192
Elektr yuritmalarini struktura sxemasi, asosiy elementlari va ularning vazifasi. O‘zgarmas
tok elektr dvigatellari, struktura sxemasi, asosiy elementlari va ularning vazifasi.
6-mavzu. Robotlarning sinxron, asinxron elektr yuritmalari.
Robotlar elektr yuritmalarning sinxron dvigatellari, ularning tuzilishi va ishlash prinsipi.
Elektr yuritmalarning asinxron dvigatellari, ularning tuzilishi va ishlash prinsipi. Sanoat
robotlarida qo‘llaniladigan elektr yuritmalarining sinflanishi.
7-mavzu. Robototexnik elektron sxemotexnikasi haqida umumiy tushuncha.
Analog va raqamli qurilmalarning passiv komponentlari. Sxematexnikaning aktiv diskret
elementlari. Yarim o‘tkazgich
diodlar va tranzistorlar, ularning turlari va qo‘llanilishi.
8-mavzu. Robototexnikada signallarni kuchaytirgichlar. Operatsion kuchaytirgichlar,
analog raqamli va raqam analoglik o‘zgartiruvchilar. Svetovodlar, fotoprimniklar va oddiy
optronlar.
9-mavzu. Robototexnikada raqamli sxemotexnika.
Impulsli
signallar, ularni tasvirlash asoslari. Sanoq sistemalari va raqamli qurilmalarda
foydalaniladigan kodlar. Mantiq algebrasi. Mantiqiy elementlar. Mantiqiy elementlar
asosida kombinatsion
qurilmalarni loyihalash, summator sxemasi. Xotira elementlari
– triggerlar,
asinxron va sinxron triggerlar, ularning turlari, belgilanishi va ishlash
prinsiplari. Registrlar, ularning asosiy sxemalari va ishlash prinsiplari. Sanash qurilmalari
(schetchiklar), ularning asosiy sxemalari va ishlash prinsiplari. Impuls signallarni hosil
qiluvchi
zanjirlar, generator turlari, taqsimlagichlar. Shifratorlar va deshifratorlar,
multipleksorlar va demultipleksorlar. Xotira qurilmalari.
Operativ, doimiy va qayta
programmalashtiriladigan xotira mikrosxemalari, ularning belgilanishi. Raqamli axborotni
kiritish va chiqarish qurilmalari – interfeyslar.
