|
GS konturining parametrlari tanlangan polinomning dinamikasini qaytaradi, balkiBog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogoGS konturining parametrlari tanlangan polinomning dinamikasini qaytaradi, balki
Ikkinchi variant soddaligi tufayli ko'proq afzalroq ko'rinadi
qisqaroq o'tish vaqti.
Nyuton polinomiga sozlangan EM ga mos keladigan xato darajasi ,
ACS sxemasiga qarab (ishlatiladigan element bazasi).
ularni EMda Nyuton, Battervort, Grem - Letrop va Bessel polinomlari ko'rinishida
kerakli o'tish vaqti 0,1 [s] bilan o'rnating.
Dehli.
ochiq konturli uzatish koeffitsienti. Ko'rib chiqilayotgan GS misolida bu ACS
sxemasining parametrlarini o'zgartirish orqali ham mumkin
GSning aniqligini oshirishga oshirish orqali erishish mumkin
bir xil stabilizatsiya xatosini ta'minlash uchun GS kontur kumni kÿ marta oshirish (5-
jadval) ( Nyuton ko'phadiga asoslangan EMda GS rostlanishiga nisbatan).
O'zgartirilganda modal boshqaruvchini qayta hisoblash
Ushbu yondashuvni amalga oshirishda, masalan, Bessel polinomiga
sozlangan EM ning statik xatosini kamaytirish uchun ,
blok. Shu bilan birga, shuni tushunish kerakki , o'tish jarayonining vaqti qanchalik
qisqa bo'lsa, tizimning mexanik qismi boshdan kechiradigan dinamik zarba
shunchalik katta bo'ladi. Bundan tashqari, ishlash ACS elementlarining dinamik
xususiyatlari va sxemaning raqamli qismining parametrlari bilan belgilanadi, shuning
uchun bu variant har doim ham mumkin emas. Bunday o'ziyurar qurollar
Nyuton va taxminiy hisob-kitoblar tufayli (5-jadval) o'tish vaqti
qaror” [8]. Ya'ni, sintezlangan ACS maksimal ruxsat etilganidan oshib ketadigan
kuchlanishga ega bo'lgan vaziyat yuzaga kelishi mumkin, bu uning noto'g'ri
ishlashiga olib keladi. Shuning uchun, vaqtinchalik
vaqt va mos yozuvlar modeli
jarayon talab qilinganidan bir oz ko'proq bo'ladi. 5-rasmda 10º burchak og'ishini
|
| |
