Haydovchiga yordam tizimlari

Yo'lda to'siqlarni aniqlash uchun ishlatiladigan stereo ko'rish texnikasi 
diqqatga sazovor misoldir. Ushbu usullar ishonchlilik, aniqlik va ishlash nuqtai 
nazaridan juda muhim bo'lishi mumkin. Xususan, piyodalarni aniqlash uchun real 
vaqtga yaqin masshtabda zich diapazon xaritasini tuzish kerak bo'lishi mumkin. 
Ushbu usullar har bir piksel uchun yuzlab operatsiyalarni va kamida bir megapikselli 
tasvir o'lchamlari bilan erishilgan aniqlikni, ya'ni har bir kvadrat uchun yuzlab 
million operatsiyalarni (soniyada bir necha milliard yoki undan ko'p operatsiyalar) 
talab qilishi mumkin. 
Shuni ta'kidlash kerakki, kompyuterni ko'rish sohasidagi umumiy taraqqiyot 
hech qanday holatda faqat texnik vositalarning rivojlanishi bilan bog'liq emas. 
Ikkinchisi faqat tasvirni qayta ishlashning hisoblash uchun qimmat usullarini 
qo'llash imkoniyatlarini ochadi, lekin bu usullarning o'zi ham ishlab chiqilishi kerak. 
So'nggi 10-15 yil ichida uch o'lchovli sahnalar tasvirlarini solishtirish usullari [4, 5], 
stereo ko'rishga asoslangan zich diapazon xaritalarini qayta tiklash usullari [6], 
yuzlarni aniqlash va tanib olish usullari [7] va boshqalar mavjud. samarali amaliy 
foydalanishga keltirildi.Umumiy tamoyillar tegishli masalalarni bu usullar bilan 
yechish usullari o'zgarmadi, lekin ular bir qator ahamiyatsiz bo'lmagan texnik 
detallar va matematik nayranglar bilan boyidi va bu usullar muvaffaqiyatga erishdi. 

Haydovchilarga yordam berish tizimlariga qaytadigan bo'lsak, piyodalarni 
aniqlashning 
zamonaviy 
usullarini, 
xususan, 
yo'naltirilgan 
gradyanlar 
gistogrammalariga asoslangan holda [8]. Keyinchalik muhokama qilinadigan 
zamonaviy mashinani o'rganish usullari birinchi marta kompyuterga yo'l belgilarini 
[9] odamga qaraganda yaxshiroq tanib olish kabi umumiy vizual vazifani hal 
qilishga imkon berdi, lekin maxsus tasvirlash vositalaridan foydalanish orqali emas, 
balki rahmat. shaxs bilan bir xil ma'lumotlarga kiritilgan ma'lumotlarni qabul qilgan 
algoritmlarni tanib olish. 
Muhim texnik yutuqlardan biri Google’ning o‘zi boshqariladigan avtomobili 
bo‘ldi, ammo u videokameraga qo‘shimcha ravishda boy sensorlar to‘plamidan 
foydalanadi, shuningdek, notanish (ilgari suratga olinmagan) yo‘llarda va yomon 
ob-havo sharoitida ishlamaydi. 
Shunday qilib, haydovchiga yordam berish tizimlari turli xil kompyuter 
ko'rish muammolarini hal qilishni talab qiladi, jumladan: 

stereo ko'rish; 

yo'llarda to'siqlarni aniqlash; 

yo'l belgilari, belgilar, piyodalar va avtomobillarni tan olish; 

haydovchining holatini kuzatish bilan bog'liq bo'lgan vazifalar, shuningdek, 
aytib o'tishni talab qiladi. 

Download 0,64 Mb.