2.1.2. Powerbank uchun quyosh kremi
Tizim quyoshga ta'sir qiladigan bo'lsa, quvvat bankini haddan tashqari qizib
ketishdan himoya qilish kerak, chunki qayta zaryadlanuvchi lityum-ion batareyalar
qizdirilganda, ularning xususiyatlari o'zgaradi va batareyalar ishlamay qolishi
mumkin. Quvvat bankini himoya qilish uchun quyosh pardasi ishlab chiqilgan.
Powerbank uchun quyosh ekranining 3D modeli 11-rasmda ko'rsatilgan.
11-rasm - Powerbank uchun quyosh ekranining 3D modeli
2.1.3. Non paneli va mikrokontroller uchun quyosh pardasi
Quvvat bankini haddan tashqari qizib ketishdan himoya qilishdan tashqari,
non panelini mikrokontroller bilan himoya qilish ham kerak edi, buning uchun non
paneli va mikrokontroller uchun quyoshdan himoya qiluvchi vosita ishlab
chiqilgan.
12-rasm - Non taxtasi va mikrokontroller uchun quyoshdan himoyalovchi
3D modeli.
15
2.1.4. Birinchi servo uchun platforma
Ushbu platforma birinchi servoni o'rnatish uchun xizmat qiladi, u stendni Y
o'qi atrofida aylantiradi (3-rasm). Ushbu platforma tanaga ulangan, unda yaratilgan
chuqurchalar yordamida. Birinchi servo uchun platformaning 3D modeli 13-
rasmda ko'rsatilgan.
13-rasm - Birinchi servo uchun platformaning 3D modeli
2.1.5. Ikkinchi servo platforma
Ushbu platforma ikkinchi servoni o'rnatish uchun ishlatiladi, u stendni X o'qi
atrofida aylantiradi (3-rasm). Ushbu platforma birinchi servoning vintiga ulangan
va Y o'qi atrofida aylanadi (3-rasm). Ikkinchi servo uchun platformaning 3D
modeli 14-rasmda ko'rsatilgan.
16
14-rasm - Ikkinchi servo 29 uchun platformaning 3D modeli
2.1.6. Quyosh panellari uchun stend
Stend quyosh panellarini o'rnatish uchun ishlatiladi va ikkinchi servoning
vintiga biriktiriladi, shuning uchun qism ikki eksa X va Y atrofida aylanadi (3-
rasm).
15-rasm - Quyosh panellari uchun stendning 3D modeli
Ushbu maqolada biz quyosh paneli ishlab chiqaradigan quvvat miqdorini
maksimal darajada oshirish uchun (chunki u doimo yorug'likka duchor bo'ladi)
Quyoshning holatini (Quyoshdan keyin) kuzatib boradigan Arduino taxtasi asosida
quyosh panelini loyihalashni ko'rib chiqamiz. ). Bizning qurilmamiz sxemasi
yorug'likni aniqlash uchun ikkita fotorezistordan (LDR - Nurga bog'liq rezistor) va
17
quyosh panelini quyosh nuri yo'nalishi bo'yicha avtomatik ravishda aylantirish
uchun servomotordan foydalanishga asoslangan bo'ladi.
15-rasm. Qurilmani yig’ish jarayoni
Kerakli komponentlar
1. Arduino Uno platasi
2. Servo motor sg90
3. Quyosh batareyasi.
4. Fotorezistor (2 dona)
5. Qarshilik 10 kOhm (2 dona)
6. Batareya (6V dan 12 V gacha).
Loyiha qanday ishlaydi
Ushbu loyihada fotorezistorlar yorug'lik detektori sifatida ishlaydi.
Fotorezistorga yorug'lik tusha boshlaganda, uning qarshiligi pasayadi. Shuning
uchun fotorezistorlar ko'pincha turli yorug'lik yoki qorong'i detektorlarda
qo'llaniladi. Ushbu havolada siz bizning veb-saytimizda fotorezistorlardan
foydalanadigan barcha loyihalarni ko'rishingiz mumkin.
Bizning loyihamizda quyosh panelining ikkala uchiga ikkita fotorezistorlar
joylashtiriladi va quyosh panelini aylantirish uchun servo motor ishlatiladi. Servo
18
quyosh panelini qarshiligi kamroq bo'lgan fotorezistor yo'nalishi bo'yicha
aylantiradi, bu esa unga ko'proq quyosh nuri tushishini anglatadi. Agar ikkala
fotorezistorga bir xil miqdordagi quyosh nuri tushsa, servomotor quyosh panelini
aylantirmaydi. Ya'ni, servomotor quyosh panelini ikkala fotorezistorlar taxminan
bir xil qarshilikka ega bo'lgan holatda aylantirishga harakat qiladi, bu ularga
taxminan bir xil miqdordagi quyosh nuri tushishini anglatadi. Agar bitta
fotorezistorning qarshiligi boshqasining qarshiligidan kamroq bo'lsa, servomotor
quyosh panelini ushbu fotorezistor yo'nalishi bo'yicha aylantiradi. Batafsilroq,
ushbu jarayonlarning barchasini maqolaning oxiridagi videoda ko'rish mumkin.
Qurilish yig'ilishi
Loyihamizning tuzilishini yig'ish uchun siz quyidagi ketma-ketlikni
bajarishingiz kerak.
1-qadam Kichik bir karton bo'lagini oling va uning bir uchida teshik qiling.
Kelajakda biz servomotorni tuzatish uchun unga vintni joylashtiramiz.
15-rasm. Ikkita kichik karton bo'laklarini "V" shaklida elim bilan
birlashtiring.
Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, ularni quyosh paneliga ulang
19
16-rasm. Keyin bu V shaklidagi karton bo'laklarining pastki qismini ilgari
teshik qilgan karton parchasiga yopishtiring.
20
17-rasm. Keyin, siz yaratgan teshik orqali, servoni bu karton bo'lagiga vint
bilan ulang (odatda bu vint sotib olganingizda servo bilan birga keladi).
18-rasm. Endi servoni boshqa kartonga joylashtiring. Ushbu karton
bo'lagining o'lchami avvalgi ishlatilgan karton bo'laklaridan kattaroq bo'lishi kerak,
shunda batareya bilan yig'ilgan non taxtasi unga sig'ishi mumkin.
21
19-rasm. Quyosh panelining har ikki tomonidagi fotorezistorlarni elim bilan
yopishtiring. Ulanish simlarini ularning terminallariga lehimlang, kelajakda siz
ularga rezistorlarni ulashingiz kerak bo'ladi.
20-rasm. Endi Arduino taxtasini, batareyani va non taxtasini karton varag'iga
joylashtiring va ushbu maqolaning keyingi diagrammasida ko'rsatilgan ulanishlarni
bajaring. Dizaynimizning yakuniy ko'rinishi quyidagi rasmda ko'rsatilgan.
22
Devrenning ishlashi
21-rasm. Qurilma diagrammasi
Biz ko'rib chiqayotgan quyosh paneli dizaynida, Quyoshdan keyin, Arduino
platasi 9V batareyadan quvvatlanadi, qolgan sxema esa Arduino tomonidan
23
quvvatlanadi. Arduino platasini quvvatlantirish uchun tavsiya etilgan kuchlanish 7
dan 12 voltgacha (garchi siz aslida 6 dan 20 voltgacha bo'lgan kuchlanishni
ta'minlay olasiz), shuning uchun bizning 9 voltimiz ushbu diapazonga yaxshi mos
keladi. Ijobiy batareya simini Arduino platasining Vin piniga va batareyaning
salbiy simini Arduino platasining erga ulang.
Keyin servoning musbat pinini Arduino platasining 5V piniga va servoning
yerini Arduinoning erga ulang. Servomotorning signal pinini Arduino platasining 9
raqamli piniga ulang. Servo motorni Arduino platasiga ulash haqida ko'proq
ma'lumotni ushbu maqolada o'qishingiz mumkin.
Keyinchalik, fotorezistorning bir pinini 10 kOm qarshilikning bir uchiga
ulang va bu uchini Arduino platasining A0 piniga ulang va rezistorning boshqa
uchini erga va fotorezistorning boshqa uchini 5V Arduino ga ulang. Xuddi
shunday, boshqa fotorezistorlar uchun faqat Arduino platasining A1 pinidan
foydalaniladi.
| 