• JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS WSRJournal.com Volume – 5_ Issue-4_May_2022 145
  • JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS WSRJournal.com Volume – 5_ Issue-4_May_2022 146
  • JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS WSRJournal.com Volume – 5_ Issue-4_May_2022 147
  • Градация теплоты 0 0,4 0,8 1,0 Температура 0 С
  • JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS WSRJournal.com Volume – 5_ Issue-4_May_2022 148
  • Рис. 2. − Функции принадлежности лингвистических переменных - поиск 22 0 С
  • JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS WSRJournal.com Volume – 5_ Issue-4_May_2022 149
  • Рис. 3. – База правил для системы с нечётким регулятором
  • JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS




    Download 4 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet118/190
    Sana18.10.2022
    Hajmi4 Mb.
    #27426
    1   ...   114   115   116   117   118   119   120   121   ...   190
    Bog'liq
    28-18-PB (1)
    Axborot xati konf. ADU, Mayers- Briggs qo\'shimcha, 36-qo\'shma qaror, 27.04.2022, Oila tushunchasi, uning turlari va shakillari, fHy1I56Pj1m1Sqci4f9q3e28B9S0AiBM, dars ishlanma, 11-21-ALGORITMIK TILLAR VA DASTURLASH, Мустақил ишни ташкиллаштириш, Иқтибослик учун, Документ Microsoft Word, Calendar plan-RAQAMLI VA AXBOROT TEXNOLOGIYALARI (2), статья, Исмаилова Н С , Шагазатов У У Жахон иқтисодиёти ва халқаро (1), A5
    JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS 
    WSRJournal.com
    Volume – 5_ Issue-4_May_2022 
    144 
    не хватить узлов для расчета конечных разностей вплоть до n-го порядка 
    (впереди слишком мало узлов). В этом случае лучше использовать узлы слева 
    от точки x. Для этого используется формула интерполирования «назад» – 
    вторая интерполяционная формула Ньютона (рис. 3). 
    Рис. 3 
    Интерполяционный полином будем искать в виде:
    ).
    9
    ).(
    )...(
    )(
    (
    ...
    ....
    )
    )(
    )(
    (
    )
    )(
    (
    )
    (
    )
    (
    1
    1
    2
    1
    3
    1
    2
    1
    0
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    a
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    a
    x
    x
    x
    x
    a
    x
    x
    a
    a
    x
    P
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n



















    Из условий интерполирования 
    )
    (
    n
    n
    n
    x
    P
    y

    , отсюда 
    n
    y
    a

    0
    .
    1
    1
    )
    (



    n
    n
    n
    y
    x
    P
    ,
    1
    1
    1
    0
    1
    )
    (
    )
    (







    n
    n
    n
    n
    n
    y
    x
    x
    a
    a
    x
    P
    отсюда
    h
    y
    x
    x
    y
    y
    x
    x
    a
    y
    a
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    1
    1
    1
    1
    0
    1
    1














    т.е. 
    h
    y
    a
    1
    1




    Аналогично, из условия 
    2
    2
    )
    (



    n
    n
    n
    y
    x
    P
    можно получить, что 
    2
    2
    2
    2
    2h
    y
    a
    n




    Вообще, 
    k
    k
    n
    k
    k
    h
    k
    y
    a
    !



    , (10). 
    и полином будет
    x
    0
    x
    1
    x
    2
    …… …. x
    n-2
    x
    n-1
    x
    n 

    эти узлы используются в 
    формуле «назад» 


    JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS 
    WSRJournal.com
    Volume – 5_ Issue-4_May_2022 
    145 
    ).
    )...(
    )(
    (
    !
    ...
    )
    )(
    )(
    (
    !
    3
    )
    )(
    (
    !
    2
    )
    (
    )
    (
    1
    1
    0
    2
    1
    3
    3
    3
    1
    2
    2
    2
    1
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    h
    n
    y
    x
    x
    x
    x
    x
    x
    h
    y
    x
    x
    x
    x
    h
    y
    x
    x
    h
    y
    y
    x
    P
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n



























    (10) 
    Введем переменную 
    h
    x
    x
    t
    n


    , тогда 
    n
    x
    th
    x


    t
    h
    x
    x
    th
    h
    x
    x
    n
    n
    n





    1
    1
    1








    t
    h
    x
    x
    th
    h
    x
    x
    n
    n
    n
    ………………………………. 
    k
    t
    h
    x
    x
    th
    h
    x
    x
    k
    n
    n
    k
    n








    тогда
    ).
    11
    ).(
    1
    )...(
    2
    )(
    1
    (
    !
    ...
    ....
    )
    2
    )(
    1
    (
    !
    3
    )
    1
    (
    !
    2
    )
    (
    0
    3
    3
    2
    2
    1





















    n
    t
    t
    t
    t
    n
    y
    t
    t
    t
    y
    t
    t
    y
    t
    y
    y
    x
    th
    P
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    n
    Это вторая интерполяционная формула Ньютона, «назад». 
    Заключение. Химическо-биологических задачах при проведения 
    эксперимента получаем данные значения в дискретных точках, с 
    использованием первую или вторую интерполяционную формулы Ньютона 
    можно будет построит непрерывную алгебраические многочлены некоторого 
    порядка. Порядок многочлена зависит от схема конечной разностей.
    ЛИТЕРАТУРА 
    1. Самарский А.А., Гулин А.В. Численные методы: Учеб, пособие для вузов,— М.: 
    Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1989.— 432 с. 
    2. 
    В.Е.Шнейдер, А.И.Слуцкий, А.С.Шумов. Краткий курс высшей математики. М.: 
    Высшая школа, 1972. — 640 с. 


    JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS 
    WSRJournal.com
    Volume – 5_ Issue-4_May_2022 
    146 
    ИССЛЕДОВАНИЕ ПИД-РЕГУЛЯТОР С НЕЧЁТКОЙ ЛОГИКОЙ 
     
    Махмудов Г.Б., Саидова А.Х. 
    Навоийский государственный горный технологический университет 
     
    Аннотация. В данной статье рассмотрены показатели качества 
    настройки классических и неофициальных ПИД-регуляторов в среде MATLAB. 
    Ключевые слова. ПИД регулятор, нечеткая логика, управления
    алгоритм управления, лингвистические переменные. 
    В настоящее время в связи с развитием вычислительных способностей 
    технических устройств, возобновились исследования в области нечеткой 
    логики применительно к управлению техническими объектами. Управление 
    на основе нечеткой логики использует предложения в форме правил для того, 
    чтобы управлять тем или иным процессом. Регулятор на основе нечеткой 
    логики может иметь неограниченное число входных сигналов и строится на 
    основе знаний «эксперта», а также, в отличие от традиционных систем 
    управления (ПИД-регуляторов), может синтезироваться без использования 
    специфических знаний об объекте управления. Данный тип регуляторов 
    хорошо зарекомендовал себя в управлении сложными нелинейными 
    системами, а также системами с нелинейными внешними возмущениями. 
    Первая система управления техническим устройством на базе нечеткой 
    логики была разработана Mamdani (Мамдани) − им был малый паровой 
    двигатель. Алгоритм управления на базе нечеткой логики, предложенный 
    Мамдани, состоит из набора эвристических правил для управления 
    устройством. Нечеткие множества и нечеткая логика используются для 
    представления языковых термов и оценки составленных правил. Данные 
    исследования привлекли интерес как исследователей, так и промышленности 
    к нечеткой логике и к системам управления на их основе; нужно отметить, что 
    данный тип управления актуален и по сей день. 


    JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS 
    WSRJournal.com
    Volume – 5_ Issue-4_May_2022 
    147 
    Таким образом, ядром регулятора с нечеткой логикой является набор 
    лингвистических правил в формате ЕСЛИ - ТО. Каждое правило оперирует 
    несколькими переменными: входными − в части ЕСЛИ и выходными − в части 
    ТО. Оперируя данными лингвистическими переменными, возможно описать 
    желаемое управление сложной динамической системой на основе экспертных 
    знаний. 
    В примере с процессом бактериального окисления регулятор с нечеткой 
    логикой оперирует данными измерения температуры среда. Измеренная 
    температура процесса - это число, которое необходимо перевести в градации 
    «тепло» - «холодно». Для этого используют так называемое экспертное знание 
    человека. Пусть «0» и «1» − это соответственно «точно не тепло» и «очень 
    тепло». Соответственно, в промежутке между «0» и «1» будут температуры, 
    которые соответствуют температурам «тепло» и т.д. 
    Таблица №1 
    Градация теплоты 

    0,4 
    0,8 
    1,0 
    Температура 
    0
    С 
    30 
    37 
    43 
    46 
    Регуляторы с нечеткой логикой активно применяются в нелинейных 
    системах или в системах с нелинейными внешними воздействиями, в системах 
    с большим временем задержки. 


    JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS 
    WSRJournal.com
    Volume – 5_ Issue-4_May_2022 
    148 
    Рис. 1. − Функции принадлежности лингвистических переменных 
    описания температуры биореактора 
    Рассмотрим пример описания с помощью лингвистических переменных 
    температуры окружающей среды приведенную в Фаренгейтах. Каждая 
    лингвистическая переменная представлена в виде треугольной функции 
    принадлежности, как показано на рис. 1. Мы будем оперировать такими 
    лингвистическими переменными как «Очень холодно», «Холодно», «Тепло», 
    «Жарко». 
    Необходимо с помощью функций принадлежности оценить какой 
    лингвистической переменной принадлежит температура 22 
    0
    С. 
    Рис. 2. − Функции принадлежности лингвистических переменных - 
    поиск 22 
    0
    С
    Как видно из рисунка, 22 
    0
    С принадлежит на 30% к лингвистической 
    переменной «Холодно» и на 70% - к «Очень холодно». 
    После 
    определения 
    функций 
    принадлежности, 
    необходимо 
    сформировать базу правил, на основе которой будет происходить 
    формирование выходной переменной. Нечёткая база правил представляет 
    собой группу правил типа «ЕСЛИ – ТО», которая определяет связь между 
    заданными входными и выходными лингвистическими переменными 


    JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS 
    WSRJournal.com
    Volume – 5_ Issue-4_May_2022 
    149 
    регулятора. Такая взаимосвязь между переменными представлена на рисунке 
    3. 
    Рис. 3. – База правил для системы с нечётким регулятором 
    Для проверки работоспособности подобного нечеткого регулятора 
    проведем исследования в пакете Simulink среды MatLab. 

    Download 4 Mb.
    1   ...   114   115   116   117   118   119   120   121   ...   190




    Download 4 Mb.
    Pdf ko'rish