6.Impuls sistemani turg‘unligini Gurvits mezoni yordamida aniqlash
Chiziqli impuls sistemaning turg‘unligini analiz qilish uchun uning struktur sxemasini hisoblashga qulay ko‘rinishga keltiriladi. Buning uchun amplituda-impulsiv element ketma-ket ulangan ideal impuls element va shakllovchi element bilan almashtiriladi. Ideal impuls element uzluksiz signalni (t) impulslarga, shakllovchi element esa (t) impulslardan haqiqiy impulslar olish uchun qo‘llaniladi. Shakllovchi element uzatish funksiyasi
ga teng bo‘ladi, bunda Kn= Kl=1. Agar <Turg‘unlikni analiz qilish Kuyidagi tartibda amalga oshiriladi:
Gurvits kritetiysi
Berilgan sistema uchun ni topamiz:
Z-o‘zgartirishlar jadvalidan foydalanib, ochiq impuls sistemaning uzatish funksiyasini aniqlaymiz:
Bunda
Son qiymatlarni qo‘yib
ni topamiz.
almashtirish kiritib,
hosil qilamiz.
Berilgan sistema turg‘undir, chunki Gurvits mezoniga asosan ikkinchi tartibli sistemalar turg‘un bo‘lishi uchun hamma koeffitsiyentlarning musbat bo‘lishligi yetarlidir.
Impulsli sitemaning o‘tkinchi jarayon grafigini qurish uchun ni suratini maxrajiga bo‘lamiz va har bir nuqtani absisaga uning qiymatini ordinataga joylashtirib grafik quramiz.
z2-0.05z+10-10
7.8z-1+0.39z-2+0.019z-3…..
7.8z
-
7.8z-0.39+7.8*10-10z-1
0 +0.39 - 7.8*10-7z-1
-
0.39-0.019z-1+3.9*10-11 z-2
0 +0.019z-1-3.9*10-11 z-2
3
1
2
9-rasm:Impulsli sistemaning o‘tkinchi jarayon grafigi
|