Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш тизими функционал элементларга ажратиш
ва фукнционал схемасини тузиш
Таққослаш элемаенти
Убер- берилган оралиқ.
У –вакумли бушлик
У – узгарувчи
QE
H
∆H VS
Qabul elementi.
T uruba
IE
VS
VH
Taminlash turkasi.
.
N
BO
H
VS
ovdagi suv miqdori.
H
H
VS
H
PV
BO
IE
ТE
∆H
QE
3 – амалий машғулот
Системанинг элементларини типик динамик звеналарга ажратиш ва структур схемасининг тузилиш, узатиш функциясини тузиш ва турғунликка текшириш.
Қабул элементи. Пропорционал звено.
WQE(S)=KQE
Ижро элементи. Идеал интегралловчи звено.
WIE(S)=
Бошқарулувчи объект. Биринчи тартибли апериодик звено.
WБО(S)=
Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш системасининг принспиал схемаси
TbE
WBO(S)=
WIE(S)=
WQE(S)=KQE
Y
L
X
3-rasm. (AYT)ning strukturaviy sxemasi
4-amaliy mashg’ulot
Tizimni analiz qilish, tizim turg‟unligini Raus-Gurvits va Mixaylov mezonlari
asosida baholash
WBO*WIE=2/(0.2S+1)*1/(0.01S2+S)=2/(0.002S3+0.21S2+S )
WBO*WIE/1+WBOWIE*WQE=(2/(0.002S3+0.21S2+S) /(1+2.4/(0.002S3+0.21S2+S )=2/(0.002S3+0.21S2+S+2.4)
0.002S3+0.21S2+S+2.4>0 qiymat turg`un
Системани Раус – Гурвиц ва Михайлов критерийлари бўйича турғунликка текширамиз.
Раус Гурвиц усули
1 – шарт а0, а1, а2 > 0
a1*a2> a0*a3
Ҳамма коэффицентлар мусбат, бу шарт бажарилади.
система турғун
частотавий критерияси Михайлов алмаштириш бажарилади.
2/(0.002S3+0.21S2+S+2.4)
4)0.002S3+0.21S2+S+2.4=0
5)0.002(J ω)3+0.21(J ω)2+J ω +2.4=0
Ҳақиқий ва мавхум қисмларга ажратиб оламиз.
U(Ѡ)=2.4-0.21 ω2
JV(Ѡ)=ω-0.002 ω3
4-расм. Михайлов годографи.
Тенглама III тартибли ва графикда годограф соат милида 3 та чоракни кесиб ўтди. Демак система турғун.
Система сифат кўрсатгичларини узатиш функцияси хақиқий частотавий функцияси орқали тақрибан баҳолаш.
Узатиш функциясини Лаппас кўринишидан частотавий узатиш функция кўринишига ўтказамиз.
S=JѠ алмаштириш бажарилади.
W(jω)=2/(0.002 jω3+0.21 ω2+ jω
5-amaliy mashg’ulot
Tizim o„tish jarayonining sifat ko‟rsatkichlarini bilvosita (taxminiy) va
bevosita (o‟tish xarakteristikasi qurish va uni tahlili asosida) aniqlash.
Бу ифоданинг махражидаги J дан озод қилишимиз керак. Бунинг учун махражни хақиқий ва мавхум қисмларга ажратиб ёзамиз
Махраждаги J ни йўқотиш учун га кўпайтирилди.
.
W( J ω)= (2/(-0.002 J ω3-0.21 ω2+ J ω +2.4)
W( J ω)= 2/(-0.002 ω3+ ω) J+2.4-0.21 ω2
W(J ω)= 2((-0.002ω3+ ω) J+(2.4-0.21 ω2))/-(-0.002 ω3+ ω)2-(2.4-0.21 ω2)2
Хулоса: Ўтиш жараёни тебранма. Бу график асосида сифат кўрсаткичларини тақрибан ҳисоблаймиз.
Ростлаш вақти
сек
Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш тизимини ўтиш графигини ЭҲМда (моделлаштириш усулида) кўриш.
Хулоса : Биз Идишдаги суюқлик сатҳини автоматик ростлаш тизими ситемасини тажриба ва моделлаштириш усулида текширдик.
Аналитик усулда қуйидаги натижаларни олдик.
Ростлаш вақти tp = 1,86 сек
Тебранишлар сони n=2
Фойдаланилган адабиётлар.
А.Д. Абдуазимов
“Автоматлаштириш асослари” умумкасбий ўқув фанидан маърузалар матни.
Бородин И.Ф. , Кирилин Н.И, “Основы автоматики и автоматизации производственных процессов”
Васильев Д.В., Чунг В.Г. «Системы автоматического управления»
Основы автоматика и автоматизация производственных процессов. Под.ред. Н.Ф. Метлюка, Минск, «В школа», 1985.
| 