Avtomatlantirish va boshqaruv

Download 14.45 Mb.
bet	94/128
Sana	28.02.2023
Hajmi	14.45 Mb.
	#43730

Bog'liq
РАҚАМЛИ БОШҚАРИШ ТИЗИМЛАРИ УМК 2018 237 БЕТ
1 тест, O’zbekiston Respublikasida bozor munosabatlarining shakllanishi, uning yo’nalishlari, bosqichlari va xususiyatlari, 18 маъруза, 22-32, 2-ЛАБОРАТОРИЯ, Nasos stansiyalarini tasniflash, ochiq dars ishlanma 5-sinf, Расписания АРТ апрел, Mavzu Go\'daklik davrida psixik rivojlanishda kattalar bn emotsi-fayllar.org, mustaqil ta\'lim BT sirtqi 2-kurs (96 soat), Tadqiqotlari, 1-topshiriq rgb-yorug’lik diodi. Impuls kengligining mo, Tcpip protokoli tarixi, labaratoriya 4 linux server

Turli xil komponent Differensiyalovchi komponent nazoratlangan o'zgarmaydigan o'zgaruvchan-likning o'zgarish tezligiga proportsionaldir va kelajakda prognoz qilinadigan maq-sadli qiymatdan chetga chiqish uchun mo'ljallangan. Shovqinlarni tashqi buzilish-lar yoki regulyatorning tizimga ta'siri kechikishi mumkin. PID tekshiruvining maq-sadi x ning boshqa bir qiymatini o'zgartirib, muayyan qiymat x ning belgilangan qiymatini saqlashdir. X0 ning qiymati atset nuqtasi (yoki sozlash nuqtasi, texnika-da) deb ataladi va e = (x0 - x) farqiga texnikada qoldiq (yoki [tartibga solish] xato-si deb nomlanadi), qiymatni belgilangan qiymatdan. U regulyatorining chiqishi uchta muddatga belgilanadi: Bu erda Kp, Ki, Kd regulyatorning mutanosib, integral va differentsiatsiya-lashgan qismlariga ega bo'ladi. PID tekshirgichlari uchun ko'plab sozlash usullari chiqish signali uchun bir oz farqli formuladan foydalanadi, unda integral va differentsiatsiyalashgan kompo-nentlar ham mutanosib daromad bilan ko'payadi: Chiqish signalini hisoblash uslubini alohida amalga oshirishda tenglama quyidagi shaklni oladi: Dasturiy ta'minotni amalga oshirishda hisoblarni optimallashtirish uchun takroriy formulaga o'ting: PID tekshiruvi regulyatorning eng keng tarqalgan turi hisoblanadi. Amaldagi tartibga soluvchilarning [1-5] taxminan 90-95 foizi PID algoritmidan foydalanadi. Bunday mashhurlikning sabablari qurilish va sanoatdan foydalanishning soddaligi, amaliyotning ravshanligi, ko'plab amaliy vazifalar uchun yaroqliligi va arzonligi hisoblanadi. PID regulyatorlari orasida, 64% bir-loop regulyatorlar, 36% ko'p aylanishli hisoblanadi [6]. Teskari aloqa bilan ishlaydigan tekshiruvchilar barcha ilovalarning 85%, to'g'ridan-to'g'ri aloqada bo'lgan kontrollerlar - 6% va kaskad bilan biriktirilgan kontrollerlar - 9% ni tashkil qiladi [6]. Arzon mikroprosessorlar va analog PID rostgichlarida analog-raqamli konvertorlarning paydo bo'lishi, avtomatik parametrlarni sozlash, moslashuvchan algoritmlar, neyron tarmoqlar, genetik algoritmlar va loyqa mantiqiy usullar qo'llanilgan. Regulyatorlarning strukturasi yanada murakkablashdi: regulyatorlar ochiq darajadagi erkinlik printsiplaridan foydalanib, ikki darajali erkinlik bilan namoyon bo'ldilar. Tekshirish funktsiyasiga qo'shimcha ravishda, signal vazifalari, nazoratning pastki qismidagi yoriqni nazorat qilish, dinamik intervalni bosib chiqarish va h.k. PID nazorat qilish qurilmasiga kiritildi. Rivojlanish tarixi va ko'p sonli nashrlarga qaramasdan, integral to'yinganlikni bartaraf qilish, gisterezis va ob'ektiv bo'lmagan ob'ektlarni boshqarish, avtomatik sozlash va moslashtirish masalalarida muammolar mavjud. PID rostgichlarining amaliyotda qo'llanishi har doim ham antivirus filtrlarini o'z ichiga olmaydi, ortiqcha shovqin va tashqi buzilishlar parametrlarni moslashtirishni qiyinlashtiradi. Zamonaviy nazorat tizimlarida dinamikaning tez-tez noma'lumligi, nazorat qilinadigan jarayonlarning mustaqilligini hisobga olmasliklari, o'lchovlar juda shovqinli, yuk o'zgaruvchan, texnologik jarayonlarning uzluksizligi tufayli muammolar murakkablashadi. TC seriyali harorat kontrollerlari, eng so'nggi PID nazorat qilish algoritması va juda qisqa o'lchov oralig'i (100 ms) bilan to'liq asosiy vazifalari majmui va mukammal harorat nazorat qilish imkonini beradi. TC seriyasining asosiy afza-lliklari orasida favqulodda vaziyat regulyatori (TTRFI) va samarali va iqtisodiy jihatdan tartibga solish imkonini beradigan o'rni chiqishi, shuningdek, displey va ixcham dizaynni yaxshilanishi mumkinligi bilan bog'liq. TC seriyali tekshiruvchilarning o'ziga xos xususiyatlari: - qisqa o'lchov oralig'i: 100 ms; - Fazli nazoratli releli va rolik chiqishi bilan qattiq-o'tkazgichli o'rni umumiy chiqishi: TRFU chiqishi fazani va davriy nazoratni mumkin qiladi; - katta displey va yorug'likning yuqori yoritgichi tufayli indikatorlarning okul-yatsiyalari ortishi; - qurilma o'rnatish uchun juda ko'p joy talab qiladigan ixcham dizayn: chuqurlik avvalgi modellarga nisbatan 38% ga (60 mm) tushib ketgan; - Joriy qiymat va to'siq nuqtasi orasidagi noto'g'ri ma'lumotlarning paydo bo'lish ehtimoli.Qurilma haroratni nazorat qilishni talab qiladigan turli inshootlar bilan ishlashga mo'ljallangan. Masalan, inyeksion kalıplama uchun uskunalar bilan. Download 14.45 Mb.

Download 14.45 Mb.