• 1-rasm.Kema yo‘nalishinig stabillash sistemasining struktur sxemasi
  • Avtomatlantirish va boshqaruv




    Download 14.45 Mb.
    bet111/128
    Sana28.02.2023
    Hajmi14.45 Mb.
    #43730
    1   ...   107   108   109   110   111   112   113   114   ...   128
    Bog'liq
    РАҚАМЛИ БОШҚАРИШ ТИЗИМЛАРИ УМК 2018 237 БЕТ
    1 тест, O’zbekiston Respublikasida bozor munosabatlarining shakllanishi, uning yo’nalishlari, bosqichlari va xususiyatlari, 18 маъруза, 22-32, 2-ЛАБОРАТОРИЯ, Nasos stansiyalarini tasniflash, ochiq dars ishlanma 5-sinf, Расписания АРТ апрел, Mavzu Go\'daklik davrida psixik rivojlanishda kattalar bn emotsi-fayllar.org, mustaqil ta\'lim BT sirtqi 2-kurs (96 soat), Tadqiqotlari, 1-topshiriq rgb-yorug’lik diodi. Impuls kengligining mo, Tcpip protokoli tarixi, labaratoriya 4 linux server
    Ishdan maqsad: Matlab ishchi muhitida raqamli boshqarish tizimlari tahlilini ko’rib chiqish hamda xarakteristikalarini tahlil qilib chiqish.
    Nazariy ma’lumot.
    Tajriba ishida quyidagi boshqarish sistemasining struktur sxemasi qaraladi. Ishda kema yo‘nalishining stabillash sistemasi ko‘riladi. Uning struktur sxemasi qo‘yidagi rasmda ko‘rsatilgan.



    1-rasm.Kema yo‘nalishinig stabillash sistemasining struktur sxemasi
    Kema harakatini ta’riflovchi chiziqli matematik model quyidagi ko‘rinishga ega:

    bu erda – goh u tomonga goh bu tomonga burilish burchagi (berilgan yo‘nalishdan og‘ish burchagi), – vertikal o‘q atrofida aylanish burchak tezligi, – vertikal rulning muvozanat holatiga nisbatan burilish burchagi, – doimiy vaqt, – doimiy koeffitsient, birligi rad/sek.
    Rul burilish burchagidan u yoki bu tomonga burilish burchagiga uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishda yoziladi
    .
    Yuritma (rul mashinasi) taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi
    ,
    birlamchi manfiy teskari bog‘lanish bilan qamrab olingan.
    U yoki bu tomonga burilish burchagini o‘lchash uchun girokompasdan foydalaniladi.
    Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno ko‘rinishida uzatish funksiyasi bilan1 yoziladi.
    .
    PD-rostlagichdan foydalanishda sistemaning o‘tish jarayonlari tadqiq qilinadi.

    ,
    va PID-rostlagichning

    .



    Redaktor oynasida yo‘nalish bo‘yicha o‘tish jarayonlarining grafiklarini chiqarish uchun buyruqlar kiritamiz.


    figure(1);
    subplot(2,1,1);
    plot(phi(:,1),phi(:,2),'b');
    hold on;
    plot(phi(:,1),phi(:,3),'g');
    hold off;
    legend('CHiziqli sistema, ... Nochiziqli sistema')

    Download 14.45 Mb.
    1   ...   107   108   109   110   111   112   113   114   ...   128




    Download 14.45 Mb.