Mavzu: Matlab tizimida sohaviy masalalarni sonli yechish usullari Ishning maqsadi: Matlabda boshqarish tizimi elementlarini hisoblashni




Download 221.12 Kb.
Pdf ko'rish
Sana01.12.2022
Hajmi221.12 Kb.
#32644
Bog'liq
13-Laboratoriya
1-A sinf, fizikadan 2-semestr mustaqil ish Tilovboyev Jo\'rabek, 487747, практика 2022 3 курс, 1476969829 65819, MUSTAQIL ISH TARIX


Mavzu:
Matlab tizimida sohaviy masalalarni sonli yechish usullari 
Ishning maqsadi:Matlabda boshqarish tizimi elementlarini hisoblashni 
o’rganish
Matlab tizimida uzatish funksiyasi ikkita polinomning nisbati ko‘rinishida 
kiritiladi. Polinomlar darajasi kamayib boruvchi koeffitsiyentlar massivi singari 
saqlanadi. Aytaylik, kompleks s o‘zgaruvchili chiziqli statsionar tizimning W(s) 
uzatish funksiyasi quyidagicha berilgan bo’lsin: 
2
( )
as
b
W s
s
cs
d


 
(1.10) 
(1.10) uzatish funksiyasi Matlab tizimida quyidagicha kiritiladi: 
f = tf ( [a b], [1 c d] ); 
Chiziqli tizimlarning asosiy xarakteristikalaridan biri bo‘lib shakllangan 
rejimdagi kuchaytirish koeffitsiyenti yoki boshqacha aytganda statik kuchaytirish 
koeffitsiyenti (static gain, DC-gain) hisoblanadi. Uni birga teng bo‘lgan kirish 
signalidagi chiqish signalining shakllangan qiymati kabi aniqlash mumkin. 
Shakllangan rejimdagi kuchaytirish koeffitsiyentining o‘lchov birligi chiqish va 
kirish signallarining nisbatidan aniqlanadi. 
MATLAB da f modelning statik kuchaytirish koeffitsiyentini hisoblash uchun 
k = dcgain(f) buyrug’idan foydalaniladi. 
Misol. Surati 
1,7
0,9
s

ga va mahraji 
3
2
0,3
1,5
1
s
s
s



ga teng bo’lgan 
uzatish funksiya uchun statik kuchaytirish koeffitsiyentini hisoblang. 
Yechish. Matlab dasturini ishga tushirgach, buyruqlar oynasida dastlab 
uzatish funksiyasini kiritamiz, shundan so’ng dcgain buyruq operatori yordamida 
statik kuchaytirish koeffitsiyenti qiymatini aniqlaymiz (1.40-rasm). 
Chiziqli tizimlarning asosiy xarakteristikalaridan biri bu – impuls 
xarakteristikasi bo’lib, u sistemaning nolga teng bo‘lgan boshlang‘ich shartlarda 
birlik cheksiz impuls (delta-funksiyu yoki Dirak funksisi)dan ta’sirlanishini 
ifodalaydi [5]. 
Matlab dasturi yordamida impuls xarakteristikani qurish uchun uzatish 
funksiyasi suratining darajasi maxrajining darajasidan kichik bo‘lishi talab etiladi, 


aks holda to‘g‘ri natija olish mumkin bo’lmaydi. Impuls xarakteristikasi impulse 
buyruq operatori (funksiyasi) yordamida quriladi. 
1.40-rasm. 
Misol. Berilgan uzatish funksiyali tizimning impils xarakteristikasini quring: 
2
3,7
6,9
( )
2,5
3,8
s
W s
s
s




(1.11) 
Yechish. Matlabning buyruqlar oynasida uzatish funksiyani kiritamiz va 
impulse funksiyasini yozamiz (1.41a-rasm). Shu yordamida tizimning impuls 
xarakteristikasini quramiz (1.41b-rasm). 
1.41-rasm. 


Tizimning o‘tish xarakteristikasi deb nolga teng boshlang‘ich shartlarda 
sistemaning birlik pog‘onali signaldan ta’sirlanishiga aytiladi [5]. 
Matlab dasturida tizimning o‘tish xarakteristikasi step funksiyasi yordamida 
hosil qilinadi. 

Download 221.12 Kb.




Download 221.12 Kb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Mavzu: Matlab tizimida sohaviy masalalarni sonli yechish usullari Ishning maqsadi: Matlabda boshqarish tizimi elementlarini hisoblashni

Download 221.12 Kb.
Pdf ko'rish