|
-rasm. Korrektlovchi qurilmaning sxemasi
|
| bet | 8/10 | | Sana | 05.08.2023 | | Hajmi | 1.34 Mb. | | #78064 |
Bog'liq O Eshmamatova Malohat, 2-laboratoriya (1), Ajrat va xukmronlik qil, dissertatsiya 1-2-reja5-rasm. Korrektlovchi qurilmaning sxemasi
Noma’lum tenglamalar soni tenglamalar sonidan ko‘p bo‘lgan taqdirda ba’zi elementlar (rezistor va kondensatorlar) parametrlari ixtiyoriy berilishi mumkin. Korrektlovchi zvenolar o‘zaro ketma-ket ulanganda ularning kirish va chiqish qarshiliklarini moslashtirishga ahamiyat berish zarur. Buning uchun ular oralig‘iga moslovchi qurilma qo‘yiladi yoki Z1chiq<< Z2kir (10-50 marta) shart bajarilishiga erishish lozim.
Agar tanlangan korrektlovchi qurilma hisoblanganidan farq qilsa, unda sxemaga ulangan korrektlovchi qurilma hisobga olingan holda korrektlangan sxema uzatish funksiyasi topiladi. Ko‘rilayotgan misolda , shuning uchun keyingi hisoblarda ni ishlatish mumkin. Korrektlangan sistemaning strukturaviy sxemasi (6-rasm) da berilgan.
6-rasm. Korrektlangan sistemaning strukturaviy sxemasi
3.1.6. O‘tkinchi jarayonni EHMda hisoblash [9,12,13]
O‘tkinchi jarayonni har xil usullar yordamida hisoblash mumkin. Kurs ishida korrektlangan sistema o‘tkinchi jarayonini EHMda hisoblash uchun sistemani MatLAB amaliy dasturi orqali ifodalaymiz. Strukturaga qiymatlarni kiritib (7-rasm), o‘tkinchi jaryon h(t) xarakteristikasini olamiz.
Korrektlangan sistemaning birlik pog‘onali kirish ta’siridagi
o‘tkinchi jarayoni grafigi
Grafikdan o‘ta rostlash qiymatini
va o‘tkinchi jarayon vaqti to‘=0.25 s ni topamiz. Korrektlangan sistemaning bu qiymatlari loyihalanayotgan sistemaga qo‘yilgan talablarni qanoatlantiradi. Aks holda zaruriy sistema LAChXsi qaytadan qurilib, yangi korrektlovchi qurilma topilishi lozim.
3.1.7. Berk sistemadagi qator xatolikni hisoblash
[1–5,7,8,10]
Avtomatik boshqarish sistemalariga qo‘yilgan asosiy talablardan biri qaror rejimda sistemaning chiqishida kirish signalini yetarli aniqlikda qayta yaratishdir.
Qaror xatolikni hisoblash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:
Berilgan shartlar:
bunda: – holat xatolik, – tezlik bo‘yicha xatolik va h.k. F(p) – berk sistemaning xatolik bo‘yicha uzatish funksiyasi:
. (13)
F(p) ni quyidagicha yozish mumkin:
, (14)
bu yerda koeffitsientlar xatolik koeffitsientlari bo‘lib, quyidagicha topiladi:
,
Ko‘rilayotgan misol uchun:
S0=0; S1=0,007; S2=0,003 ga teng.
Korrektlangan sistema uchun xatoliklarni har xil kirish signallarida hisoblaymiz:
a) ;
b) ;
v) .
Hisoblash natijalarini analiz qilib, bu sistema faqat o‘zgarmas kirish signaliga nisbatan astatik sistema ekanligini aytish mumkin.
|
| |
