| 3.3.2 Penerima LDR
Pada alat ini diaplikasikan dengan menggunakan satu buah sensor LDR (Light Dependent Resistor) untuk mendeteksi ada tidaknya benda yang sudah terpotong. Sensor tersebut dipasang pada laci penampungan, hal ini dilakukan untuk mendeteksi penuh atau tidaknya laci penampungan. Keluaran sensor LDR akan bernilai low apabila sensor mendeteksi ada benda yang menghalangi sensor LDR dan keluaran akan bernilai high apabila sensor tidak mendeteksi ada benda yang menghalangi sensor LDR tersebut.
3.3.3 Komparator
Komparator merupakan rangkaian elektronik yang akan membandingkan suatu input dengan referensi tertentu untuk menghasilkan output berupa dua nilai (high dan low). Suatu komparator mempunyai dua masukan yang terdiri dari tegangan acuan (Vreferensi) dan tegangan masukan (Vinput) serta satu tegangan ouput (Voutput). Dalam operasinya komparator akan mempunyai keluaran konstan yang bernilai ”low” saat Vinput < Vreferensi dan ”high” saat Vinput > Vreferensi atau sebaliknya. Nilai dari ”Low” dan ”High” akan ditentukan oleh desain dari komparator itu sendiri. Keadaan output ini disebut sebagai karakteristik output komparator.
Keterangan :
Pin 2 digunakan sebagai input
Pin 3 digunakan sebagai Vref atau sebagai pembanding
Pin 1 digunakam sebagai output
Hasil perhitungan LM 393 :
Tegangan keluaran pada saat LDR tidak terkena cahaya :
Tegangan keluaran pada saat LDR terkena cahaya :
3.3.4 Sensor IR
Pada rangkaian ini sensor IR berfungsi sebagai pengirim ke phototransistor, yang memberikan kondisi high 1 atau Low 0 pada saat sensor mendeteksi ada dan tidak adanya singkong. Rangkaian sensor dapat dilihat pada gambar 3.5.
Gambar 3.5 Rangkaian Pemancar IR
Gambar 3.6 Gelombang keluaran IC NE555
Hasil pengukuran dan perhitungan frekuensi pada NE555:
Hasil pengukuran :
, Dimana T = panjang gelombang x time/div
Input data = 5 Volt
Panjang gelombang = 2,4 cm
Time/div = 10
Sehingga :
T = 2.4 cm x 10
= 24
Hasil perhitung :
| 