|
Kranni o'chirish parametrlarini hisoblang. Agar rulonli damper kerak bo'lsa
|
| Sana | 20.02.2023 | | Hajmi | 148.89 Kb. | | #42851 |
Bog'liq 5-маъруза Statistika(Oraliq) (1), Налоговый кодекс Республики Узбекистан, xkzbvdehbohboi, Blender 2.92.0, menejment, Toksanbayeva Albina sug\'urta mustaqil ishi, 3-TEZIS, 2-mavzu, psihologiya-i-alhimiya, Reading log 1 (1), Tarixiy xotirasiz kelajak yo\'q, Волейболни вужудга келиши ХАМДА ўйин қоидалари, ИШЧИ КУЧИ БОЗОРИ ВА БАНДЛИК, O\'ZBEKISTON VA JAHON HAMJAMIYATI, Doc2
Kranni o'chirish parametrlarini hisoblang.
Agar rulonli damper kerak bo'lsa
erkin samolyotning nol toymasida aylanish tezligining vaqt konstantasining qiymati 1 sekunddan oshib ketganda
"Samolyot - dumper" tizimining harakat tenglamalari nolga teng
Slip va ideal damperli servo quyidagi shaklga ega:
Tenglamalar uchun kirish signali (2.16) - dastaning harakati rulonni boshqarish хэ . Chiqish - aylanish tezligini o'zgartirish х . Tenglamalar (2.16) quyidagi uzatish funktsiyasiga mos keladi
Burilish tezligining vaqt konstantasi shaklga ega
Qaerda
Rulman damperining nisbatini hisoblash uchun vaqt doimiyining kerakli qiymatining qiymatini belgilash zarur Olingan ifodadan aniq: aileronlarning samaradorligi qanchalik baland bo'lsa, transfer nisbati qanchalik past bo'lsa, shuni tushunish kerak damperda.
Pitch damper parametrlarini hisoblash.
Eng oddiy qadam damperini ko'rib chiqing. Hisoblash uchun biz yuqorida olingan uzatishni ishlatamiz
funktsiya
qayerda
Damping ko'rsatkichlariga qo'yiladigan talablarga muvofiq, nisbiy namlik koeffitsienti bo'lishi kerak 0,4 ... 1,0 qiymatiga ega edi. Keyin yozishimiz mumkin
Olingan ifoda shaklga aylantiriladi
Bundan tashqari, qavslarni ochib, atamalarni mos ravishda guruhlab, kerakli koeffitsient uchun kvadrat tenglamani olamiz.
damper daromad
Koeffitsient qayerdan keladi
Uzunlamasına statik avtomatik boshqaruv parametrlarini hisoblash
Uzunlamasına avtomatik boshqaruv parametrlarini hisoblash ilgari olingan uzatish funktsiyasi asosida amalga oshiriladi
Buning uchun barqarorlik va boshqaruvchanlik xususiyatlariga qo'yiladigan talablarni qondiradigan tabiiy chastotalar s va s zanjirining nisbiy susayish koeffitsienti qiymatlarini o'rnatish kerak.
Avtomatning noma'lum parametrlari ikkita noma'lum bo'lgan ikkita tenglamani echish orqali aniqlanadi
Bu tenglamalardan uzatish nisbatlarini hisoblash uchun ifodalarni olish oson
Yuqoridagi formulalardan ko'rinib turibdiki, uzatish nisbatlarining qiymatlari
uchish rejimlarida sezilarli darajada farq qiladigan samolyotning o'ziga xos xususiyatlariga bog'liq. Hozirgi vaqtda barcha parvoz rejimlarida boshqaruv tizimiga ega bo'lgan samolyotning zarur barqarorligi va boshqariladigan xususiyatlarini ta'minlashning asosiy vositasi - bu parvoz rejimi parametrlari funktsiyasi sifatida uzatish nisbatlarini dasturiy ta'minoti.
Amalga oshirish qulayligi uchun koeffitsientlarning talab qilinadigan o'zgarish qonuni odatda singan egri chizig'i bilan taxmin qilinadi (1 -rasmdagi kesilgan chiziq). Ushbu yondashuv quyidagi kamchiliklarga ega:
o'lchovli harakat parametrlari va har xil konfiguratsiyadagi, har xil konfiguratsiyadagi samolyotning dinamik xususiyatlari o'rtasidagi bog'liqlikni etarlicha aniq aniqlash kerak, bu esa katta hajmdagi parvoz sinovlarini talab qiladi;
muhim bo'lgan parametrlar sonining ko'payishi bilan
samolyotning dinamik xususiyatlariga ta'siri (o'zgaruvchan geometriya, uchish rejimlari diapazonini kengaytirish va boshqalar), nafaqat dastur va sinovlar ko'lami murakkablashadi, balki vites tezligini sozlash algoritmlari, bort kompyuterlarining imkoniyatlari ortib bormoqda;
dasturiy ta'minotni sozlash har doim samolyotning haqiqiy sharoitlari va xususiyatlariga ko'ra emas, balki ba'zi bir dizayn uchun amalga oshiriladi
Bortda hisoblash moslamalarini yaratishda erishilgan yutuqlar, shuningdek avtomatik boshqaruvning zamonaviy nazariyasi usullarini qo'llash ko'p jihatdan istiqbolli samolyotlarda bu muammolarni hal qiladi
|
| |
