-rasm. Modelning sxemasi Amaliy kism

289
- rostlash vaqti (Setting Time);
- qaytarostlash (Overshoot);
- o’sish vaqti (Rise Time);
- o’sish vaqtining koridori (% Rise);
- rostlash vaqtining koridori (% Setting);
- so’nish dekrementi (% Undershoot).
6.7-rasm.Obyektni rostlashni raqamli tizimi modeli
Output Constraint blokini LKM ni 2 martta bosib ochamiz.(Rasm. 3.5).
6.8-rasm. Output Constraint blokini bosh oynasi

290
6.9a-rasm. Obyektni rostlash avtomatik tizimi o’tkinchi jarayoniga sifat
talablarini belgilash
6.9b-rasm. a. JArayonni simulatsiyalash parametrini sozlash oynasi
6.9c-rasm. b. Jarayonni optimallash parametrlarini sozlash oynasi

291
6.10-rasm. Obyektni rostlash tizimini raqamli rostlagichini parametrlarini
optimal qiymatini qidirish
R
1
Raqamli rostlagichning optimal parametrlarini qidirish
Ki = 1.1083
Kp = 3.0288
K
p
= 3,0288
6.11-rasm. R
1
Sintez qilingan rostlagichli obyektni avtomatik tizimidagi o’tkinchi
jarayonlar

292
6.12-rasm. Raqamli rostlash tizimining struktura sxemasi
6.13-rasm. Obyektni rostlash avtomatik tizimi o’tkinchi jarayoniga sifat
talablarini belgilash
6.14-rasm. R
2
Sintez qilingan rostlagichli obyektni avtomatik tizimidagi o’tkinchi
jarayonlar

293
R
2
Raqamli rostlagichning optimal parametrlarini qidirish
Raqamli rostlagich uchun olib borilgan xisoblashlar natijasida quyidagi
miqdordagi optimal rostlash natijalarini olamiz:
K
i
= 1,5057
K
p
= 12,7863
Ikki obyektni kesishuvchi axborotlar kanalini xisobga olgan holda rostlash
tizimining o’tkinchi jarayoni bilan tanishib chiqamiz. Buning uchun tanlab oingan
rostlagichlarning qiymatlarini olamiz va u struktura sxemaga qo’shimcha
zvenolarni ulaymiz.
6.15-rasm. Kesishuvchi kanalli ikki o’lchovli tizimning struktura sxemasi
Quyidagi rasmda Y
1
va Y
2
chiqish signalli raqamli rostlagichlardagi
o’tkinchi jarayonlar kesishuvchi kanallar asosida anday ko’rinishga ega bo’l
ganligi ifodalangan.
6.16-rasm. Kesishuvchi kanallar xisobga olinganda tanlab olingan R
1
rostlagichdagi o’tkinchi jarayon

294
6.17-rasm. Kesishuvchi kanallar xisobga olinganda tanlab olingan R
2
rostlagichdagi o’tkinchi jarayon
Kesishuvchi kanallar o’zlariga toza kechikuvchan 1-tartibli aperedik
zvenoni oladi.
Xulosa:
Men ushbu MATLAB tizimida kompyuter tizimlari xolatlarini modellashtirish
mavzusida laborotoriya ishini bajarish mobaynida Simulink paketini ishga
tushurishni usullari va model yaratish tartibini o‘rgndim.

Download