|
O ’z b e k ist o n r e sp u b L ik a si o L iy va o ’r t a m a X su s t a ’lim V a z ir L ig I o ’zbek jsto n r e sp u b L ik a siBog'liq boshqarish tizimlarini kompyuterli Elektr mash. fan.I / , = 0
(2.8)
bu yerda £ / . — tugundagi toklar yig'indisi.
Shunday qilib, a v to m a t b o sh q aru v tizim ini m atem atik ifo d alash
d ifferensial
te n g la m a la r v a d iffe re n s ia l ten g lam alar tizim i, a lg eb raik te n g la m a la r va algeb-
raik te n g la m a la r tiz im i orqali a m a lg a o sh irila r ekan.
2 .3 . A B T n i h o la t fa zo sid a ta v sifla sh
A B T n in g h o la t fazo sid ag i tav sifi holat te n g la m a la ri (2 .2 ) sh a k lid a b eri-
ladi. B u n d a h o lat o 'z g a ru v c h ila rin i ta n la sh d a ix tiy o riy lik im k o n iy a ti m av ju d .
A y ta y lik , h o la t fazo si k o o rd in atalarig a m os keluvchi holat o 'z g a ru v c h ila ri
X'
ta n la b o lin g a n b o 'l s in . V e k to r
X
v a v e k to r
X'
b itta tiz im g a ta ’lu q li b o 'lg a n i
sa b a b li, u la r fu n k s io n a l b o g 'la n is h d a b o 'lis h i shart
X'=
(2.9)
bu y erd a
— vek to r-fu n k siy a.
Bunday o'zgartirish xarakterini tadqiq qilish uchun biror
X’„
nuqtada cheksiz
kichik orttirm alarini k o 'ray lik :
dX ' = AdX
(2.10)
bu y erd a
A
= [(Э«г,
1дч>1
)„J m atritsaning elem entlari
X ’„
berilgan nuqta uchun doim iy
vazifasini o 'tay d i. D eterm inant kattaligi
d p , '
o'zgartirish yakobiani
d eb y u ritila d i: a g a r
1 = 0
b o 'l s a x (, ...,
x„
o 'zgaruvchilar
erksiz hisoblanadi:
T iz im n in g b o s h q a ris h ja r a y o n in in g m av ju d lig i va bu boshqarishning
г
T
/ =
^G(Y,U,Z.t)dt=^Gl(X,U,Z,t)dt —>
m in
(2.12)
<«
'»
fu n k s io n a l y o rd a m id a b a h o la n ish i tu fa y li o p tim al b o sh q a ru v c h i tiz im k en g ay -
tirilg a n (/7+1) o 'lc h a m li (q o 's h im c h a и + l — k o o rd in a ta g a k iritilg a n )
fazo d a
ta s v irla n a d i;
r
x 0U ) = \ G
,(.V
,U , Z ,t)dt ,t„ < t < T
,
(2.13,
a)
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
O ’z b e k ist o n r e sp u b L ik a si o L iy va o ’r t a m a X su s t a ’lim V a z ir L ig I o ’zbek jsto n r e sp u b L ik a si
|
