|
«Задачи и алгоритмы фильтрации полезногоBog'liq 7 2013«Задачи и алгоритмы фильтрации полезного
сигнала на фоне шумов»
Х. Игамбердиев,
доктор технических наук, профессор ТГТУ
В докладе на основе концепций системного анализа, дина
мической фильтрации и методов решения некорректных задач
приводятся результаты исследований по разработке методов и
алгоритмов фильтрации и оценивания состояния динамичес
ких объектов управления в условиях априорной неопределен
ности статистических характеристик сигналов и помех.
Предложены регуляризованные алгоритмы оценивания со
стояния динамических систем в условиях априорной неопре
деленности статистических характеристик сигналов и помех.
Разработаны регулярные итерационные алгоритмы адаптивно
го оценивания элементов матричного коэффициента усиления
калмановского фильтра, позволяющие адаптировать фильтр к
изменяющимся помехосигнальным условиям. Предложены ал
горитмы устойчивого адаптивного оценивания вектора состо
яния в условиях априорной неопределенности ковариацион
ных матриц шума объекта и помехи измерений, обеспечиваю
щие определенную грубость процесса фильтрации по
отношению к изменяющимся статистическим характеристикам
информационных параметров сигналов. Разработаны регуляр
ные алгоритмы адаптивного оценивания при наличии окрашен
ного белого шума на входе объекта с использованием фильт
ров с обратной связью по обновляемому процессу. Предложе
ны алгоритмы устойчивого адаптивного оценивания в условиях
последовательно коррелированной помехи в измерениях на
основе принципа инвариантности к характеристикам фильт
ра. Разработаны регуляризованные алгоритмы адаптивного оце
нивания при наличии автокоррелированных шумов объекта и
помех измерений на основе методов расширения вектора со
стояния и разностных измерений. Предложены алгоритмы адап
тивного оценивания в условиях авто и взаимной коррелиро
ванности шума объекта и помехи измерений, синтезированные
на основе концепций регулярных итерационных методов.
Полученные результаты могут быть использованы при ре
шении многочисленных задач фильтрации сигналов, оценива
ния состояния динамических объектов управления, синтеза
оптимальных и адаптивных систем управления техническими
объектами различного функционального назначения.
|
| |
