Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari

Ko'rinib turibdiki, yaxshi ishlab chiqilgan tizimda boshqariladigan ob'ektga imkoniyatini oshirish uchun etarli quvvat bilan ta'sir qilishida xato juda kichik. Shu sababli boshqarish tizimining muhim elementi - kuchaytiruvchi qurilma 6 bo`lib, u xatolik haqidagi signalning kuchini oshirish uchun mo'ljallangan, ya'ni, tashqi manbadan keladigan energiyani boshqaradi. Amalda elektron, magnit, gidravlik va pnevmatik kuchaytirgichlar keng qo'llaniladi. Ijro mexanizmi 7 tashqi maydonlarga ta'sir qiladigan boshqaruv organi 9 ga ta'sir qilish uchun mo'ljallangan. Boshqariladigan o'zgaruvchilarni boshqaruv signallariga aylantirish uchun o'lchov element - 10 datchik kerak.

Ko'rinib turibdiki, yaxshi ishlab chiqilgan tizimda boshqariladigan ob'ektga imkoniyatini oshirish uchun etarli quvvat bilan ta'sir qilishida xato juda kichik. Shu sababli boshqarish tizimining muhim elementi - kuchaytiruvchi qurilma 6 bo`lib, u xatolik haqidagi signalning kuchini oshirish uchun mo'ljallangan, ya'ni, tashqi manbadan keladigan energiyani boshqaradi. Amalda elektron, magnit, gidravlik va pnevmatik kuchaytirgichlar keng qo'llaniladi. Ijro mexanizmi 7 tashqi maydonlarga ta'sir qiladigan boshqaruv organi 9 ga ta'sir qilish uchun mo'ljallangan. Boshqariladigan o'zgaruvchilarni boshqaruv signallariga aylantirish uchun o'lchov element - 10 datchik kerak.

Ijro mexanizmlari pnevmatik, gidravlik va elektrik bo'lishi mumkin, ular o'z navbatida elektromotor va elektromagnitlarga bo'linadi.

Ijro mexanizmlari pnevmatik, gidravlik va elektrik bo'lishi mumkin, ular o'z navbatida elektromotor va elektromagnitlarga bo'linadi.

Pnevmatik ijro mexanizm umumiy o'lchamlari va og'irligi nisbatan kichik bo`ladi, ammo siqilgan gazning katta oqimini talab qiladi. Gidravlik ijro mexanizm og'ir yuklarga mo`ljallangan va amalda inertsizdir. Ularning kamchiliklari katta massaliligidir. Elektrik ijro mexanizmlari juda ko'p qirrali va ularni energiya bilan ta'minlash qulayligi bilan ajralib turadi. Biroq, ulardan foydalanish etarli darajada kuchli oqim manbasini talab qiladi. Ba'zi bir boshqarish tizimlarida ijro mexanizmi yo'q va ob'ektga ta'sir mexanik qurilmalar yordamisiz boshqaruvchi o'zgaruvchining (oqim, kuchlanish) holatini o'zgartirish orqali amalga oshiriladi.