Ключев, А.О., Ковязина Д.Р., Кустарев, П.В., Платунов, А.Е. Аппаратные и программные средства встраиваемых систем. Учебное пособие [Текст] / А.О. Ключев, П.В. Кустарев, А.Е. Платунов. – СПб.: СПбГУ ИТМО, 2010. – 290с.
Tammy Noergaard Embedded Systems Architeccture A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers. Newnes 2013. 653p.
Платунов А. Е, Постников Н. П. Высокоуровневое проектирование встраиваемых систем. – СПб.: НИУ ИТМО, ч.2, 2013. – 172 с.
Гончаровский О.В. Проектирование встроенных управляющих систем реального времени: учеб.пособие. Пермь: Изд-во. Перм. нац. исслед.политехн. ун-та, 2013.-165с.