| Avtomatik boshqaruv tizimini ishlab chiqish
Ushbu ishda nazorat qilish ob'ekti Gidrochistka qurilmasi haroratni nazorat qilish tizimidir.
Tizim elementlarining chiziqli tenglamalari quyidagi shaklga ega:
Benzin fraksiyasi:
,
Gidrochistka qurilmasi :
Kuchaytirgich :
Divigatel reduktori :
Avvalo, keyingi ish uchun tizimning funksional sxemasini qurish kerak. Butun tizimning uzatish funksiyasini olish uchun salbiy teskari aloqa bilan yopilgan ketma-ket ulangan elementlarni ko'paytirish kerak.
2.2-rasmda ko'rsatilgan
avtomatlashtirishning funksional sxemasi.
Gidrochistka
Dvigatel
Kuchaytirgich
Potensiometrik ko'prik
2.2-rasm -Yopiq tizimning funksional sxemasi
Rasmning sxemasi asosida biz butun tizimning uzatish funksiyasini topamiz, ya'ni yopiq va ochiq tizimlar uchun. Bu holda yopiq tizim qayta aloqaga ega bo'lgan tizim bo'lsa, ochiq tizim esa qayta aloqaga ega bo'lmagan tizimdir.
Avval ochiq tizim uchun ekvivalent G(s) ni topishingiz kerak.
G(s)
Boshqarish ob'ektining parametrlari sifatida biz quyidagi 2.1-jadvaldan foydalanamiz:
2.1-jadval - Boshqarish ob'ektining parametrlari
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c
|
|
|
В/-
|
|
|
с
|
См/Вс
|
см
|
1,7
|
4,0
|
2,0
|
1,0
|
0,02
|
10
|
0,03
|
0,20
|
2sin0.5t
|
Kerakli qiymatlarni hisoblab, biz quyidagilarni olamiz:
G(s) 1
Natijada to'rtinchi tartibli tebranish aloqasi olindi. Bundan kelib chiqadiki, yopiq tizimning uzatish funktsiyasi:
H(s)
O'tkazish funksiyasidan so'ng biz tizimning vaqtinchalik javobini olamiz, bu 2.3-rasmda ko'rsatilgan.
2.3-rasm -O'tish xarakteristikasi
| 