• Arduino. lDE ” dasturini kompyuterga o‘rnatish yo‘riqnomasi 1. DVD diskdan arduino–1.7.10
  • -rasm. Robototexnika asosida ishlaydigan uskunalar. 219 219 T/r




    Download 33.06 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet132/146
    Sana01.03.2023
    Hajmi33.06 Mb.
    #43888
    1   ...   128   129   130   131   132   133   134   135   ...   146
    Bog'liq
    5-texnologiya
    7-sinf ish reja, R2iXRw3B2b3FMyc4WBSrurz07GdKMOMkGnUZauVx (3), МЕТАЛЛ КОНСТРУКЦИЯЛАРИ, 1665744834, QarshiDU 2021 Konferensiya to\'plami
    11-rasm. Robototexnika asosida ishlaydigan uskunalar.


    219
    219
    T/r
    Asosiy konstruksiyalar
    ko‘rinishi
    Konstruksiyalar
    nomi
    1
    2
    3
    4
    5
    Chap va o‘ng oyoq qismlari 
    ×1
    Kalta uchli qotirgich 
    (shurup) 
    ×4
    Uzun uchli qotirgich 
    (shurup) 
    ×8
    Tizza qismi 
    ×1
    Gavda qismi 
    ×1
    Servo motor SG90 9 g 
    ×4


    220
    220
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    Elektr quvvati manbayi 
    bloki (AA) 
    ×1
    Ovoz chiqaruvchi modul 
    (Buzzer 5V) 
    ×1
    Arduino nano 
    ×1
    Arduino nano shield 
    ×1
    Ultratovushli masofa aniqlagich 
    sensori HC-SR04 
    ×1
    Bosh qismi 
    ×1
    Blutus (Bluetooth) 
    ×1
    Kichik USB kabel ulagich 
    ×1


    221
    221
    9-§.
    ROBOTOTEXNIK TIZIMNI LOYIHALASH. 
    ROBOTLAR MUSOBAQASI
    2-amaliy mashg‘ulot. Otto robotini yig‘ish.
    jihozlar: Otto – yig‘ma roboti jamlanmasi, asosiy algoritmik konstruk-
    siyalar, yo‘riqnoma, xavfsizlik texnikasi qoidalari. 
    Ishni bajarish tartibi:
    Otto robotini yig‘ish berilgan texnologik xarita asosida amalga oshiriladi.
    14
    15
    Otvyortka
    Kabel ulagichlari F/F 10 cm 
    ×6
    Izoh: “×1” – shu konstruksiyalar soni.


    222
    222
    Otto robotini yig‘ishning texnologik xaritasi
    T/r
    Ish ketma-ketligi
    Ishni bajarish bo‘yicha 
    ko‘rsatma
    Asbob-
    uskunalar
    1
    2
    Robotning chap oyoq qismiga 
    servo motor o‘rnatiladi
    otvyortka
    otvyortka
    Robotning o‘ng oyoq qismiga 
    servo motor o‘rnatiladi


    223
    223
    3
    4
    5
    otvyortka
    otvyortka
    otvyortka
    Robotning gavda qismiga 
    servo motor o‘rnatiladi
    Robotning tizza qismlari 
    o‘rnatiladi
    Robotning chap va o‘ng 
    oyoqlarini tizza qismlariga 
    o‘rnatiladi


    224
    224
    6
    7
    8
    otvyortka
    otvyortka
    otvyortka
    Robotning bosh qismiga ultra-
    tovush masofa aniqlagich 
    sensori o‘rnatiladi
    Robotning bosh qismiga 
    Arduino qurilmalari o‘rnatiladi
    Robotning elektr quvvati 
    manbayi bloki o‘rnatiladi


    225
    225
    10
    9
    otvyortka
    otvyortka
    Robotning ovoz chiqaruvchi 
    moslamasini o‘rnatish va 
    elektron qismlarini sim orqali 
    ulash
    Robotning bosh qismini 
    o‘rnatish
    15 – Texnologiya, 5-sinf


    226
    226

    Arduino. lDE dasturini kompyuterga o‘rnatish yo‘riqnomasi
    1. DVD diskdan 
    arduino–1.7.10 papkasini kompyuteringizning C: yoki D: diskiga 
    ko‘chirib oling.
    2. Kompyuteringizdagi 
    arduino – 1.7.10 papkasi ichiga kiring. Driver papkasi 
    ichidan kompyuteringizga o‘rnatilgan Windows sistemasining razryadiga qarab, agar 
    Windows sistemangiz 64 razryadli bo‘lsa

    Download 33.06 Mb.
    1   ...   128   129   130   131   132   133   134   135   ...   146




    Download 33.06 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    -rasm. Robototexnika asosida ishlaydigan uskunalar. 219 219 T/r

    Download 33.06 Mb.
    Pdf ko'rish