|
Asosiy Tushunchalar
|
| Sana | 07.03.2024 | | Hajmi | 14.28 Kb. | | #168267 |
Bog'liq Mexatron modul va robotlarning gidravlik yuritmalarini hisoblash o user file 5e883b9c6b022, 14 - lesson (text) tayyor, Suyuq kristallar va ularning xususiyatlari, Hotamaliyeva Dilfuza Ulug’bek qizi, Siddiqova Marg\'ubaxon, Ахборот технологиялари, Ахборот технологияларии, Dars tahlil 2021 ЯНГИСИ, 620-19 Valijonov Sirojiddin 14-Topshiriq, 408 бўйича маълумот, Komilova d, Doc4, Healthy food.-WPS Office1, Kasrlar test, Tarjima Nazaryasi
Mexatron modul va robotlarning gidravlik yuritmalarini hisoblash o'rganish - bu mexatronika va robototexnika sohalarida muhim ko'nikmalardan biridir. Gidravlik yuritmalar, og'ir yuklarni ko'tarish, aniq harakatlarni amalga oshirish va turli sharoitlarda ishlash qobiliyati tufayli ko'plab sanoat robotlarida keng qo'llaniladi. Bu jarayon quyidagi asosiy tushunchalar va qadamlarni o'z ichiga oladi:
Asosiy Tushunchalar
- **Gidravlik Tizimlarining Asoslari:** Gidravlik tizimlar suyuqliklar bosimidan foydalanib, kuchni uzatish uchun mo'ljallangan. Ular asosan nasoslar, silindrlar, valflar va quvurlar kabi komponentlardan tashkil topgan.
- **Gidravlik Yuritmalar:** Gidravlik yuritmalar gidravlik tizimlar orqali harakatlanadi. Ular yuqori kuch va aniqlikni ta'minlay oladilar, bu esa ularni og'ir sanoat aplikatsiyalari uchun juda mos qiladi.
- **Kuch va Harakatni Hisoblash:** Gidravlik yuritmalarning asosiy vazifasi kuch va harakatni ta'minlashdir. Shu sababli, ularni loyihalash va ishlatishda kuch, tezlik va bosim kabi fizik kattaliklarni aniq hisoblash juda muhimdir.
### Hisoblash Jarayoni
1. **Ehtiyojlarni Aniqlash:** Robotning qanday vazifalarni bajarishi kerakligini va gidravlik yuritmalarning qanday talablarga javob berishi kerakligini aniqlash.
2. **Kuch va Dinamik Talablar:** Kerakli kuch, tezlik va harakat yo'nalishini hisoblash. Bu, tanlangan gidravlik yuritmalarning o'lchamlari va konfiguratsiyasini belgilashda asosiy omil hisoblanadi.
3. **Komponentlarni Tanlash:** Nasoslar, silindrlar va valflar kabi asosiy gidravlik komponentlarni tanlash. Bu tanlovlar gidravlik tizimning umumiy samaradorligi va ishonchliligi uchun muhimdir.
4. **Bosimni Hisoblash:** Kerakli kuchni ta'minlash uchun zarur bo'lgan bosimni hisoblash. Bu, nasosning quvvati va gidravlik tizimning boshqa parametrlarini belgilashda muhim ahamiyatga ega.
5. **Gidravlik Sxemani Ishlab Chiqish:** Gidravlik komponentlarning joylashuvi va ulanishini o'z ichiga olgan gidravlik sxemani ishlab chiqish.
6. **Sinov va Optimallashtirish:** Dastlabki loyihalashdan so'ng, gidravlik tizimni sinovdan o'tkazish va kerak bo'lganda optimallashtirish.
Gidravlik yuritmalarini hisoblash va loyihalash uchun turli xil dasturiy ta'minotlar mavjud bo'lib, ular muhandislar va dizaynerlarga murakkab hisob-kitoblarni amalga oshirishda yordam beradi. Bu jarayonlar bilan tanishish, o'quv kurslari yoki amaliy loyihalar orqali chuqurroq bilim va ko'nikmalarni rivojlantirish mumkin.
|
| |
