiy
ot kuchi va oqim va barcha
mashinalarning ish vaqtini oshirish.
Gidravlikaning asosiy kamchiliklari birinchi narxning oshishi
hisoblanadi, chunki quvvat bloki mashinaning bir qismidir. Mashinaning
ishlash muddati ikki yildan ortiq bo'lsa, yuqori boshlang'ich xarajat
ko'pincha gidravlikaning ancha yuqori samaradorligi tufayli past
operatsion xarajatlar bilan qoplanadi. Gidravlika uchun tez-tez tilga
olinadigan yana bir muammoli soha - bu uy xo'jaligi. Noto'g'ri
sanitariya-tesisat amaliyoti va quvurlarni qo'llab-quvvatlamaslik tufayli
yuzaga keladigan qochqinlar juda ko'p bo'lishi mumkin. Bu yomon
kontaktlarning zanglashiga olib kelishi natijasida qizib ketgan past
viskoziteli suyuqlik bilan bo'rttirilishi mumkin. To'g'ri sanitariya-tesisat
protseduralari, to'g'ri materiallar va profilaktik xizmat ko'rsatish bilan
gidravlik qochqinlarni deyarli yo'q qilish mumkin.
|