• Boshqaruv tizimlarining Tipik boglanishlari
  • Avtomatik boshqaruv tizimlarining blok sxemalari




    Download 1.44 Mb.
    bet2/14
    Sana12.05.2023
    Hajmi1.44 Mb.
    #58863
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14
    Bog'liq
    JEWKEKW
    davlat-standarti-asosida-chizmalarni-taxt-qilish, Test tayyorlanishga (2), Asbobsozlik materiallari Qirindi hosil bo’lish jarayoni, Testlar to\'plami 2021, маруза, Referat Psixologiya fanidan Mavzu Temperament va uning tiplari, Хавоканд, MInimalizm uslubining milliy uylarimizdagi muhim jihatlari, ttb 6, Исокжонов Жамшидбек 89 А 20-гурух, xx asrning 60-80-yillarida ozbekistonda suv resurslaridan foydalanish muammolari, Саволлар Коллеж учун, betlik, 55555, lira
    Avtomatik boshqaruv tizimlarining blok sxemalari

    Avtomatik boshqarish tizimlarini o'rganish va hisoblash ularda sodir bo'layotgan fizik jarayonlarning matematik tavsifiga asoslanadi. Odatda, bu ta'rif o'zgaruvchilar va ularning derivativlari orasidagi munosabatlarni ifodalovchi differensial tenglamalar sistemasi ko'rinishida keltirilgan.
    Shu bilan birga, avtomatik boshqarish tizimlarining katta sinfi uchun operator usulini qo'llash bilan bog'liq yana bir usul keng qo'llaniladi. Ushbu usul yordamida o'rganilayotgan tizim qismlarga bo'linadi - signalni faqat bitta yo'nalishda uzatish xususiyatiga ega bo'lgan yo'nalishli bog'lanishlar: kirishdan chiqishgacha. Bu bog'lanishlarning birikishi, ular orasidagi aloqa liniyalari bilan birgalikda boshqaruv tizimining strukturaviy sxemasini tashkil etadi. Har bir bog'lanish uchun bog'lanishning chiqish signalining operator tasvirlarining kirishga nisbati sifatida bog'lanishning uzatish funksiyasini aniqlash va bir-biriga alohida bog'lanishlarni aloqa liniyalari bilan bog'lash mumkin.
    Blok sxemalari differensial tenglamalarni yozib olishning umumiy shakliga qaraganda, o'rganilayotib o'rganilayogan sistemada sodir bo'layotgan jarayonlar haqida aniqroq tasavvur beradi.
    Tizimning blok sxemasi tuzilib, unga kiritilgan bog'lanishlarning uzatish funksiyalari olingandan so'ng blok sxemalarini o'zgartirish uchun ba'zi qoidalar yordamida butun tizimning uzatish funksiyasini aniqlash kerak.



      1. Boshqaruv tizimlarining Tipik bog'lanishlari

    Avtomatlashtirishning barcha texnik vositalari bilan avtomatik boshqaruv tizimlarining strukturaviy sxemalarini tashkil etuvchi bog'lanishlarning katta qismini bir nechta, deb ataladigan yo'nalishli harakat bog'lanishlariga qisqartirish mumkin.
    Ulardan eng ko'pi transfer funksiyalari quyida berilgan.
    1. Inertsiyasiz bog'lanish (kuchaytirish):

    2. Aperiod bog'lanish (birinchi tartibli inertlik bog'lanish):

    qayerda daromad;
    − bog'lanish vaqti doimiysi.
    3. Oscillating havolasi:
    ,
    qayerda daromad;
    − bog'lanish vaqti doimiysi;
    − attenuatsiyani xarakterlovchi koeffitsient.
    Numerator doimiy son bo'lgan va denominator musbat koeffitsientlarga ega bo'lgan kvadrat trinomli (nisbatan ) har qanday transfer funksiyasi osonlik bilan ushbu shaklga qisqartiriladi. Darhaqiqat, qandaydir bog'lanishning uzatish funksiyasi shaklga ega bo'lsin:

    Numerator va denominatorni ifodalar bo'yicha bo'lish va tenglashtirish orqali

    Biz, tegishli kuchlardagi koeffitsientlarning tenglik holatidan , tenglamalar sistemasini olamiz:

    Qaysi qarorga kelganimizdan so'ng, bizda bo'ladi .
    Kvant tenglama bilan

    ikkita manfiy real ildizga ega bo'ladi, ossillatory bog'lanishni esa ketma-ket ulangan ikkita aperiod birlikka almashtirish mumkin.
    4. Bog'lanishni integrallash:

    5. Bog'lanishni farqlash.
    Ideal farqlovchi havola uchun:



    Haqiqiy farqlovchi havola uchun:

    qayerda va bog'lanishning vaqt konstantalari.


    6. Inertsial integrallash bog'lanish:

    Ushbu bog'lanishni transfer funktsiyalari va .


    Shunday qilib, uzatish funktsiyalari uchun murakkab ifodalar ko'pincha tipik bog'lanishlarning uzatish funktsiyalari kombinatsiyalari bilan almashtirilishi mumkin.




    1. Download 1.44 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14




    Download 1.44 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Avtomatik boshqaruv tizimlarining blok sxemalari

    Download 1.44 Mb.