KULAChOKLI MEXANIZMNI LOYIXALASh
1- jadval
№
|
r0
|
h
|
e
|
φk
|
φu
|
φq
|
φya
|
mm
|
grad
|
0
|
30
|
40
|
15
|
90
|
30
|
90
|
150
|
α =60 mm kesma asosida 900 li abtsissalar o’qining teng ikki qismiga bo’lib shu radusli turtkichni harakat qonunini belgilayman. Bunda turtkichning kutarilish vaziyatiga tashqi diagramma hosil bo’ladi. Diagrammaning chap tomonidagi tutish oralig’i quydagicha aniqlanadi:
Tezlanish grafigidan tezlik grafigini hosil qilish maqsadida H2 – qo’tb tanlab olaman. H2 – qutb quyidagi ifoda orqali aniqlanadi.
H2 qiymati aniq bulgach H2 = H1 qilib belgilab olaman.
Bu erda Smax - siljish diagrammasi ordinatasining maksimal qiymati, [mm].
Tezlik analogining ordinata masshtabini aniklash uchun kuydagi formuladan foydalanaman:
Aniklangan tezlik masshtabidan foydalanib, kuydagi ifoda orkali tezlanish masshtabini aniklayman:
Endi ordinatalar uqining chizig’iy tezligi va urinma tezlanish masshtabi Mυ-ni aniqlayman. Buning uchun kuydagi ifodadan foydalanaman:
Bu erda ωk – kulachokning burchagiy tezligi bulib, quyidagi ifoda orqali aniqlanadi.
Chizigiy tezlanishning ordinata masshtabi kuydagicha aniklanadi.
Chizmada ixtiyoriy nuktada kulachokning aylanish markazi Ok-ni tanlayman.
Agar e = 15 bo`lsa, markaziy bo`lmagan (dizaksial) kulachok profili chiziladi. Mexanizmni «qaytarish» usulii tadbiq etib, kulachok profili chiziladi.
Chizmada ixtiyoriy nuqta kulachokning aylanish markazi Ok ni tanlanadi.
Uzunlik masshtabi = 0,001 [m/mm] buyicha kulachok radiusi hisoblanadi
Uzunlik masshtabi = 0.001 m/mm buyicha kulachok radiusini xisoblayman.
Aniqlangan 67 mm ulcham buyicha aylana chizaman. bu erda kulachok profilining uzunlik masshtabi siljish grafigining masshtabi ga teng emas. Shuning uchun proportsionallik koefitsenti K – hisobga olinadi.
–doimiylik deb xisobga olinadi.
Shunday kilib, kulachokli mexanizmni berilgan variant asosida deferentsiyalash yo’li orqali tezlanish grafigidan tezlik grafigi, tezlik grafigidan yo’l grafigi hosil kilinadi va kulachokni xarakat davrida bosadigan yullari haqiqiy profili topiladi.
n = 100 ayl/min Kulachokli mexanizm aylanishlar soni berilganidan foydalanib, mexanizmni burchak tezligini aniqlayman u quyidagi ifoda orqali aniqlanadi.
Burchak tezligi son qiymati aniqlanga A nuqtani tezligini aniqlayman, A nuqtani tezligi quyidagi ifoda orqali aniqlanadi.
Oliy kenimatik jutlikdan quyi kenimatik juftlikka ugirilgan mexanizmni aniliz qilish uchun masshtab tanlanadi u quyidagi ifoda orqali aniqlanadi.
Mexanizmning chizilgan tezlik rejasiga asosan son qiymatlarini va nisbiy va absalyut qiymatlarini aniqlash maqsadida quyidagicha vektorli tenglama tuzaman.
Tuzilgan iektorli tenglamadan foydalanib v nuqtanin absalyut tezligini aniqlayman.
Tuzilgan iektorli tenglamadan foydalanib v nuqtanin nisbiy tezligini aniqlayman.
V nuqtani absalyut tezlik qiymatidan foydalangan holatda mexanizmni burchak tezligini aniqlayman.
Bu etapda a nuqtani tezlanish qiymati quyidagicha aniqlanadi.
V nuqtani absalyut va nisbiy qiymatlarini aniqlash maqsadida vektorli tenglama tuziladi u quyidagicha buladi.
Tuzilgan vektorli tenglamadan va tezlanish rejasidan foydalangan holatda v nuqtani narmal tezlanish qiymatini aniqlayimz.
Barcha qiymatlarni bir xil kattalikda saqlash maqsadida tezlanish masshtabi tanlash lozim u quyidagicha aniqlanadi.
Aniqlangan tezlanish masshtabidan foydalangan holatda v nuqtani nisbiy qiymati quyidagi ifoda orqali aniqlanadi.
Tuzilgan tezlanish rejasidan foydalangan holatda urinma tezlanish qiymatini quyidagi ifoda orqali aniqlayman.
V nuqtani urunma nisbiy tezlanish qiymatidan foydalangan hloatda burchak tezlanish qiymatini quyidagi ifoda orqali aniqlayman.
| 