|
Chiziqli tizimlarning imkoniyatlarining simulyatsiyasi
|
| bet | 9/14 | | Sana | 12.05.2023 | | Hajmi | 1.44 Mb. | | #58863 |
Bog'liq JEWKEKW davlat-standarti-asosida-chizmalarni-taxt-qilish, Test tayyorlanishga (2), Asbobsozlik materiallari Qirindi hosil bo’lish jarayoni, Testlar to\'plami 2021, маруза, Referat Psixologiya fanidan Mavzu Temperament va uning tiplari, Хавоканд, MInimalizm uslubining milliy uylarimizdagi muhim jihatlari, ttb 6, Исокжонов Жамшидбек 89 А 20-гурух, xx asrning 60-80-yillarida ozbekistonda suv resurslaridan foydalanish muammolari, Саволлар Коллеж учун, betlik, 55555, lira4.Chiziqli tizimlarning imkoniyatlarining simulyatsiyasi
4.1.Sezgi funktsiyalarini differensial tenglama bo'yicha aniqlash
Avtomatik boshqarish sistemasini differensial tenglama bilan ta'riflasin
Bu erda tizimning parametrlari variantlardan o'tishi mumkin.
Bir parametrning chetga chiqish sezgirligini aniqlash uchun , tenglamani
(4.4) parametr bo'yicha differensatsiyalash :
(4.5)
Keling, parametrga nisbatan sezgirlik funktsiyasini bildiramiz .
Keyin tenglama (4.5) shaklni oladi:
(4.6)
SHuningdek, parametrning burilish sezgirligini aniqlash uchun tenglama (4.4) parametr bilan differensifikatsiyalanadi :
Bu yerdan siz yozishingiz mumkin:
(4.7)
qayerda parametrning sezuvchanlik funksiyasi .
Sezgirlik tenglamalari (4.6) va (4.7) tenglama (4.4) bilan tuzilishga to'g'ri keladi, faqat o'ng tarafdan tashqari.
Demak, sezgirlik tenglamalarini aynan shu model yoki dastlabki tenglamani yechishda qo'llanilgan aynan kompyuter dasturi yordamida yechish mumkin.
Dastlabki differensial tenglamani yechishning model sxemasi (4.4)
Ko'rsatilgan Anjir. 4.1.
4.1-rasm
Parametr uchun sezgirlik tenglamasidan (4.6) sezuvchanlik tenglamasini yechish uchun dastlabki modeldan sezgi modeliga signal − x ni qo'llash zarurligini ko'rish mumkin.
Parametrlar bo'yicha sezgirlik funksiyalarini modellashtirish sxemalari 4.2 va 4.3-figda ko'rsatilgan.
4.2-rasm
4.3-ram
Sezgirlik modellarini qurishning strukturaviy usuli
Avtomatik boshqaruv tizimlarining sezgirligini o'rganish uchun dastlabki tizimning strukturaviy sxemasiga ko'ra bevosita sezgirlik modellarini qurishga imkon beruvchi usullar ishlab chiqildi.
O'rganilgan tizim i-bog'lanishlarga ega bo'lsin. Bizda o'z-o'zidan harakatlanadigan qurollarning har bir bog'lanishi uchun:
(4.8)
i-th bog'lanishning kirish va chiqishida qayerda va − signallar,
− i-th bog'lanishning uzatish funksiyasi.
Parametrga bog'liq bo'lmagan uzatish funksiyasi bo'lgan bog'lanish bo'lsa , u holda, tenglamani differensatsiyalash (4.8) bo'yicha olamiz :
(4.9)
Tenglamalarni (4.8) va (4.9) solishtirganda dastlabki sistemadagi parametrga bog'liq bo'lmagan uzatish funksiyasiga ega bo'lgan chiziqli element sezgilar modelida bir xil uzatish funksiyasiga ega bo'lgan chiziqli elementga to'g'ri kelishini ko'rishimiz mumkin.
Agar dastlabki tizimda parametrga bog'liq bo'lgan uzatish funktsiyasi bo'lgan bog'lanish mavjud bo'lsa, unda parametr bo'yicha tenglamani farqlash (4.8) , olamiz:
(4.10)
Tenglamalarni (4.10) va (4.8) solishtirganda, ko'rish mumkinki, manba tizimida transfer funksiyasiga ega bo'lgan element sezgirlik modelidagi transfer funksiyasi bilan bir xil elementga to'g'ri keladi, lekin ikkinchisining chiqishiga esa, operator bilan qo'shimcha bog'lanish orqali manba tizimining tegishli kirish signali o'tishi natijasida olingan signalni qo'shish zarur.
Sezgirlikni o'rganish tizimining tuzilishini shaklda ifodalash mumkin (4.4-shakl).
Boshlang'ich struktura sezgirligi strukturasi
4.4-rasm
Bu misolda faqat bitta bog'lanish parametrga bog'liq. Agar diagrammadagi bog'lanish Fig. 4.4 bir nechta parametrlarga bog'liq bo'lsa, u holda ularning har biri uchun chiqish o'zgaruvchisining sezgirlik funksiyasi bir xil sxemaga ko'ra aniqlanadi, aloqa bog'lamining faqat operatori o'zgaradi.
|
| |
