• 14-IAT-18 gurux talabasi BAJARDI: ____________ Ibroximov.R TEKSHIRDI: ________
  • Mikrokontroller ”i II-Bob. Kir yuvish mashinasining mikrokontrollerli boshqarish qurulmasini asosiy tashkil etuvchilari
  • Boshqarish jarayonini axborot texnologiyalari




    Download 0.93 Mb.
    Sana15.05.2023
    Hajmi0.93 Mb.
    #59937
    Bog'liq
    Boshqarish jarayonini axborot texnologiyalari 26
    Elektronika va Sxemotexnika, Boshqarish jarayonida axbrot texnologiyalari


    O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O`RTA MAXSUS TA`LIM VAZIRLIGI NAMANGAN MUHANDISLIK - QURILISH INSTITUTI
    «SANOATNI AXOROTLASHTIRISH» FAKULTETI «INFORMATIKA VA AXBOROT TEXNOLOGIYALARI» KAFEDRASI 14-IAT-18 guruh talabasi Ibroximov ro’zimatning
    “ BOSHQARISH JARAYONINI AXBOROT TEXNOLOGIYALARI” fanidan




    KURS ISHI

    Mavzu: “Kiryuvish mashinasining dazatorini mikrokontrollerli boshqarish “


    14-IAT-18 gurux talabasi
    BAJARDI: ____________ Ibroximov.R
    TEKSHIRDI: ________ Inamova.G
    NAMANGAN 2022
    Mundarija


    Kirish


    I Bob Kir yuvish mashnasining boshqarish texnologik jarayoni



      1. Boshqarish texnologik jarayoni va funktsional spetsifikatsiya

    1.2. Kir yuvish jarayoninida suv harorati sensori va isitish elementi nazorati


    1.3. Kir yuvish mashinasi uchun munosib boshqaruv “Mikrokontroller”i
    II-Bob. Kir yuvish mashinasining mikrokontrollerli boshqarish qurulmasini asosiy tashkil etuvchilari

    2.1 Kir yuvish mashinasining Nasos va Dvigatel turlari va vazifalari


    2.2. Kir yuvish mashinasining eshikni qulflash sensori va to'ldirish vali


    2.3.amaliy qism
    2.4. xulosa
    2.6.adabiyot
    2.5. ilova

    KIRISH


    Keyingi paytlarda ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirishda turli dozalash moslamalari va avtomatik dozalash tizimlari keng tarqalmoqda.
    Avtomatik dozalash tizimlarini (SAPR) ma'lum miqdordagi moddani avtomatik ravishda o'lchash va chiqarishga qodir bo'lgan bunday qurilmalar deb atash mumkin.
    Ishlab chiqarishda SAPRdan foydalanish texnologik jarayonlarning samaradorligini oshirish imkonini beradi; muayyan ob'ektda xizmat ko'rsatuvchi xodimlar sonini kamaytirish; avtomatlashtirilgan qurilmalar va ob'ektlarning ish unumdorligini oshirish va ularning samaradorligini oshirish. Shuningdek, bunday tizimlarning joriy etilishi bilan odamlar uchun qiyin va tajovuzkor bo'lgan sharoit va joylarda kerakli jarayonni o'tkazish mumkin bo'ldi.
    Ishlab chiqarish talablariga qarab, moddani dozalash usuli partiyaviy (diskret) va uzluksiz bo'lishi mumkin va hajmli yoki vaznli usul bilan amalga oshiriladi. SAPR qismi namuna oluvchilarda, mahsulotlarni konteynerlarga qadoqlashda, davriy ishlab chiqarish jarayonlarida qo'llaniladi; Doimiy SAPR (dozalovchi oziqlantiruvchilar) asosan uzluksiz ishlab chiqarish jarayonlarida moddaning barqaror ta'minotini ta'minlash uchun ishlatiladi [8].
    Yangi avlod kir yuvish mashinalarida oqartirgichni avtomatik dozalash ham mavjud, bu esa oqartirgich sarfini optimallashtiradi. Shunday qilib, ushbu kurs ishining maqsadi kir yuvish mashinasida kiyimlarni oqartirish uchun avtomatik boshqaruv tizimini loyihalash, ya'ni. oqartirgichning partiyaviy dozasini ta'minlash kerak.
    Kurs ishimiz

    Mikrokontroller, yuvish, sensor, INDICATOR.

    Ishning maqsadi: kir yuvish mashinasi uchun turli rejimlarda, turli xil suv haroratida va kiyimlarni yigiruvning turli rejimlarida to'liq avtomatlashtirilgan yuvish jarayonini ta'minlaydigan boshqaruv blokini ishlab chiqish. Kir yuvish rejimini sozlash va aylanish siklidagi aylanishlar soni boshqaruv panelidan o'rnatilishi kerak. Bundan tashqari, joriy yuvish holati boshqaruv panelida ko'rsatilishi kerak.
    Ishning mazmuni: ishda blok-sxemani qurish, narx va xarakteristikalar oralig'i uchun qo'yilgan vazifalarni amalga oshirish uchun optimal element bazasini tanlash, tizimning algoritmi amalga oshirildi. operatsiya tashkil etildi.
    Tarkib

    Kirish


    1 Ob'ektning tavsifi

    2 Funktsional spetsifikatsiya

    3 Element bazasini tanlash

    3.1 Suv harorati sensori

    3.2 Isitish elementi

    3.3 Mikrokontroller

    3.4 Nasos

    3.5 Dvigatel

    3.6 Eshikni qulflash sensori

    3.7 To'ldirish valfi

    3.8 Qal'a

    4 Elektr sxemasi

    5 Ish algoritmi
    Chiqish

    Adabiyot


    A ilova

    Kirish


    Ushbu kurs loyihasida kir yuvish mashinasi uchun boshqaruv blokini ishlab chiqish amalga oshirildi, bu turli rejimlarda, turli xil suv haroratida va kiyimlarni yigirishning turli rejimlarida to'liq avtomatlashtirilgan yuvish jarayonini ta'minlaydi. Kir yuvish rejimini sozlash va aylanish siklidagi aylanishlar soni boshqaruv panelidan o'rnatilishi kerak. Bundan tashqari, joriy yuvish holati boshqaruv panelida ko'rsatilishi kerak.
    Avtomatik kir yuvish mashinalari ma'lum dasturga muvofiq kiyimlarni yuvish uchun mo'ljallangan. Cho'milish, yuvish va chayish barabanga joylashtirilgan kirlarni mexanik aralashtirish orqali amalga oshiriladi. Qoida tariqasida, kir yuvish jarayonida, shuningdek, aylantirish dasturidan oldin kirlarni yaxshiroq aralashtirish uchun baraban uchta qovurg'aga ega. Zig'irning yigiruvi xuddi shu barabanda amalga oshiriladi, lekin baraban yuqori tezlikda aylanganda. Yuvish, chayish, yigirish, belgilangan dastur va haroratni sozlash, quritishning barcha jarayonlari avtomatik tarzda amalga oshiriladi. Avtomatik kir yuvish mashinalari sovuq va issiq suv ta'minoti tarmoqlaridan, shuningdek, elektr tarmog'idan ishlaydi. Zamonaviy sxemalar dizayn va murakkablikdagi ilgari ishlab chiqarilgan kir yuvish mashinalaridan tubdan farq qiladi. Ular avtomatlashtirish va elektronikaning hech qachon ishlatilmagan murakkab elementlaridan foydalanadilar. Dasturlarning katta tanlovi har xil kompozitsiyadagi matolardan turli darajadagi ifloslangan zig'irlarni va eskirish darajasini kamaytirmasdan yaxshilab yuvish imkonini beradi.

    1. Obyektning tavsifi

    Kir yuvish mashinasining korpusiga tank o'rnatilgan bo'lib, unga barabanli elektr motor o'rnatilgan. Tankning old qismida qarama-qarshi og'irliklar mavjud va tankning o'zi korpus to'xtash joylariga biriktirilgan ikki yoki to'rtta spiral buloqlarga osilgan. Plitalar tankning pastki qismiga payvandlanadi. Ushbu plitalarga elektr motor va amortizatorlar biriktirilgan. Amortizatorlar mashinaning tebranishini kamaytirishga xizmat qiladi.
    Kir yuvish mashinasining asosiy komponentlari va yig'ilishlari, shuningdek ularning vazifalari:

    solenoid klapan - suv kirish joyi;

    elektr motor (yuvish dvigateli, baraban haydovchi) - barabanning aylanishi;

    tank xoch - unda baraban aylanadigan va xochning o'zi tankga biriktirilgan rulman majmuasini o'z ichiga oladi;

    kamar - aylanishni elektr motoridan barabanga uzatadi;

    drenaj nasosi - suvni tankdan kanalizatsiyaga to'kish;

    isitish elementi (isitgich) - tankdagi suvni isitish;

    harorat sensori - suvni isitish haroratini nazorat qilish;

    elektron boshqaruv bloki (elektron modul) - barabanning turli tezliklarda aylanishi, shuningdek, barabanning teskari aylanishi;

    yuklash eshigini qulflash sensori - dasturni bajarish vaqtida yuklash eshigini blokirovka qilish;

    ish rejimi ko'rsatkichlari;

    2. Funktsional spetsifikatsiya

    Kirish

    1. Ish rejimi



    2. Ishga tushirish tugmasi (yoqish)

    3. Aylanish tezligi

    Suv harorati sensori

    Eshik qulfi sensori

    Chiqish

    Isitish elementi

    Eshik qulfi

    Rejim ko'rsatkichi

    Nasos

    Dvigatel


    Ko'rfaz valfi

    Funksiyalar

    Eshikni yopish uchun chegara tugmachasini tekshirish va chegara tugmasi yopiq bo'lsa, eshikni qulflash / ochish

    Mavjud yetti rejimdan birida yuvish imkoniyati

    Baraban motorini boshqarish (sakkiz tezlik rejimidan birini o'rnatish imkoniyati)

    Kir yuvish mashinasining joriy holatining yorug'lik belgisi (6 ta holat)

    Suv kirish klapanini boshqarish (ochish/yopish)

    Suv kirish pompasini yoqish/o'chirish

    Ikki mumkin bo'lgan yuvish haroratidan birini o'rnatish uchun isitish elementi boshqaruvi


    Guruch. 1. Blok-sxema

    3. Elementlar bazasini tanlash

    3.1 Suv harorati sensori

    OWEN dTS3225-Pt1000.V2 qisqich sensori isitish va shamollatish tizimlarining quvurlarida suv haroratini o'lchash uchun mo'ljallangan. Sensor quvur liniyasiga o'rnatiladi, mahkamlash qisqich yordamida amalga oshiriladi. Issiqlik o'tkazuvchanligini yaxshilash uchun u quvur liniyasining tegishli diametriga egilgan mis plastinkaga ega. Kabelni ulash uchun korpusda vilka bilan yopilgan teshik mavjud. Texnik xususiyatlar 1-jadvalda keltirilgan:

    Jadval 1. Suv harorati sensori xususiyatlari



    O'rtacha harorat

    50…+120 °C




    Sensor turi

    Pt1000 RSA1.2010.10L

    Quvur diametri:




    - nominal

    40 mm yoki 11/4"

    - eng kam

    20 mm yoki 1/2"

    - maksimal

    faqat yoqa o'lchami bilan cheklangan

    Ulanish diagrammasi

    ikki simli

    Himoya darajasi

    IP54

    O'lchovli chizma:



    Guruch. 2. O'rnatiladigan harorat sensori OVEN dTS3225-Pt1000.V2
    Quvurli elektr isitgichlar elektr energiyasini issiqlikka aylantirish uchun ishlatiladi va sanoat korxonalarida va maishiy texnikada qo'llaniladi. Isitish elementining qobig'ida kuchlanish yo'q, shuning uchun ular boshqa isitish elementlaridan farqli o'laroq, isitiladigan muhit bilan bevosita aloqada ishlashi mumkin. Isitish elementlari ikki tomonlama va bitta uchli (kartrij) bo'lishi mumkin.

    Isitish elementi (3.a-rasm) ikki tomonlama mos diametrli (8-16 mm) quvurdan yasalgan yupqa devorli metall qobiqdan (po'lat 08 Yu yoki zanglamaydigan po'latdan 12X18H10T) iborat bo'lib, ichkarida baland. -qarshilik spirali (nikrom) aloqa novdasiga biriktirilgan . Spiral va quvur o'rtasida yuqori issiqlik o'tkazuvchanlik koeffitsienti (periklaz) bo'lgan dielektrik plomba moddasi mavjud. Isitish elementining uchlari (3.b-rasm) issiqlikka bardoshli lak bilan yopiladi, aloqa novdalari keramik izolyatorlar bilan izolyatsiyalanadi.

    TEN qurilma:
    hisoblanadi. 3. a. TEN ikki tomonlama b. TEN ikki tomonlama
    3.3 Mikrokontroller

    Hozirgi vaqtda barcha 8-bitli mikrokontrollerlar orasida MCS-51 oilasi uning modifikatsiyalarini ishlab chiqaradigan navlar va kompaniyalar soni bo'yicha shubhasiz etakchi hisoblanadi. U o'z nomini ushbu oilaning birinchi a'zosi - HMOS texnologiyasi asosida 1980 yilda chiqarilgan 8051 mikrokontrollerdan oladi. Yaxshi tashqi qurilmalar to'plami, tashqi yoki ichki dastur xotirasining moslashuvchan tanlovi va arzon narx ushbu mikrokontrollerning bozorda muvaffaqiyat qozonishini ta'minladi.

    8051 oilasining bunday yuqori mashhurligiga erishishda arxitekturaning ajdodi bo'lgan Intel kompaniyasining 8051 yadrosi uchun litsenziyalarni dunyoning ko'plab etakchi yarimo'tkazgich kompaniyalariga keng tarqatishga qaratilgan ochiq siyosati muhim rol o'ynadi.

    Natijada, bugungi kunda 8051 oilasining mikrokontrollerlarining 200 dan ortiq modifikatsiyalari mavjud bo'lib, ular deyarli 20 ta kompaniya tomonidan ishlab chiqariladi. Ushbu modifikatsiyalar qatoriga eng keng atrof-muhit qurilmalariga ega chiplar kiradi: bitta taymer va 1K dastur xotirasiga ega oddiy 20 pinli qurilmalardan tortib 10 bitli ADC, taymer hisoblagich massivlari, apparat 16 bitli multiplikatorli eng murakkab 100 pinli chiplargacha. va 64K dastur xotirasi.kristalda. Har yili bu oila vakillarining ko'proq va ko'proq variantlari mavjud. Rivojlanishning asosiy yo'nalishlari: tezlikni oshirish (takt chastotasini oshirish va arxitekturani qayta loyihalash), ta'minot kuchlanishini va iste'molini kamaytirish, mikrosxemalar ichida dasturlash imkoniyati bilan RAM va FLASH xotira hajmini oshirish, kompleksni joriy etish. drayverni boshqarish tizimi, CAN va USB kabi qurilmalar mikrokontrollerning periferiya interfeyslariga va hokazo.

    MCS-51 oilasining barcha mikrokontrollerlari umumiy buyruqlar tizimiga ega. Qo'shimcha uskunaning mavjudligi faqat maxsus maqsadli registrlar soniga ta'sir qiladi.

    Dunyodagi 51-oiladagi klonlarning asosiy ishlab chiqaruvchilari Philips, Siemens, Atmel, Dallas, Temic, Oki, AMD, MHS, Gold Star, Winbond, Silicon Systems va boshqa bir qator kompaniyalardir.

    Ushbu vazifa uchun - kir yuvish mashinasi uchun boshqaruv blokini ishlab chiqish - bu oilaning mikrokontrolleri optimaldir, chunki u bizning vazifamizni hal qilish uchun zarur bo'lgan katta nazorat imkoniyatlarini birlashtiradi. Shuningdek, ushbu mahsulotni seriyali ishlab chiqarishda uning arzonligi va yuqori ishonchliligi muhim rol o'ynaydi.

    Ishlab chiqilayotgan qurilma uchun men Cygnal S8051F064 mikrokontrollerini tanladim (qiyosiy xususiyatlar 1-jadvalda ko'rsatilgan).

    Yadro 1-2 mashina tsiklida ko'rsatmalarning 70% gacha bajaradi. Shunday qilib, aslida soat generatorining chastotasida ishlaydigan yadro soniyada 25 MIPS million operatsiyani bajarishni ta'minlaydi. Ishlash ustunligi analoglarga nisbatan bir necha o'n martaga etadi [3]. Yadroda 4 ta o'n olti bitli umumiy maqsadli taymer mavjud.

    C8051F0xx oila yadrosining kengaytirilgan uzilish boshqaruvchisi standart 8051 yadrosi uchun 7 tadan farqli oʻlaroq 21 ta uzilish manbalarini boshqarishi mumkin. Bu koʻplab analog tugunlardan uzilishlarga xizmat koʻrsatish va asosiy vazifa uchun protsessor quvvatini boʻshatish orqali tizimning umumiy ish faoliyatini yaxshilaydi.

    Chipda 12 bitli analog-raqamli ADC konvertor mavjud bo'lib, dasturiy ta'minot bilan boshqariladigan kirish kuchaytirgichi va analog multipleksor bilan jihozlangan. Kirish kuchaytirgichi dasturli ravishda 16, 8, 4, 2, 1 yoki 0,5 daromadga o'rnatilishi mumkin. 8-kirishli analog multipleksor unipolyar yoki differentsial kirish sifatida sozlanishi mumkin. Analog-raqamli konvertorda "yo'qolgan" kodlar yo'q va ±1 LSB xatosi mavjud. Analog signalning qiymati o'zgarganda uzilishlar hosil qilish mumkin. Ikkita yuqori tezlikda (10 mks oʻrnatish vaqti) raqamli-analogli 12-bitli kuchlanishli chiqish DAC mavjud [1].

    Barcha kirish va chiqishlar tashqi 5V IC bilan mos keladi.

    Ushbu modelda 32 ta kiritish/chiqarish liniyasi mavjud.

    C8051F0xx mikrokontrollerlari juda yaxshi tezlik va nisbatan past ADC tezligiga ega va odatdagi byudjet ilovalari uchun mo'ljallangan.


    Jadval 2. SiLabs mikrokontrollerining afzalliklari






    ADC bilan MK

    ADC

    Ishlab chiqaruvchi

    SiLabs

    Analog qurilmalar

    Texas asboblari

    Texas asboblari

    Lineer texnologiya

    Analog qurilmalar

    Analog qurilmalar

    Cirrus Logic

    Cirrus Logic

    Ism

    C8051F350

    ADuC847

    MSC1210

    ADS1242

    LTC2445

    AD7730

    AD7714

    CS5522

    CS5532

    Namuna darajasi

    1 kps

    1,3 kps

    1 kps

    15 q

    8 kps

    1,2 kps/s

    1 kps

    600 sps

    3,8 kps/s

    Samarali rezolyutsiya, bit

    24 tadan 17 tasi

    24 dan 16 tasi

    24 tadan 18,5

    24 dan 16 tasi

    21 / 24

    24 tadan 17 tasi

    24 tadan 12 tasi

    24 dan 15 tasi



    24 dan 20 tasi

    Dasturlashtiriladigan daromad kuchaytirgichi

    1:128

    1:128

    1:128

    1:128

    -

    1:128

    1:128

    1:100

    1:64

    ADC kanallari

    8

    10

    8

    8

    8

    2

    5

    4

    4

    Markaziy protsessor

    8051

    8052

    8051

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    Maksimal ishlash MK, MIPS

    12

    8

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    -

    Quvvat iste'moli, mVt

    0

    00

    0

    6

    55

    125

    7

    12

    80

    Korpusning o'lchami, mm2

    25

    64

    144

    43.5

    35

    36

    36

    62

    62

    Chakana narxi*, AQSH dollari

    0.4

    0.9

    6.3

    2

    9.6

    15.6

    15.9

    12.6

    14.7

    2-jadvalda SiLabs mikrokontrollerining quyidagi afzalliklari ko'rsatilgan:

    - o'rnatilgan ADC ning yaxshi xarakteristikalari - 17 bit samarali ruxsat;

    - Analog Devices (ADuC847) va Texas Instruments (MSC1210) analoglariga nisbatan C8051F350 protsessor yadrosining yuqori ishlashi;

    - kam quvvat sarfi, kichik korpus hajmi;

    - past narx.

    SiLabs mikrokontrollerlari boshqa ishlab chiqaruvchilarning mahsulotlaridan ustun bo'lgan asosiy xususiyatlar quyidagilardir: bortda ADC va DAC bo'lgan mikrokontroller korpusining miniatyura o'lchamlari; 8-bitli mikrokontrollerlar uchun eng yuqori ko'rsatkich; Chipdagi DAC va ADC o'z xususiyatlariga ko'ra boshqa ishlab chiqaruvchilarning o'xshash mikrokontrolörlaridan ustundir, ularni faqat diskret mikrosxemalar bilan solishtirish mumkin.

    Shuningdek, ushbu mikrokontrollerni tanlashda rus tilidagi mavjud texnik ma'lumotlarning katta miqdori muhim omil bo'ldi.

    Xulosa qilib shuni ta'kidlaymizki, bugungi kunda Silicon Laboratories mikrokontrollerlari:

    1. A/D va D/A konvertorlari, analog multipleksorlar, dasturlashtiriladigan kuchaytirgichlar, kuchlanish ma’lumotnomalari, A/D va D/A konvertor kodini masshtablash tugunlari, analog quvvat komparatorlari, chiziqli kuchlanish regulyatorlari va quvvat monitorlarini o‘z ichiga olgan eng yaxshi analog quyi tizimlarga ega bo‘ling. .

    2. Ularda bir yoki ikkita ketma-ket UART interfeyslari, SMBus (I2C), SPI, USB, CAN interfeyslari, tashqi xotiraning parallel apparat interfeyslari, WDT qo'riqlash taymerlari, dasturlashtiriladigan hisoblagichning 3 dan 6 ta kanali kabi eng boy raqamli tashqi qurilmalar mavjud. massiv PCA, kengaytirilgan uzilish tizimi (22 tagacha uzilish vektorlari), taymerlarning katta to'plami va soat generatorlari. Ba'zi modellarda apparat multiplikatorlari ham mavjud.

    3. SiLabs mikrokontrollerlari 8-bitli x51-mos keladigan mikrokontrollerlar orasida eng yuqori ko'rsatkichga ega (25 dan 100MIPS gacha);

    4. Barcha mikrokontrollerlar kam quvvat iste'moliga (0,3-0,6 mA / MIPS) va past kuchlanish kuchlanishiga ega, 2,7 dan 3,6 V gacha.

    5. Barcha mikrokontrollerlar -40ºS dan +85ºS gacha bo'lgan keng ish harorati oralig'iga ega.

    6. Mikrokontrollerlar oʻlchami 16x16 mm (TQFP-100) dan 3x3 mm (MLP-11) gacha boʻlgan ultra past ixcham TQFP, LQFP va MLP paketlarda mavjud.

    Shunday qilib, Silicon Laboratories mikrokontrollerlari mikrokontroller mahsulotlarining keng doirasi uchun ideal tanlovdir.


    3.4 Nasos

    Drenaj nasosi kir yuvish mashinasi yoki idishlarni yuvish mashinasidan suv va tozalash eritmasini to'kish uchun mo'ljallangan. Odatda, nasos dvigatel tomonidan boshqariladi. Hozirgi vaqtda magnit turdagi nasoslar keng qo'llaniladi.



    Jadval 3. Drenaj nasoslarining turli modellari

    TAVSIF

    RASM

    Drenaj nasosi Brend: Plaset Mamlakat: Italiya kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 220-240Vac 50Hz 30W CI.F Mod.72710 Narxi: 310 rub.



    Drenaj nasosi Brend: Plaset Mamlakat: Italiya kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 220-240Vac 50Hz 34W CI.F Mod.50700 Narxi: 220 rub.



    Drenaj nasosi Brend: ASKOLL Mamlakat: Italiya kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 230-240Vac 50Hz 0,2A 40W CI.F Mod.M-105 Narxi: 220 rub.



    Drenaj nasosi Brend: ASKOLL Mamlakat: Italiya kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 230-240Vac 50Hz 0,22A 30W CI.F Mod.M-50 Narxi: 350 rub.



    Drenaj nasosi Brend: ASKOLL Mamlakat: Italiya kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 230Vac 50Hz 2A 30W CI.F Mod.R-050 Narxi: 365 rub.



    Drenaj nasosi Brend: GRE Mamlakat: Italiya kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 230V 50Hz 33W 0,22A Narxi: 378 rub.



    Drenaj nasosi Brend: COPRESI Mamlakat: Italiya Kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 220-240V 50Hz 30W 0,2A



    Drenaj nasosi Brend: MAINOX kir yuvish mashinalari uchun drenaj nasosi 220-240V 50Hz 30W 0,2A 1,0m 20L/min


    3-jadvalda keltirilgan barcha nasoslar deyarli bir xil xususiyatlarga ega, shuning uchun tanlov xarajat va kerakli quvvat bilan belgilanadi. Ushbu ko'rsatkichlar asosida Plaset (Italiya) kompaniyasidan CI.F Mod.50700 drenaj nasosi tanlangan.

    3.5 Dvigatel

    Elektr dvigatellari kir yuvish mashinasining barabanini barcha ish rejimlarida aylantiradi. Dvigatel kasnagidan keladigan moment haydovchi kamar orqali kir yuvish mashinasining baraban kasnagiga uzatiladi. Asenkron va kollektor tipidagi motorlar mavjud. Asinxron motorlar odatda hech qanday o'zgartirishlarsiz yoki kichik o'zgarishlarsiz almashtirilishi mumkin (masalan, kasnakni bosish). Tabiiyki, bu almashtirilgan dvigatellarning bir xil yoki yaqin quvvatiga to'g'ri keladi.

    Kollektor motorlar aylanish rejimida barabanning aylanish tezligi yuqori bo'lgan mashinalarda qo'llaniladi. Kollektor motorlarining afzalligi shundaki, aylanish tezligini muammosiz boshqarish mumkin. Sozlash boshqaruv bloki yordamida amalga oshiriladi. Kollektor motorlar, qoida tariqasida, bir-birini almashtirib bo'lmaydi.

    Yuqoridagilarga asoslanib, biz asenkron motorni tanlaymiz. Asenkron elektr motor, elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun elektr asenkron mashina. Asenkron elektr motorining ishlash printsipi uch fazali o'zgaruvchan tok stator sariqlari orqali oqim bilan o'tganda paydo bo'ladigan aylanadigan magnit maydonning o'zaro ta'siriga asoslangan. Rotor sargilaridagi induktsiyalangan stator maydoni, buning natijasida rotorning magnit maydonining aylanish yo'nalishi bo'yicha aylanishiga olib keladigan mexanik kuchlar, rotor tezligi n maydon tezligi n1 dan kamroq bo'lishi sharti bilan. Rotor maydonga nisbatan asenkron aylanishni amalga oshiradi.

    Xorijiy motorlarning narxi odatda mahalliy motorlarga qaraganda ancha yuqori, shuning uchun biz mahalliy asenkron motorlar haqida to'xtalamiz.

    "OvenKomplektAvtomatika" kompaniyasining asinxron motorlari (4-rasm) quyidagi afzalliklarga ega:

    - yuqori energiya (samaradorlik, cos (j) va mexanik (boshlang'ich va maksimal momentlar) ko'rsatkichlari);

    vibroakustik xususiyatlar: konversiya texnologiyalaridan foydalanish va past shovqinli podshipniklarni o'rnatish GOST 20815 bo'yicha 1,8 mm / s tebranish tezligining o'rtacha kvadrat qiymatini ta'minlaydi va o'rtacha ovoz darajasi GOST 16372 bo'yicha 4-sinfga to'g'ri keladi;

    - GOST 17494 bo'yicha 1P 54 dvigatellarini himoya qilish darajasi (so'rov bo'yicha 1P55), izolyatsiyalash sinfi P;

    - oqim qo'rg'oshinning himoya darajasi 1R 55;

    - turli xil dizayn, elektr va iqlimiy versiyalar, haroratni muhofaza qilishning mavjudligi,

    - mos ravishda barcha standart kuchlanishlar uchun ishlab chiqarish imkoniyati

    1EC 38 bilan: 220/380, 230/400, 240/415, 380/660 V;

    - zamonaviy dizayn va ergonomika.



    Jadval 4. Har xil dvigatel modellarining texnik xususiyatlari


    Hajmi

    quvvat, kVt

    Tezlik rpm

    samaradorlik %

    Cos φ

    Mpusk Mnom

    Mmax Mnom

    Inomni boshlang

    O'rtacha ovoz darajasi, dB(A)

    Og'irligi, kg, IM1081







    АИР 80 А2

    1.5

    3000

    82.0

    0.85

    2.2

    2.6

    6.5

    65

    12.4




    АИР 80 В2

    2.2

    3000

    83.0

    0.87

    2.1

    .6

    6.4

    65

    15.0

    АИР 90 L2

    3.0

    3000

    84.0

    0.90

    2.3

    2.6

    7.0

    68

    19.6

    АИР 100 S2

    4.0

    3000

    84.0

    0.88

    2.0

    2.2

    6.0

    77

    22.8

    АИР 80 A4

    1.1

    1500

    76.5

    0.77

    2.2

    2.4

    5.0

    56

    12.6

    АИР 82 B4

    1.5

    1500

    77.0

    0.81

    2.2

    2.3

    5.3

    58

    14.2

    АИР 90 L4

    2.2

    1500

    81.5

    0.82

    2.0

    2.3

    6.0

    58

    18.6

    АИР 100 S4

    3.0

    1500

    80.0

    0.74

    1.8

    2.2

    6.0

    69

    21.6

    АИР 80 A6

    0.75

    1000

    71.0

    0.71

    2.1

    2.2

    4.0

    55

    12.3

    АИР 80 B6

    1.1

    1000

    75.0

    0.74

    2.2

    2.3

    4.5

    55

    15.3

    АИР 90 L6

    1.5

    1000

    78.5

    0.72

    2.0

    2.3

    5.0

    55

    19.0

    АИР 100 L6

    2.2

    1000

    77.0

    0.74

    1.8

    2.2

    6.0

    67

    23.3

    АИР 80 A8

    0.37

    750

    63.5

    0.59

    2.0

    2.3

    3.5

    5

    12.1

    АИР 80 B8

    0.55

    750

    65.0

    0.60

    2.0

    2.1

    3.5

    55

    13.0

    АИР 92 LA8

    0.75

    750

    72.5

    0.71

    1.5

    2.0

    4.0

    57

    17.7

    АИР 90 LB8

    1.1

    750

    76.0

    0.72

    1.5

    2.0

    4.5

    57

    20.5

    AIR 80 A4 dvigateli talab qilinadigan vazifalar uchun eng mos keladi. Ushbu modelning o'rnatish versiyasi rasmda ko'rsatilgan. besh.



    Guruch. 5. Dvigatel AIR 80 A4

    3.6 Eshikni qulflash sensori

    Kir yuvish mashinasi eshigining ochiq/yopiq holatini aniqlash uchun chegara sensori ishlatiladi. Ushbu muammoni hal qilish uchun Eltrondan MK 12 seriyasining so'nggi sensori tanlangan (6-rasm).

    Boltga o'rnatish uchun o'rnatish teshiklari bo'lgan sensor. Ilova: - pozitsiya va chegara kalitlari, - sanoatda foydalanish

    3.7 To'ldirish valfi

    Kirish valfi suv ta'minoti tarmog'idan suv ta'minoti uchun mo'ljallangan. Ular elektromagnit bilan quvvatlanadi. Suvdagi aralashmalarni olib tashlash uchun to'ldirish valfining kirish qismida filtr o'rnatilgan.



    Jadval 5. To'ldirish vanalarining turli modellari

    nomi

    Firma

    Narxi, rub

    Rasm

    To'ldirish klapan

    ARISTON-INDESIT

    1000



    To'ldirish klapan

    DAEWOO

    1000



    To'ldirish klapani

    ARISTON-INDESIT

    800



    To'ldirish klapani

    ARISTON, INDESIT

    800



    To'ldirish klapani

    ARISTON, INDESIT

    750



    To'ldirish klapani

    ARISTON-INDESIT

    750



    To'ldirish klapani

    SAMSUNG

    700



    To'ldirish klapani

    Универсальный

    800



    To'ldirish klapani

    Универсальный

    300



    To'ldirish klapani

    Универсальный

    300



    5-jadvalda keltirilgan ma'lumotlarga asoslanib, shuningdek, ishlab chiqilayotgan boshqaruv bloki faqat sovuq suv bilan ta'minlangan kir yuvish mashinalari uchun mo'ljallanganligini hisobga olib, biz eng arzon universal klapanlardan birini tanlaymiz.
    3.8 Qal'a

    Elektr qulflari elektr signalini qo'llash orqali eshikni masofadan ochish uchun mo'ljallangan va interkomlar, kod panellari, har xil turdagi karta o'quvchilari va boshqa kirishni boshqarish moslamalari bilan birgalikda ishlatiladi. Elektr qulflari ikki sinfga bo'linadi: elektromagnit va elektromexanik. Elektromagnit qulf elektromagnitning kuchi tufayli eshikni yopiq holda ushlab turadi. Elektromexanik qulfda eshikni yopiq ushlab turadigan mexanik murvat mavjud va bu murvat nisbatan kam quvvatli solenoid tomonidan boshqariladi. Elektr qulflari qulfning o'xshashi bo'lib, an'anaviy mexanik qulf bilan birgalikda ishlatiladi. Tekshirish kuchlanishi qo'llanilganda, elektr mandal qulfi ochiladi va eshikni mexanik qulflash murvatining kengaytirilgan holati bilan ochish mumkin. Nisbatan tez eskiradigan mexanik qismlar yo'qligi sababli elektromagnit qulflar yanada ishonchli.


    Ushbu ish uchun 5 volt kuchlanishli past quvvatli elektromagnit qulf eng mos keladi. Turli ishlab chiqaruvchilarning bunday qulflarining narxi va xususiyatlari taxminan bir xil.

    Shakl 7. O'chirish sxemasi


    KD - eshikni qulflash chegarasi kaliti
    DT - harorat sensori
    KZ - dafna valfi

    4. Ish algoritmi






    Chiqish

    Ushbu kurs loyihasida kir yuvish mashinasi uchun boshqaruv bloki ishlab chiqilgan. Ushbu boshqaruv bloki barcha kerakli funktsiyalarga ega, uning yordamida tavsiya etilgan rejimlardan birida to'liq avtomatlashtirilgan kir yuvish sikli amalga oshiriladi, ularning har biri ikkita mumkin bo'lgan suv harorati uchun amalga oshiriladi. Zamonaviy talablarga javob beradigan funksionallikdan tashqari, boshqaruv bloki raqobatbardosh narx va yuqori ishonchlilikka ega.

    Adabiyot

    1. O. Nikolaychuk “Silicon Laboratories (Cygnal), M., ID SKIMEN, 2004 dan x51-mos keluvchi mikrokontrollerlar”
    2. Brodin V.B., Shagurin M.I. Katalog. Mikrokontrollerlar: arxitektura, dasturlash, interfeys. M.: ECOM 1991 yil
    3. "KM1816BE48 va KM1816BE51 bir chipli mikrokontrollerlar uchun qo'llanma" (manba - http://ofap.ulstu.ru/files/REFER_BOOK_MK48&MK51/start.htm)
    4. "Vikipediya" bepul ensiklopediyasi (resurs - http://www.wikipedia.org)

    A ilova
    Dastur kodi


    Chegara sensori P 1.1 kirishi eshik yopiq yoki yo'qligini bildiradi, agar u yopiq bo'lsa, yuvishdan oldin uni blokirovka qilish kerak.


    M_BLOCK :
    MOV A, P1 // P1 portining qiymatini akkumulyatorga yozing
    ANL A, #10B // keraksiz bitlarni tiklash (faqat oxirgi sensor signalini qoldiring)
    JZ M_BLOCK // agar eshik yopilmasa (sensor ochiq - P1.1=0) biz sinovning boshiga qaytamiz va eshik yopilguncha davom etamiz.
    SETb P2.3 // yuvishdan oldin eshikdagi qulfni yoping
    Taymerning ishlash tartibi:
    Ishning har bir bosqichi uchun muddat belgilanadi:
    Suv to'plami - 30 sek (R2 = 10B)
    Baraban aylanishi - 10 min (R2 = 100100B)
    Suvni isitish - 2 min (R2 = 111B)
    Suvni to'kish - 30 sek (R2 = 10B)
    Spin - 20 min (R2 = 1001000B)
    Taymer: MOV TMOD, №1B
    XRL TH0, TH0
    SETB TR0
    MOV A, #R2// joriy ish rejimi uchun hisoblangan qiymat
    MOV-R2, №0B
    ASOSIY: MOV R1, #0B
    INC R2
    SEC: INC R1
    CICLE: JNB TF0, CICLE
    CLR TF0
    CJNE R1, #11111111B, ASOSIY
    CJNE R2, A, END
    SJMP SEC
    END:RET
    ACPCONF:// ADC ni bitta simli rejimda AIN0 dan foydalanish uchun sozlang
    MOV ADC0CF, #10000101b // Soatni konvertatsiya qilish SAR0 = 941kHz, omil. daromad = 16
    MOV AMX0CF, #00H// bitta simli rejimda 8 ta kirish
    MOV AMX0SL, #00H// Kirish tanlovi AIN0
    MOV ADC0CN, #10001101b // ADC0 ruxsati (doimiy namuna olish rejimi, 2-taymer to'lib ketishida konversiya ishga tushirilgan, ma'lumotlar oqlangan).
    RET
    Eshik qulflangandan so'ng siz ishlashni boshlashingiz mumkin. Ish rejimi P2 portining 0 va 1 bitlari bilan belgilanadi, P2 portining 2 biti tanlangan rejimda yuvish uchun haroratni aniqlaydi. Belgilangan rejimni tekshirishda, agar u nolga teng bo'lmasa, rejimning qiymati bittaga kamayadi - bu holda, har bir keyingi bosqichda biz qaysi rejim o'rnatilganligini aniq bilamiz.
    Ishlash rejimlari ro'yxati (bitlar kamayish tartibida - ikkinchi, birinchi, nol):
    000 - "30 daraja Selsiyda oddiy yuvish"
    100 - "60 daraja Selsiyda oddiy yuvish"
    001 - "30 daraja Selsiyda yuving"
    101 - "60 daraja Selsiy haroratda yuving"
    010 - "30 daraja Selsiyda tez yuvish"
    110 - "60 daraja Selsiyda tez yuvish"
    011 - "aylantirish"
    MOV R0, P2 // R0 registratsiyasi uchun ish rejimini yozish
    ANL R0, #00000011B // keraksiz bitlarni qayta o'rnatish (harorat uchun javobgar bo'lgan ikkinchi bitni qayta tiklashga qaramay, biz uni har doim P2.2 kirishidan o'qishimiz mumkin)
    MOV A, R0 // akkumulyatorga o'tkazish (shartli o'tish ko'rsatmalari uchun)
    JZ M_NABOR // agar rejim 0 bo'lsa (oddiy yuvish) yuvishga o'ting
    DEC R0 // nol bilan keyingi taqqoslash uchun rejim qiymatini kamaytiring
    MOV A, R0 // akkumulyatorga o'tkazish (shartli o'tish ko'rsatmalari uchun)
    JZ M_PredNabor // "chayma" rejimida bo'lsa, ikki marta yuvmaslik uchun "aylantirish" rejimiga o'ting.
    DEC R0 // nol bilan keyingi taqqoslash uchun rejim qiymatini kamaytiring
    MOV A, R0 // akkumulyatorga o'tkazish (shartli o'tish ko'rsatmalari uchun)
    JZ M_BezOtzhima // agar "aylantirish yo'q" rejimi (10, allaqachon 00 ga teng) o'ting
    SJMP M_OTZHIM // agar "aylantirish" rejimi (11, allaqachon 01 ga teng) o'ting
    M_BezOtjima:
    Mov R0, #11111111B // "aylantirish" bosqichini o'tkazib yuborish uchun tanlangan rejimlardan tashqari istalgan qiymatni o'rnating.
    SJMP M_NABOR // "aylantirish" rejimini o'rnatishni o'tkazib yuboring va yuvishga o'ting
    M_PredSet:
    MOV R0, #00000011B // Spin rejimini sozlash
    Suv bloki:
    M_NABOR :
    ANL P0, #0B // LEDlarni o'chiring
    SETb P0.0 // "suv to'plami" LEDni yoqing
    SETb P1.2 // nasosni faollashtirish
    MOV R2, #10B// ushbu rejimda ish vaqtini yozib olish
    CALL TAYMER // taymerni yoqing
    CLR P1.2 // belgilangan to'ldirish vaqtidan keyin nasos o'chiriladi
    Suv isitish moslamasi:
    ANL P0, #00000000B // LEDlarni o'chiring
    JB P2.2, M_TEMP// haroratni tekshirish
    MOV R3, #11110B// qayd etilgan harorat 30 daraja
    M_TEMP:
    MOV R3, #111100B// qayd etilgan harorat 60 daraja
    SETb P0.1 // LEDni yoqing
    Download 0.93 Mb.




    Download 0.93 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Boshqarish jarayonini axborot texnologiyalari

    Download 0.93 Mb.