|
cos
qora chiziq esa hisoblangan ikkinchi hosilaga
-sinBog'liq KBTcos
qora chiziq esa hisoblangan ikkinchi hosilaga
-sin
ga mos keladi.
Zero-Order Hold -
Nolinchi tartibli ekstrapolyator
Zero-Order
Hold
bloki
namunalarni
oladi
va
o‘z
ma’lumotlarini belgilangan namuna davri uchun saqlaydi.
Blok bitta kirishni qabul qiladi va bitta chiqish hosil qiladi,
ikkalasi ham skaler yoki vektor bo‘lishi mumkin. Agar kirish
vektor bo‘lsa, vektorning barcha elementlari bir xil namuna
davri uchun saqlanadi. Namuna vaqti parametri bilan namunalar orasidagi vaqtni
belgilaysiz
.
Sozlamasi -1 Namuna vaqti o‘zgarmas qilib olinganligini
bildiradi. Ushbu blok bir yoki bir nechta signallarni o‘z vaqtida diskretlash yoki
signalni boshqa tezlikda qayta namunalash mexanizmini ta’minlaydi. Agar sizning
modelingiz ko‘p tezlikli o‘tishlarni o‘z ichiga olsa, tezdan sekinga o‘tishlar orasiga
Nol tartibli ushlab turish bloklarini qo‘shishingiz kerak. Nol tartibli ushlab
turishning namunaviy tezligi sekinroq bloknikiga o‘rnatilishi kerak. Sekindan tez
o‘tish uchun
Unit Delay
blokidan foydalaning.
4.12– rasm. Zero-Order Hold bloki parametrlari.
Sample time
-
Namuna vaqti.
Namunalar orasidagi vaqtni belgilang. Qiymati (-1) namuna vaqti o‘zgarmas
qilib olinganligini bildiradi.
Yangi nolinchi tartibli ekstrapolator bloki
Zero-Order Hold
chiqish signalini
belgilangan vaqt oralig‘ida kechiktiradi va har bir namuna olish siklida chiqish
signalini o‘zgarishsiz qoldiradi (4.13 - rasm). O‘rnatilishi mumkin bo‘lgan yagona
parametr - bu mos yozuvlar vaqti Simple Time.
4.13– rasm. Zero-Order Hold blokining tuzilish sxemasi va xarakteristikasi.
First - Order Hold
- Birinchi tartibli ekstrapolator
Ushbu blok chiqish signalini ma‘lum vaqt oralig‘ida kechiktiradi
va har bir namuna olish siklida kirishning og‘ishiga muvofiq
chiqish signalida chiziqli o‘zgarishlarni o‘rnatadi.
Ushbu blok tomonidan sinusoidal signalning kechikishiga misol 4.14 - rasmda
ko‘rsatilgan.
Ushbu blokning parametrlar oynasida (4.14 - rasm) bitta parametr - mos
yozuvlar vaqtini o‘rnatish mumkin (standart 1). E’tibor bering u berilgan misoldagi
kabi butun son bo‘lishi mumkin.
4.14– rasm. First-Order Hold blokining xarakteristikasi.
Discrete-Time Integrator
- Diskret - Vaqt integrator bloki
Discrete-Time Integrator bloki diskret vaqt integratsiyasi uchun
ishlatiladi (4.15 - rasm). Odatda u model mantig‘ini
boshqarish uchun, masalan, vaqt integralining berilgan
qiymatida
modellashtirish
jarayonini to‘xtatish uchun
ishlatiladi. Diskret integrator parametrlari oynasi
4.15- rasmda ko‘rsatilgan. Asosiy parametrlar quyidagilar:
|
| |
