• 5.8 .4 -misol
    		•

    Dinamik tizimlar haqida tushuncha




    Download 0,7 Mb.
    bet7/7
    Sana21.05.2024
    Hajmi0,7 Mb.
    #248045
    1   2   3   4   5   6   7
    Bog'liq
    Dinamik tizimlar haqida tushuncha

    5.8.3.-misol:
    Tizimning kuzatuvchanligini aniqlang. 5.8.1-rasmda graf ko`rinishida keltirilgan 5.8.1-misoldagi tizimni ko`rib chiqamiz. Ko`rininb turibdiki, har bitta holat o`zgaruvchisidan ga yo`l mavjud, shuning uchun ham tizim kuzatuvchan hisoblanadi. Bunga matritsani tuzib ishonch hosil qilamiz:
    va

    Bundan,
    va .


    U holda,
    ,
    bo`ladi. Tizim kuzatuvchan hisoblanadi.
    5.8.4-misol:
    Ikkita holat o`zgaruvchili tizimning kuzatuvchanligini aniqlang. Quyidagi tenglama bilan ifodalanuvchi tizimni ko`rib chiqamiz:
    va .

    5.8.3-rasm. 5.8.4-misol uchun graf.


    Ushbu tizimning graf ko`rinishidagi modeli 5.8.3-rasmda tasvirlangan. Grafning tahlili shuni ko`rsatadiki, tizim boshqaruvchan va kuzatuvchan hisoblanadi. va matritsalarni tuzib buni tekshirib ko`ramiz:


    va
    Bundan,

    Ko`rininb turibdiki, ga teng. Bundan tizimning boshqaruvchan ekanligi kelib chiqadi.
    So`ngra,
    va
    larni qaraymiz, bundan:

    ga ega bo`lamiz. ga. Tizim kuzatuvchan emas.
    Bu misolda natija nega bunday bo`lganligini muhokama qilib ko`ramiz. Agar tizim modelining graf chizmasiga yana bir bor nazar tashlaydigan bo`lsak, shuni ko`rishimiz mumkinki, ga tengdir.
    Lekin, bo`ladi.
    Bu holda holat o`zgaruvchilari ga bog`liq bo`lmaydi, va tizim ham boshqaruvchan emas. Mantiqan qaralsa, chiqish yig`indig`iga bog`liq, bu esa va ni alohida aniqlash imkonini bermaydi. Shuning uchun ham tizim kuzatuvchan emas.



    1


    2 Zadeh L.A., Desoer C.A. Linear System Theory, The State Space Approach, McGraw-Hill, N.Y., 2011.



    3 Zadeh L.A., Desoer C.A. Linear System Theory, The State Space Approach, McGraw-Hill, N.Y., 2011.



    Download 0,7 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7




    Download 0,7 Mb.