|
Boshqarish tizimi arxitekturasining tavsifi
|
| bet | 1/2 | | Sana | 18.06.2024 | | Hajmi | 14,84 Kb. | | #264247 |
Bog'liq 6. Boshqarish tizimi arxitekturasining tavsifi
Boshqarish tizimi arxitekturasining tavsifi
Controller C200
Tokchaga oʻrnatilgan C200 kontrolleri keng talablarni qoʻllab-quvvatlash uchun har birida 10 ta kiritish/chiqarish uyasi boʻlgan stendda keladi. Protsessor bitta kontrollerga 4 tagacha qo'shimcha masofaviy stendlarni ulash imkoniyatini beradi (o'z kiritish-chiqarish qutisiga ega), bu esa simlarni ulash va o'rnatish xarajatlarini kamaytiradi. Bitta kontroller uchun 256 tagacha analog kirish nuqtasi va 64 ta analog chiqish nuqtasini oʻz ichiga olgan jami 512 ta kiritish/chiqarish nuqtasini qoʻllab-quvvatlash uchun bir qator analog va raqamli I/U modullari mavjud.
Kirish va chiqishlar.
Maxsus boshqaruv strategiyasini yaratishda tanlovni ta'minlash uchun bir qator kirish/chiqish (I/U) modullari mavjud. Bularga quyidagilar kiradi:
8 nuqtali universal analog kirish kartalari va 4 nuqtali izolyatsiyalangan analog chiqish kartalari. Har biri 0 dan 20 mA gacha quvvatlanadi.
16 nuqtali diskret kirish platalari (kontaktni yopish turi, doimiy kuchlanish va AC kuchlanish).
8 nuqtali AC diskret chiqish kartasi yoki 16 nuqtali DC diskret chiqish kartasi.
Masofaviy kiritish/chiqarish
4 tagacha kiritish/chiqarish birliklari alohida Ethernet ulanishi va ikkita Ethernet hub yordamida kontrollerdan ma'lum masofada o'rnatilishi mumkin, bunda kontroller va eng uzoqdagi kiritish/chiqarish bloki o'rtasidagi maksimal qo'llab-quvvatlanadigan masofa 300 metrgacha (984 fut) bo'lishi mumkin. ).
Texnik xizmat ko'rsatish qulayligi uchun C200 kontrolleri boshqaruvchini o'chirmasdan kiritish-chiqarish modullarini karta rafidan olib tashlash va o'rnatish tartib-qoidalarini qo'llab-quvvatlaydi. O'rnatishdan so'ng, har bir plata nazoratchi tomonidan muvofiqligi tekshiriladi va avtomatik ravishda sozlanadi.
Foydalanuvchi konfiguratsiyasi kontrollerning flesh-xotirasida doimiy ravishda saqlanadi. Agar shaxsiy kompyuter konfiguratsiya fayli yoʻqolgan yoki notoʻgʻri joylashtirilgan boʻlsa, uni Hybrid Control Designer konfiguratsiya dasturi tomonidan amalga oshirilgan yuklab olish funksiyasi yoki 1042 va 559 operator interfeyslari yordamida osongina qayta tiklash mumkin.Buni amalga oshirish uchun tegishli konfiguratsiyani tekshirgichdan oʻqish kifoya. operator interfeysida ko'rsatish uchun tanlangan barcha matn tavsiflari va elementlarni o'z ichiga olgan asl konfiguratsiyaning aniq nusxasini oling.
Dinamik boshqaruv holati RAM xotirasida saqlanadi, boshqaruvchining orqa tomonida joylashgan batareya tomonidan amalga oshiriladi. Bu xususiyat bir lahzalik elektr uzilishlari va boshqa intervalgacha operatsiyalar paytida yuzaga keladigan texnologik nosozliklarni kamaytiradi.
Kengaytirilgan boshqaruv va hisoblash quvvati
Analog va raqamli funksiya bloklarining keng assortimenti eng talabchan boshqaruv talablariga javob beradi. Odatiy analog funksiya bloklariga totalizatorlar, erkin shakldagi matematika, o'rtachalar, oqim, funktsiya generatori, real vaqt davri taymerlari, uglerod potentsiali, RH, shudring nuqtasi, signal tanlash, taqqoslash va boshqalar kiradi. Siz ushbu bloklarni jarayoningiz ehtiyojlariga aniq javob beradigan boshqaruv sxemalarini yaratish uchun sozlashingiz mumkin. Ko'pgina analog funksiya bloklari, shuningdek, "aqlli" signallarni yaratish va standart operatsion strategiyalarga rioya qilish uchun diskret holat chiqishlarini ham amalga oshiradi. Odatda mantiqiy funktsiya bloklari VA (VA), YOKI (YOKI), XOR (Exclusive OR), EMAS (NO), Latch (Fixing), Flip-flop (Trigger), Yoqish / O'chirish (On / Off.), kechikish operatsiyalarini o'z ichiga oladi. va taymerlarni, hisoblagichlarni, erkin shakldagi mantiqiy mantiqni va boshqalarni tiklash. Analog va raqamli funktsiyalarning bajarilishi nazoratchida yagona boshqaruv strategiyasiga muammosiz birlashtirilgan.
Boshqarish sxemasi
C200 tekshirgichining mustahkam boshqaruv zanjirlari oddiy PID boshqaruvidan tortib interaktiv kaskad, nisbatlar nazorati, dupleks nazorati, joylashuv proportsional nazorati va dvigatel joylashuvi yoki maxsus boshqaruv strategiyalarini ta'minlash uchun uch pozitsiyali qadam boshqaruvigacha konfiguratsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi. Har bir boshqaruv tsiklining standart xususiyati Honeywell tomonidan ishlab chiqilgan ilg'or boshqaruv algoritmiga asoslangan avtomatik boshqaruvdir. Har bir boshqaruv davri uchun jarayonning o'rnatilgan nuqtasining kiruvchi haddan tashqari o'tishlarini bostirish imkonini beruvchi "Fuzzy Logic" algoritmidan (ma'lumotlarni siqish rejimida ro'yxatdan o'tish) ham foydalanish mumkin. Yumshoq ishga tushirish qobiliyati sizga chiqish tezligini cheklash imkonini beradi, ishga tushirish paytida yoki elektr uzilishidan keyin jarayonni yuklash tartibini himoya qiladi.
Boshqarish siklining funksiya bloklari
PID (proportsional-integral-lotinli) nazorati - har bir kontroller uchun 32 tsiklgacha.
Uch pozitsiyali qadam chiqishi bilan PID. Pozitsion vositani pozitsiyani aniqlamasdan boshqarish. Standart PID boshqaruv xususiyatlari dvigatelning histerezis (%) va to'liq zarba vaqti (soniyalarda) qo'shilishi bilan amalga oshiriladi.
Ikki pozitsiyani boshqarish (ON/OFF) (PID o'rnini bosadi).
Boshqarish siklini almashtirish kirishlari. Avtomatik sozlashni ishga tushirish, boshqaruvni o'zgartirish harakati, kuchni kuchlanishsiz uzatish, №1 va №2 boshqaruv to'plamlarini tanlash uchun boshqaruv halqalariga ulangan diskret interfeys. PID halqalariga (barchasi) va ON/OFF kirish kaliti blokiga ulangan.
Avtomatik yoki qo'lda tanlash va/yoki mahalliy yoki masofaviy ma'lumot uchun boshqaruv halqalariga ulangan diskret interfeys, barcha turdagi boshqaruv zanjirlariga ulanadi.
|
| |
