• . Chiziqli ob’ektlar uchun bu tenglamani quyidagi shaklga soddalashtirish mumkin
  • Bundan tashqari, amalda quyidagilar qo'llaniladi: sifat ko'rsatkichining ekstremumini izlovchi tizimlar; optimal boshqaruv tizimlari; moslashuvchan (adaptiv) tizimlar




    Download 1.41 Mb.
    bet5/8
    Sana20.02.2023
    Hajmi1.41 Mb.
    #42898
    1   2   3   4   5   6   7   8
    Bog'liq
    Avtomatik boshqarish tizimlarining tipik sxemalari
    kafedra protocol -majmua, mexanika, mexanika (2), SUYUQLIKLARNING ICHKI ISHQALANISHKOEFFITSIYENTINI (QOVUSHOQLIGINI) KAPILLYARVISKOZIMETR VA VK-4 VISKOZIMETRI VOSITASI BILAN ANIQLASH., Gigiyena va sanitariya tekshirishlar texnikasi (S.Esonturdiyev, M.Qarshiboyeva), Bolalar gigenasi, 1-qavat talabalari, 1-Tajriba ishi, 10 Son belgili proeksiyalarda tekislikni topografik sirt bilan kesishuvi, 1-amaliy mashg`ulot, 3-amaliy m, 4-amaliy optik tolada signalni so’nishini hisoblash, 1-mavzu, 5-mavzu, 14 маруза

    Bundan tashqari, amalda quyidagilar qo'llaniladi: sifat ko'rsatkichining ekstremumini izlovchi tizimlar; optimal boshqaruv tizimlari; moslashuvchan (adaptiv) tizimlar.

    Boshqarish tizimlarining yopiq tipik sxemalari


    Boshqarish tizimining umumlashtirilgan sxemasi.

    Boshqaruv ob'ekti - bu chiqish qiymatlariga (chiqish signallari) va ob'ektga qandaydir ta'sir ko'rsatish orqali ularni o'zgartirish usullariga ega bo'lgan har qanday qurilma, mexanizm yoki boshqa fizik tuzilma.

    • Boshqaruv ob'ekti - bu chiqish qiymatlariga (chiqish signallari) va ob'ektga qandaydir ta'sir ko'rsatish orqali ularni o'zgartirish usullariga ega bo'lgan har qanday qurilma, mexanizm yoki boshqa fizik tuzilma.
    • Ob'ektga nazorat qilinmaydigan ta'sirlar ham ta'sir qiladi, bu esa g`alayonlar deb ataladi. Chiqish signallarini o'lchashda natija muqarrar ravishda o'lchovlarning xatolarini (statik va dinamik) va shovqinni (yuqori chastotali) o'z ichiga oladi, ular qisqalik uchun o'lchov shovqini deb ataladi.

    Ob'ektga uning chiqish holatiga ta'sir qiluvchi ko'plab omillar ta'sir qiladi. chunki kuzatilayotgan parametrning o'zgarishi harorat, sarf, kuchlanishi kabi ko'plab noma'lum omillarga bog'liq bo`ladi. Ular bilan birga ob'ektga boshqaruv signali ta'sir qiladi, bu chiqish signaliga ham ta'sir qiladi. Aynan u ko'rsatilgan parametrni boshqarish qobiliyatini ta'minlaydi. Eng umumiy holatda chiqish signali boshqaruviga va chiziqli bo‘lmagan g`alayolarga bog‘liqdir:

    Ob'ektga uning chiqish holatiga ta'sir qiluvchi ko'plab omillar ta'sir qiladi. chunki kuzatilayotgan parametrning o'zgarishi harorat, sarf, kuchlanishi kabi ko'plab noma'lum omillarga bog'liq bo`ladi. Ular bilan birga ob'ektga boshqaruv signali ta'sir qiladi, bu chiqish signaliga ham ta'sir qiladi. Aynan u ko'rsatilgan parametrni boshqarish qobiliyatini ta'minlaydi. Eng umumiy holatda chiqish signali boshqaruviga va chiziqli bo‘lmagan g`alayolarga bog‘liqdir:

    .

    Chiziqli ob’ektlar uchun bu tenglamani quyidagi shaklga soddalashtirish mumkin:


    Download 1.41 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8




    Download 1.41 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Bundan tashqari, amalda quyidagilar qo'llaniladi: sifat ko'rsatkichining ekstremumini izlovchi tizimlar; optimal boshqaruv tizimlari; moslashuvchan (adaptiv) tizimlar

    Download 1.41 Mb.