|
Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlarining dinamikasi
|
| bet | 3/5 | | Sana | 15.02.2024 | | Hajmi | 17,08 Kb. | | #157049 |
Bog'liq Mustaqil ishi bajardi Qabul qildi Navoiy- 2023 Mavzu Raqamli -fayllar.org (1)2.Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlarining dinamikasi
Raqamli kompyuterlar (DCM) va turli xil raqamli hisoblash qurilmalari yaqinda turli xil avtomatik boshqaruv tizimlarida keng qo'llanila boshlandi . Raqamli EHMlarning keng imkoniyatlari ularni boshqarish jarayonining yuqori sifat ko‘rsatkichlariga erishish uchun avtomatik tizimlarda qo‘llash imkonini beradi. Raqamli kompyuterni boshqaruv tizimiga kiritish, garchi u uzluksiz jarayonlarni diskret va teskari o'zgarishlarga aylantirish imkonini beruvchi qo'shimcha yordamchi qurilmalarni talab qilsa-da , deyarli har qanday boshqaruv qonunini amalga oshirish imkoniyati bilan qoplanadi, bu butun tizimni butun qiladi. juda samaralidir.
8.26-rasm
Dinamik nuqtai nazardan, raqamli tizimlar vaqt va darajada signal kvantizatsiyasining mavjudligi bilan tavsiflanadi. Bunday tizimlar signalning impuls-kod modulyatsiyasi bilan tavsiflanadi. Darajani kvantlashning mavjudligi raqamli tizimga mohiyatan chiziqli bo'lmagan xususiyatni beradi, lekin ko'p hollarda, masalan, tizimda ko'p bitli raqamli sensorlar ishlatilganda, darajani kvantlashning ta'sirini e'tiborsiz qoldirishi va raqamli tizim signal faqat vaqtida kvantlangan impuls tizimi sifatida qaraladi .
Raqamli tizimning (DS) umumlashtirilgan blok diagrammasi 8.26 rasmda ko'rsatilgan Bu erda belgi uzluksiz signalni diskretga aylantirish uchun qurilmani bildiradi. Konverterni ko'p bosqichli kvantlash elementi (8.27-rasm) va amplituda-puls modulyatsiyasini amalga oshiradigan impuls elementining ketma-ket ulanishi sifatida ifodalanishi mumkin [6] (8.28-rasm). Belgisi (8.26-rasm) diskret signallarni uzluksiz signallarga aylantirish uchun qurilmani bildiradi. U (8.4) ifoda bilan aniqlangan uzatish funksiyasiga ega bo'lgan nol tartibli fiksator bo'lgan shakllantiruvchi qurilma sifatida ifodalanishi mumkin . PS tsikli, shuningdek, uzatish funktsiyasiga ega bo'lgan boshqaruv ob'ektini (uzluksiz qism) o'z ichiga oladi (8.28-rasm). 8.28rasmda ko'rsatilgan sxemani soddalashtiramiz, impuls elementini harakat va 8.29-rasmdagi diagrammadan teskari aloqa pallasidan xato davriga o'tkazish 8.29 rasmdan ko'rinib turibdiki, agar darajani kvantlash e'tibordan chetda qolsa, u holda DS ning blok diagrammasi (8.29-rasm) AIM bilan tizimning blok diagrammasi bilan to'liq mos keladi.
8.28-rasm
Binobarin, darajadagi kvantlashni hisobga olmagan holda CS ni o'rganish uchun AIM bilan tizimni o'rganish uchun olingan oldingi bo'limning barcha natijalari haqiqiydir.
Ushbu bo'limda chiziqli uzluksiz tizimlarni o'rganish uchun muvaffaqiyatli ishlatilgan logarifmik chastotali xarakteristikalar (LFC) apparatini ko'rib chiqish tavsiya etiladi. Ushbu darslikning 3-5. Ushbu muammo CS va AIM tizimlarining barqarorligini o'rganishda juda dolzarbdir, chunki keng tarqalgan Naykvist mezonini qo'llash ochiq tizimning chastotali javobini qurishni talab qiladi , bu muhandislik hisob-kitoblari amaliyotida juda qiyin bo'lishi mumkin.
|
| |
