Shuning uchun tenglamaning birinchi qismi qisqa boshqarish
ta’sirini, ikkinchisi esa tashqi ta’simi ko‘rsatadi.
M gj/сйо
=
С
dvigatel mexanik tavsifi qattiqligini belgilovchi
burchak koeffitsiyentidir. Shuning uchun quyidagini yozish mum
kin:
J-dcaldt + ca> = Mql-Mq.
(6.4)
Tenglamani
с
ga bo‘lib, quyidagini olamiz:
Jlc
•
dm/dt
+ со = co0 -(1
lc)-Mq.
(6.5)
Quyidagi belgilashlarni kiritamiz:
K c = Me
va
Jlc = TM,
bu
yerda
TM—
elektromexanik vaqt doimiysi
TM • dcoldt +
0
) = co0 -
Kc'Mq.
(6.6)
TM
ni moment va tezlikning nominal qiymatlari orqali
ifodalash ham mumkin
