|
Navoiy kon-metallurgiya kombinati navoiy davlat konchilik instituti
|
| bet | 9/10 | | Sana | 05.08.2023 | | Hajmi | 1.34 Mb. | | #78064 |
Bog'liq O Eshmamatova Malohat, 2-laboratoriya (1), Ajrat va xukmronlik qil, dissertatsiya 1-2-reja3.2. Nochiziqli ABSni tekshirish
3.2.1. Nochiziqli ABSdagi avtotebranishlar rejimini Goldfarb usuli yordamida tekshirish [1–3,5,7,8]
Hisoblash uchun berilgan:
a) strukturaviy sxema
b) elementlarning uzatish koeffitsientlari va vaqt doimiyligi:
K = 118 grad/s; T2 = 0,3s;
v) nochiziqli element parametrlari:
c =6
Avtotebranishlar hosil bo‘lishi imkoniyati quyidagi tartibda tekshiriladi:
Berilgan shartlar
Bu hisoblash sxemasiga asosan
.
Son qiymatlari o‘rniga qo‘yib,
topamiz.
Berilgan nochiziqli elementning ekvivalent uzatish koeffitsienti ni ilova 4 dan topamiz.
.
Bu formulaga b va s ning son qiymatlarini qo‘yib va A ni 10 dan ∞ gacha o‘zgartirib, kompleks tekislikda ni chizamiz. Shu tekislikda ω ga 0 dan ∞ gacha qiymat berib, ni quramiz (8-rasm). Rasmda ning yuqori qismi a ning 10≤A<14,1 va pastki qismi 14,1≤A<∞ qiymatlariga mos keladi. Goldfarb usuliga asosan turg‘un avtotebranishlarga Zn(A) ning pastki qismidagi Zn(A) va Wch(jω) ning o‘zaro kesishish nuqtasi mos keladi, chunki bu nuqta Zn(A) egri chizig‘i A oshishi bilan chiziqli qism AFXsi o‘rab olgan konturning ichkari tomonidan tashqari tomoniga chiqayapti.
9-rasm. Chiziqli qism
AFXsi va nochiziqli elementning garmonik xarakteristkasi
Grafikdan turg‘un avtotebranishlarga mos keluvchi amplituda va chastota qiymatlarini topamiz.
Xulosa
Biz bu kurs ishini bajarish davomida Avtomatik boshqarish sistemalarini EHM da turli programmalar xususan MatLAB, MatCAD, MS Excel dasturlarida modellarini tuzishni va kechayotgan jarayon haqida qisman bo’lsada ma’lumot olishni o’rgandik.
Shu bilan birga chiziqli va nochiziqli avtomatik boshqarish sistemalarini Popov , Kochenburg , Naykvist, Mixaylov ,Goldfarb usullarida ularning turg’un yoki noturg’unligini, avtotebranish mavjud yoki mavjud emasligini shu usullar yordamida o’rgandik.
Ushbu sistemalarni xalq xo’jaligining va sanoat tarmoqlarining turli soxalarida texnologik jarayonlarni va ob’ektlarini boshqarish, rostlash va nazorat qilishda qo’llashimiz mumkin.
|
| |
