3.2 Perancangan Perangkat Keras
Pada perancangan hardware ini terdiri dari sebuah motor AC, sepasang sensor IR sebagai pemancar, sepasang phototransistor sebagai penerima, sebuah laser, sebuah LDR. Data yang dikirimkan berupa logika high ‘1’ dan low ‘0’. Perancangan hardware dapat dilihat pada gambar 3.2 dan gambar 3.3.
Gambar 3.2 Mekanik Tampak Depan
Gambar 3.3. Tampak Atas
Gambar 3.3 Mekanik Tampak Atas
3.3 Sensor Pada Laci Penampungan
Gambar 3.4 (a) Simbol Laser, (b) Rangkaian Sensor LDR, (c) Komparator
3.3.1 Pemancar Laser
Laser adalah (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation). Upaya yang dilakukan untuk meningkatkan intensitas pancaran cahaya pada spectrum tertentu sehingga mampu mencapai jarak yang jauh dan terarah dengan tepat dengan suatu perangkat.
Karena sifat laser yang seperti itu, maka pada laser yang hanya berdaya lima miliwatt, cahayanya tetap fokus dan benderang di tengah paparan lampu berdaya ratusan watt.
|