Ushbu ilmiy ishimda nexia eshik va detallari yig'iladigan liniyaning
modelini tuzib oldim. Ushbu model tarkibiga to'g'ri
chiziqlar va yumoloq
egri chiziqdan iborat konveyerning yo'li uchun muxitni quyidagi modelda
ko'rsatilganidek modellashtirilishi kiradi.
Rasm 5.Kuzov eshik liynyasining xarakati
Ushbu liniyada avtomobil kuzovlari o'zgarmas
tezlikda transportirovka
qilinadi. Konveyerning qachon egilishi kuzovlar liniyaning egri chiziqli
joyiga yetgach konveyerga o'rnatilgan maxsus
yuritma egilishni nazorat
qilish funksiyasini bajarish xaqida signal beradi. Maxsus yuritmalar
o'zgamas burchak tezlanish va sekinlashish
bilan konveyer xarakatini
nazorat qiladi. Burchak tezligini ma'lum tezlikka yetkazish uchun ketgan
vaqt egilishga ketgan vaqtning foizi (F) orqali aniqlab olinadi.
Konveyerning egilishiga ketgan vaqt tezlanish
va sekinlashish vaqtining
yig'indisidan
kelib
chiqadi.
Egri
chiziq
ko'rinishidagi
liniyada
konveyerning to'ri vaegri xolatlarda xarakatlanishi quyida tasvirlangan:
Avtomatik rostlashni modellashtirish
Istalgan (
αd)burchagidagi istalgan egilish quyidagi (1.1)
tenglamadan
foydalanib aniqlanishi
mumkin.
(1.1)
Maksimal burchak tezligi tezlashish va sekinlashishga teng bo'lishi zarur:
(1.2)
(1.1) va (1.2) tenglamalarini almashtirib va pasaytirib quyidagiga ega
bo'lamiz:
(1.3)
Burchak tezlanishi paytida burchak vaqtning
funksiyasi sifatida
quyidagicha yozilishi mumkin:
(1.4)
