Embedded system attachInterrupt()ning sintaksisi

attachInterrupt()ning sintaksisi

• attachInterrupt(interrupt, function, mode), attachInterrupt(pin, function, mode)
• interrupt: uzilish raqami (int- interrupt).
• PIN: PIN raqami (faqat Arduino Dueda foydalaniladi).
• function: uzilish sodir bo'lganda chaqiriladigan funksiya; bu funksiya parametrlarsiz bo'lishi va hech qanday qiymatlarni qaytarmasligi kerak. Bunday funksiya ba’zan uzilish ishlovchisi deb ataladi.
• mode: uzilishni ishga tushirish shartini belgilaydi. Oldindan belgilangan to‘rtta qiymatdan birini qabul qilishi mumkin:
• LOW – pinda uzilish signallar past bo'lganda ishga tushadi.
• CHANGE - pindagi uzilish holati o'zgarganda ishga tushadi.
• RISING - pin pastdan yuqoriga o'zgarganda uzilish ishga tushadi.
• FALLING - PIN yuqoridan pastga o'zgarganda uzilish ishga tushadi.
• Arduino Due-da yana bitta qiymat mavjud:
• YUQORI - uzilish pin baland bo'lganda ishga tushadi (faqat Arduino Due).

Dastur

volatile byte count;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(3, INPUT_PULLUP);

attachInterrupt(1, myInterrupt, FALLING);

}

void loop() {

Serial.println(count);

delay(500);

}

void myInterrupt(){

count++;

}

Dastur kodi

• const byte button = 2; // №2 Arduino Nano uchun tugmaga chiqish
• const byte led = 4; // №4 Arduino Nano,uni svetodiodga ulash
• volatile boolean state = false; // svetodiod holati, false - ВЫКЛ, true - ВКЛ
• /*------------------------------------------------*/
• void setup() {
• pinMode(button, INPUT); // kirish sifatida tugma uchun port yo'nalishini o'rnatish
• pinMode(led, OUTPUT); // chiqish sifatida LED uchun portning ishlash yo'nalishini belgilash
• attachInterrupt (0, button_press, RISING); // signalni past darajadan (0 V) yuqori darajaga (5 V) o'zgartirish uchun uzilish ,
• No 0 (raqamli pin 2) o'rnatish, ya'ni. tugmachadan signalning oldingi chetida.
• // portda yuqori daraja (5 V) paydo bo'lganda, uzilish ishga tushiriladi va uzilishni qayta ishlovchi ishga tushadi - funksiya
• button_press }
• void loop() { digitalWrite (led, state); // LEDni yoqing / o'chiring}
• void button_press () {
• static unsigned long millis_prev;
• if (millis() - 100 > millis_prev) state = !state; // LED holatini o'zgartiring (noto'g'ri - OFF, rost - ON) + kontaktning sakrashidan himoya
• millis_prev = millis(); }