|
Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув
|
| bet | 1/13 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishi
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY TA’LIM FAN VA INNOVATSIYALAR VAZIRLIGI
ISLOM KARIMOV NOMIDAGI TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI
«ELEKTRONIKA VA AVTOMATIKA» FAKULTETI
«ISHLAB CHIQARISH JARAYONLARINI
AVTOMATLASHTIRISH» KAFEDRASI
TAJRIBA ISHI 1
«Avtomatik boshqarish nazariyasi» fanidan
Guruh: 10S-22 TJA
Bajardi; Muxamedxo’jayev A.A.
Qabul qildi: Iskandarov Z.E.
Toshkent 2023
1 – Тажриба иши.
MatLAB да чизиқли автоматик ростлаш системасининг (АРС) структуравий ўзгартириш
Ишдан мақсад
MatLAB амалий дастури таркибига кирувчи Simulink дастури билан танишиш. Тадқиқ этилаётган АРС структура схемасини дастурда тасвирлаш ва звенолар боғланишининг стуктуравий ўзгартиришлар кўникмасини мустаҳкамлаш.
1.2. Жихозланиш.
IBM PC типидаги шахсий ЭХМ, MatLAB дастури.
Назарий қисм.
Узатиш функцияси деб чиқиш катталиги Y(s) нинг Лаплас тасвири кириш катталиги X(s) нинг Лаплас тасвирига бошланғич шартлар 0 га тенг бўлгандаги нисбатига айтилади.
W(S)=
Узатиш функциясининг умумий кўриниши:
W(S)=
MatLAB дастурида узатиш функцияси айнан шундай кўринишда киритилади. Зарурий шарт n>m бўлиб, бу системанинг физик амалга ошириш шарти ҳисобланади.
Структураларни ўзгартириш қоидалари:
Система звеноларининг кетма – кет боғланиши.
Wум =W1 · W2 · . . . · Wn
Система звеноларининг параллел боғланиши.
Wум =W1 + W2 + … + Wn
Система звеноларининг тескари боғланиши
а) мусбат ва манфий тескари боғланишли структуралар
Wум =
Тугунларни элементлараро кўчириш
берилган структур схемаси эквивалент структур схема
Сумматорни элементлараро кўчириш
берилган структур схема эквивалент структур схема
W1
W1
W1
W1
W1
|
| |
