partiyasi 20 daqiqada, ikkinchi partiyasi (shuningdek 1999 yilda) 17 soniyada

Download 0.64 Mb. Pdf ko'rish
bet	3/5
Sana	08.07.2023
Hajmi	0.64 Mb.
	#76472

1 2 3 4 5

Bog'liq
1-mustaqil
2.O‘RTA ASR SHARQ ALLOMALARINING MATEMATIKAGA QO‘SHGAN HISSALARI, 6- ТОПШИРИК, Savollar, 4-amaliy, 2-mustaqil ish

partiyasi 20 daqiqada, ikkinchi partiyasi (shuningdek 1999 yilda) 17 soniyada
sotilgan, keyin esa yiliga 20 000 nusxada sotilgan.
Shuningdek, 90-yillarning oxirida ommaviy ishlab chiqarishda so'zning to'liq
ma'nosida uy robotlari deb atash mumkin bo'lgan qurilmalar paydo bo'ldi. Eng tipik
avtonom maishiy robotlar robot changyutgichlardir. 2002 yilda iRobot tomonidan
chiqarilgan birinchi model Roomba edi. Keyin LG Electronics, Samsung va
boshqalar tomonidan ishlab chiqarilgan robot changyutgichlar paydo bo'ldi. 2008
yilga kelib, robot changyutgichlarning dunyodagi umumiy savdosi yiliga yarim
million nusxadan ko'proqni tashkil etdi.
Shunisi e'tiborga loyiqki, kompyuterni ko'rish tizimlari bilan jihozlangan
birinchi robot changyutgichlar faqat 2006 yilda paydo bo'lgan. O'sha vaqtga kelib,
200 MGts chastotali ARM oilasi kabi mobil protsessorlardan foydalanish uch
martalik tasvirlarni taqqoslash imkonini berdi. Taxminan 5 kvadrat / s chastotali
sensorli robotni lokalizatsiya qilish uchun asosiy nuqtalarning o'zgarmas
deskriptorlariga asoslangan yopiq o'lchamli sahnalar. Robotning joylashishini
aniqlash uchun ko'rish qobiliyatidan foydalanish iqtisodiy jihatdan oqlandi, garchi
yaqin vaqtgacha ishlab chiqaruvchilar bu maqsadlar uchun sonarlardan
foydalanishni afzal ko'rishgan.
Mobil protsessorlar unumdorligining yanada oshishi maishiy robotlarda
kompyuterni ko'rish tizimlari uchun yangi vazifalarni qo'yish imkonini beradi,
ularning sotuvi butun dunyo bo'ylab yiliga millionlab nusxalarda baholanadi [3].
Navigatsiya vazifalariga qo'shimcha ravishda, shaxsiy foydalanish uchun
mo'ljallangan robotlar odamlarni va ularning his-tuyg'ularini yuzlar, imo-ishoralarni
aniqlash, mebel ob'ektlari, shu jumladan vilkalar pichoqlari va idishlar, kiyim-
kechak, uy hayvonlari va boshqalarni aniqlash muammolarini hal qilish uchun talab
qilinishi mumkin. robot tomonidan hal qilinadi. Ushbu vazifalarning aksariyati to'liq
hal qilishdan yiroq va innovatsion nuqtai nazardan istiqbolli.

Shunday qilib, zamonaviy robototexnika kompyuterni ko'rishning keng ko'lamli
muammolarini hal qilishni talab qiladi, xususan:
- tashqi makonda orientatsiya bilan bog'liq vazifalar majmuasi (masalan, bir
vaqtning o'zida mahalliylashtirish va xaritalash vazifasi - Simultaneous
Localization and Mapping, SLAM), ob'ektlarga masofani aniqlash va
boshqalar;
- turli ob'ektlarni tanib olish va umuman sahnalarni talqin qilish vazifalari;
- odamlarni aniqlash, ularning yuzlarini tanib olish va his-tuyg'ularini tahlil
qilish vazifalari.

Download 0.64 Mb.

1 2 3 4 5

Download 0.64 Mb.

Pdf ko'rish