|
Mеxatronik modular va kompyuterlashtirilgan harakatni boshqarish
|
| bet | 5/7 | | Sana | 19.01.2024 | | Hajmi | 280.54 Kb. | | #141237 |
Bog'liq Mexatronika fani haiqda umumiy ma’lumot. Mexatronikaning maqsad -fayllar.org Методичка 1й курс, a41f4405bf5212879f03b4e20f31e1c0 KIYIMLARNI LOYIHALASH VA MODELLASHTIRISH, Besh tashabbus, ish reja yangi matematika tug\'risi, 2-Mavzu. Mexatronika va robototexnika asoslari haqida tushunchal, Mexatronika va mikrokontrollerlar haqida, Mexatronika va robotlarn-kompy.info, X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar, Amaliy mashg’ulot №1 avtomatlashtirilgan zamonaviy mexatronika v, 1-Doiraviy elastik sterjenning buralma tebranishi masalasi, Parametric Random Excitation of a Damped Mathieu Oscillator, 5-son aniq-2021 (2), Ilmiy seminar tarkibi va rejasi 20232. Mеxatronik modular va kompyuterlashtirilgan harakatni boshqarish
Mеxatronika - bu kompyuterlashtirilgan harakatni boshqarish.
Mеxatronikaning maqsadi - bu sifat jihatidan yangi harakat modullarini,
mexatronik harakat modullarini, aqlli mexatronik modullarni va ularning asosida
harakatlanuvchi aqlli mashinalar va tizimlarni yaratishdir.
Tarixga ko‘ra, mexanik elektronika elektromexanikadan rivojlangan va uning
yutuqlariga tayanib, elektromexanik tizimlarni kompyuterni boshqarish moslamalari,
5
o‘rnatilgan sensorlar va interfeyslar bilan muntazam ravishda birlashtirish orqali
davom etadi.
Mexatronik tizimlarning umumiy tuzilishi elektron, raqamli, mexanik,
elektrotexnika, gidravlik, pnevmatik va axborot elementlar - dastlab mexanik
tizimning bir qismi bo‘lishi mumkin, chunki dastlab har xil jismoniy tabiatdagi
elementlar, ammo tizimdan sifat jihatidan yangi natija olish uchun yig‘ilib, har bir
elementdan boshlab alohida ijrochi hisoblanadi.
Alohida shpindel dvigatel DVD pleyer mexanizmi o‘z-o‘zidan tortib
ololmaydi, lekin mikrokontrollerdagi dasturiy ta’minotli va vintli haydovchiga to‘g‘ri
ulangan sxemaning boshqaruvi ostida hamma narsa osonlikcha ishlaydi va bu oddiy
monolitik tizimga o‘xshaydi. Shunga qaramay, tashqi soddaligiga qaramay, bitta
mexatronik tizim, ta’rifi bo‘yicha, bir nechta mexanik birliklarni va modullarni o‘z
ichiga oladi va bir-biriga bog‘lanib, aniq vazifani hal qilish uchun aniq funktsional
harakatlarni amalga oshiradi.
Bitta mexatronik modul - bu uning tarkibiy qismlarini bir vaqtning o‘zida
maqsadga muvofiq apparat-dasturiy integratsiyasi bilan harakatlarni amalga oshirish
uchun mo‘ljallangan mustaqil (tarkibiy va funktsional) mahsulotdir.
Odatda mexatronik tizim o‘zaro bog‘liq bo‘lgan elektromexanik va elektr elektron
komponentlardan iborat bo‘lib, ular o‘z navbatida kompyuter yoki mikrokontroller
tomonidan boshqariladi.
Bunday mexatronik tizimni loyihalashda va qurishda ular keraksiz tugun va
interfeyslardan qochishga harakat qilishadi, faqat qurilmaning massaviy o‘lchov
xususiyatlarini yaxshilash uchun emas, balki umuman tizimning ishonchliligini
oshirish uchun hamma narsani ixcham va muammosiz bajarishga intilishadi.
6
Ba’zida muhandislar qiynalishadi, ular juda noan’anaviy yechimlarni topishga
majbur bo‘lmoqdalar, chunki turli xil birliklar har xil ish sharoitida, ular butunlay
boshqacha ishlarni qilishadi. Masalan, ba’zi joylarda an’anaviy podshipnik
ishlamaydi va u elektromagnit suspenziyaga almashtiriladi (bu, xususan, gazni
quvurlar orqali tortadigan turbinalarda amalga oshiriladi, chunki bu erda an’anaviy
tizim o‘zining moylash materialiga kirib borishi sababli tezda ishlamay qolishi
mumkin).
Qanday bo‘lmasin, bugungi kunda mexatronika maishiy texnika, qurilish
robotlari, qurol-yarog‘ va kosmik aviatsiyadan tortib, hamma joyga kirib bordi.
Barcha CNC-mashinalar, qattiq disklar, elektr qulflar, sizning mashinangizdagi ABS
tizimi va boshqalar - hamma joyda mexatronika nafaqat foydali, balki zarurdir. Zotan
qo‘lda boshqarish vositasini kamdan-kam hollarda topishingiz mumkin, hamma
narsa tugmachani o‘rnatmasdan bosganingiz yoki shunchaki sensorga tegganingiz
bilan bog‘liq - natijaga erishdingiz - bu bugungi kunda mexatronikaning eng ibtidoiy
namunasidir.
Integratsiyaning birinchi darajasi mexatronik qurilmalar va ularning
elementlari tomonidan shakllanadi. Integratsiyaning ikkinchi darajasi integral
mexatronik modullar tomonidan shakllantiriladi. Integratsiyaning uchinchi darajasi
mexatronik mashinalar tomonidan shakllanadi. Integratsiyaning to‘rtinchi darajasi
mexatronik mashinalar majmualari tomonidan shakllanadi. Beshinchi darajadagi
integratsiya yagona integratsiya platformasida qayta tuziladigan moslashuvchan
ishlab chiqarish tizimlarini shakllantirishni nazarda tutuvchi mexatronik mashinalar
va robotlar komplekslari tomonidan shakllanadi.
|
| |
