Yo'lda to'siqlarni aniqlash uchun ishlatiladigan stereo ko'rish
texnikasi
diqqatga sazovor misoldir. Ushbu usullar ishonchlilik,
aniqlik va ishlash nuqtai
nazaridan juda muhim bo'lishi mumkin. Xususan, piyodalarni aniqlash uchun real
vaqtga yaqin masshtabda zich diapazon xaritasini tuzish kerak bo'lishi mumkin.
Ushbu usullar har bir piksel uchun yuzlab operatsiyalarni va kamida bir megapikselli
tasvir o'lchamlari bilan erishilgan aniqlikni, ya'ni har
bir kvadrat uchun yuzlab
million operatsiyalarni (soniyada bir necha milliard yoki undan ko'p operatsiyalar)
talab qilishi mumkin.
Shuni ta'kidlash kerakki, kompyuterni ko'rish sohasidagi umumiy taraqqiyot
hech qanday holatda faqat texnik vositalarning rivojlanishi bilan bog'liq emas.
Ikkinchisi faqat tasvirni qayta ishlashning hisoblash uchun qimmat usullarini
qo'llash imkoniyatlarini ochadi, lekin bu usullarning o'zi ham ishlab chiqilishi kerak.
So'nggi 10-15 yil ichida uch o'lchovli sahnalar tasvirlarini solishtirish usullari [4, 5],
stereo ko'rishga asoslangan zich diapazon xaritalarini qayta tiklash usullari [6],
yuzlarni aniqlash va tanib olish usullari [7] va boshqalar mavjud. samarali amaliy
foydalanishga keltirildi.Umumiy tamoyillar tegishli masalalarni
bu usullar bilan
yechish usullari o'zgarmadi, lekin ular bir qator ahamiyatsiz bo'lmagan texnik
detallar va matematik nayranglar bilan boyidi va bu usullar muvaffaqiyatga erishdi.
Haydovchilarga yordam berish tizimlariga qaytadigan bo'lsak,
piyodalarni
aniqlashning
zamonaviy
usullarini,
xususan,
yo'naltirilgan
gradyanlar
gistogrammalariga asoslangan holda [8]. Keyinchalik muhokama qilinadigan
zamonaviy mashinani o'rganish usullari birinchi marta kompyuterga yo'l belgilarini
[9] odamga qaraganda yaxshiroq tanib olish kabi
umumiy vizual vazifani hal
qilishga imkon berdi, lekin maxsus tasvirlash vositalaridan foydalanish orqali emas,
balki rahmat. shaxs bilan bir xil ma'lumotlarga kiritilgan ma'lumotlarni qabul qilgan
algoritmlarni tanib olish.
Muhim texnik yutuqlardan biri Google’ning o‘zi boshqariladigan avtomobili
bo‘ldi, ammo u videokameraga qo‘shimcha ravishda boy sensorlar to‘plamidan
foydalanadi, shuningdek, notanish (ilgari suratga olinmagan) yo‘llarda
va yomon
ob-havo sharoitida ishlamaydi.
Shunday qilib, haydovchiga yordam berish tizimlari turli xil kompyuter
ko'rish muammolarini hal qilishni talab qiladi, jumladan:
stereo ko'rish;
yo'llarda to'siqlarni aniqlash;
yo'l belgilari, belgilar, piyodalar va
avtomobillarni tan olish;
haydovchining holatini kuzatish bilan bog'liq bo'lgan vazifalar, shuningdek,
aytib o'tishni talab qiladi.
