Denov tadbirkorlik va pedagokika institu tadbirkorlik va boshqaruv fakulteti talabasi Xusanov Abduhakimning fizika fanidan tayyorlagan mustaqil ishi

Gyro g'ildiragi diagrammasi. Chiqish o'qi (ko'k) atrofidagi reaktsi yastrelkalari kirish o'qiga (yashil) nisbatan qo'llaniladigan kuchlarga mos keladi va aksincha. 2.Giroskop -bu ikki yoki uchtaga o'rnatilgan g'ildirakdan iborat asbob gimbals g'ildirakning bitta o'qi atrofida aylanishini ta'minlash uchun burama tayanchlarni ta'minlash. 

Ichki gimbal ustiga o'rnatilgan g'ildirak, yo'nalishda, kosmosda, uning qo'llab-quvvatlashidan mustaqil ravishda yo'nalishga ega bo'lishiga imkon berish uchun, bir-biriga orthogonal burilish o'qlari bilan o'rnatilgan uchta gimbals to'plamidan foydalanish mumkin. Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida (tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasiningtashqigimbal burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega.

Agar gyroskop bo'lsa ikkita gimbal, gyroskop ramkasi bo'lgan tashqi gimbal, qo'llab-quvvatlash bilan belgilanadigan o'z tekisligida o'qi atrofida burilish uchun o'rnatiladi. Ushbu tashqi gimbal aylanish erkinligining bir darajasiga ega va uning o'qi yo'q. Ikkinchi gimbal, ichki gimbal, gyroskop ramkasida (tashqi gimbal) o'rnatiladi, shunda har doim gyroskop ramkasiningtashqigimbal burilish o'qiga perpendikulyar bo'lgan o'z tekisligidagi o'qi atrofida buriladi. Ushbu ichki gimbal ikki darajali aylanish erkinligiga ega. Aylanadigan g'ildirakning o'qi aylanish o'qini belgilaydi.

Shunday qilib, rotor uch daraja aylanish erkinligiga ega va uning o'qi ikkitaga ega, g'ildirak kirish o'qiga reaktsiya kuchi tomonidan ta'sir kuchiga javob beradi. Velosipedning oldingi g'ildiragini hisobga olgan holda gyroskopning xatti harakatlarini eng oson baholash mumkin. Agar g'ildirak vertikaldan egilib, g'ildirakning yuqori qismi chap tomonga siljiydigan bo'lsa, g'ildirakning old tomoni ham chapga buriladi. Boshqacha qilib aytganda,burilish g'ildiragining bitta o'qida aylanish uchinchi o'qning aylanishini hosil qiladi. A gyroskop volan chiqish gimbalalari erkin yoki qat'iy konfiguratsiyaga ega bo'lishiga qarab chiqish o'qi atrofida aylanadi yoki qarshilik ko'rsatadi. Ba'zi bepul chiqadigan gimbal qurilmalarga misollar bo'lishi mumkin munosabat ma'lumotnomasi kosmik kemada yoki samolyotda balandlik, burilish va yawning burchaklarini sezish yoki o'lchash uchun ishlatiladigan gyroskoplar.Amaldagi gyro g'ildiragi animatsiyasi Rotorning tortishish markazi sobit holatda bo'lishi mumkin. Rotor bir vaqtning o'zida bir o'qi atrofida aylanadi va boshqa ikkita o'qi atrofida tebranish qobiliyatiga ega va sobit nuqta atrofida istalgan tomonga burilish erkin (rotorning aylanishidan kelib chiqadigan o'ziga xos qarshilik bundan mustasno). Ba'zi giroskoplarda bir yoki bir nechta element o'rnini bosuvchi mexanik ekvivalentlar mavjud. Masalan, aylanadigan rotor gimballarga o'rnatilish o'rniga suyuqlikda to'xtatilishi mumkin. nazorat momenti gyroskopi (CMG) bu kosmik kemalarda gyroskopik qarshilik kuchidan foydalanib kerakli munosabat burchagini yoki ishora yo'nalishini ushlab turish yoki ushlab turish uchun ishlatiladigan sobit chiqadigan gimbal qurilmaning namunasidir. Ba'zi maxsus holatlarda, tashqi gimbal (yoki uning ekvivalentichiqartashlanishi mumkin, shunda rotor faqat ikkita erkinlik darajasiga ega bo'ladi . Boshqa hollarda, rotorning tortishish markazi tebranish o'qidan siljishi mumkin va shu bilan rotorning og'irlik markazi va rotorning osma markazi bir-biriga to'g'ri kelmasligi mumkin. 1852 yilda Leon Fuko tomonidan ixtiro qilingan gyroskop

Etiboringiz uchun rahmat