219
219
T/r
Asosiy konstruksiyalar
ko‘rinishi
Konstruksiyalar
nomi
1
2
3
4
5
Chap va o‘ng oyoq qismlari
×1
Kalta
uchli qotirgich
(shurup)
×4
Uzun uchli qotirgich
(shurup)
×8
Tizza qismi
×1
Gavda qismi
×1
Servo motor SG90 9 g
×4
221
221
9-§.
ROBOTOTEXNIK TIZIMNI LOYIHALASH.
ROBOTLAR MUSOBAQASI
2-amaliy mashg‘ulot. Otto robotini yig‘ish.
jihozlar: Otto – yig‘ma
roboti jamlanmasi, asosiy algoritmik konstruk-
siyalar, yo‘riqnoma, xavfsizlik texnikasi qoidalari.
Ishni bajarish tartibi:
Otto robotini yig‘ish berilgan texnologik xarita asosida amalga oshiriladi.
14
15
Otvyortka
Kabel ulagichlari F/F 10
cm
×6
Izoh: “×1” – shu konstruksiyalar soni.
222
222
Otto robotini yig‘ishning texnologik xaritasi
T/r
Ish ketma-ketligi
Ishni bajarish bo‘yicha
ko‘rsatma
Asbob-
uskunalar
1
2
Robotning chap oyoq qismiga
servo motor o‘rnatiladi
otvyortka
otvyortka
Robotning o‘ng oyoq qismiga
servo motor o‘rnatiladi
223
223
3
4
5
otvyortka
otvyortka
otvyortka
Robotning
gavda qismiga
servo motor o‘rnatiladi
Robotning tizza qismlari
o‘rnatiladi
Robotning chap va o‘ng
oyoqlarini tizza qismlariga
o‘rnatiladi
224
224
6
7
8
otvyortka
otvyortka
otvyortka
Robotning
bosh qismiga ultra-
tovush masofa aniqlagich
sensori o‘rnatiladi
Robotning bosh qismiga
Arduino qurilmalari o‘rnatiladi
Robotning
elektr quvvati
manbayi bloki o‘rnatiladi
225
225
10
9
otvyortka
otvyortka
Robotning ovoz chiqaruvchi
moslamasini o‘rnatish va
elektron qismlarini sim orqali
ulash
Robotning
bosh qismini
o‘rnatish
15 – Texnologiya, 5-sinf
226
226
“
Arduino. lDE”
dasturini kompyuterga o‘rnatish yo‘riqnomasi
1. DVD diskdan
arduino–1.7.10 papkasini kompyuteringizning C: yoki D: diskiga
ko‘chirib oling.
2. Kompyuteringizdagi
arduino – 1.7.10 papkasi ichiga kiring.
Driver papkasi
ichidan kompyuteringizga o‘rnatilgan Windows sistemasining razryadiga qarab, agar
Windows sistemangiz 64 razryadli bo‘lsa
