Ris. 8. Robot s pnevmaticheskim privodom
18 kg yuk uchun mo‘ljallangan angliya sanoat robotida pnevmatik uzatmadan
foydalanish ko‘zda tutilad. Staninada 1 da (rasm i) sharnir richagli –
qamrash
mexanizmli aylanma kalonna 2 montaj qilingan. SHarnir o‘qi 3
da ikkita labli
tutqich 5 li uzunasi bo‘yicha boshqarilmaydigan statsionar richag 4 joylashgan.
Stanina yuqorisida shtok 7i li pnevmatik silindr 6 maxkamlangan. SHtok 7
richag bilan birlashtirilgan bo‘libuni vertikal ilgarilanma –qaytma
harakatdan
chegaralovchi tayanch 8 bilan ta’minlangan. Richagli-tutish qurilmasi to‘g‘ri
vertikal harakatdan tashqari gorizontal tekislikda ham aylana oladi.
Pnevmatik uzatmali robotning qo‘li.
Gidravlik uzatmalar pnevmatik va elektr uzatmalarga nisbatan qimmatligi va
murakkabligi bilan ajralib turadi. Biroq 500- 1000 Vt va undan yuqori quvvatda
ular og‘ir va juda og‘ir ishlarda o‘ta yaxshi og‘irlik-o‘lcham (gabarit)
xususiyatlariga ega bo‘ladilar. SHunga uular asosiy tur uzatma hisoblanadi.
Gidravlik uzatmalar yaxshi boshqariladi shunga ulardan o‘ta og‘ir yukni
ko‘tarishda qo‘llaniladi, chunki ularda yuqori sifatli
dinamik xarakteristikalar
talab qilinadi. Gidrouzatmali robotlar sinxron harakatli
uskunali va detallarni
orientatsiyasini (yo‘nalishini) ta’minlovchi sinxron xizmat ko‘rsatuvchi avtomatik
bunkerli manbaalar bilan ta’minlonishi mumkin. Maslalan Angliyaning Minitran
tipidagi sanoat robotining richagli-tutqich qurilmasi bunker ta’minlagichdan
soatiga 2000 detalni uzatib o‘zining vertikal o‘qi atrofida gorizontal tekislikda 180
gradusgacha buralishi mumkin.
