Magnit dachik yordamida motorni aylanishi sonini sanaydigan dastur tuzish

Arduinoda DC Motor

• DC motor - bu to'g'ridan-to'g'ri oqim elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan aylanadigan elektr motorlarining har qanday sinfidir. Eng keng tarqalgan turlari magnit maydonlari tomonidan ishlab chiqarilgan kuchlarga tayanadi. Dvigatellarning deyarli barcha turlari dvigatelning bir qismidagi oqim yo'nalishini vaqti-vaqti bilan o'zgartirish uchun elektromexanik yoki elektron ba'zi bir ichki mexanizmlarga ega.
• DC motor (1.3.1-rasm)- bu eng keng tarqalgan vosita turi. Shahar motorlari odatda ikkita, bitta ijobiy va bitta salbiy tomonga ega. Agar siz ushbu ikkita simni to'g'ridan-to'g'ri batareyaga ulasangiz, vosita aylanadi. Agar siz simlarni almashtirsangiz, vosita teskari yo'nalishda aylanadi.
• Uch xil turdagi motorlar mavjud
• DC motor
• Servo motor
• Stepper motor

DC motorlari bilan ishlash uchun siz uchta pinni ulashingiz kerak. Biri erga (Gnd) ulanishi kerak, ikkinchisi dvigateldan 5V pingacha. Uchinchi pinlar sizning Arduino-dagi PWM piniga ulangan bo'lishi kerak. Ulangan doimiy dvigatel bilan endi uni boshqarish imkoniga ega bo'lasiz. Dvigatelning aylanish tezligini 0 va 255 oralig'ida sozlashingiz mumkin.

int motorPin = 9; void setup() { pinMode(motorPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (! Serial); Serial.println("Speed 0 to 255"); } void loop() { if (Serial.available()) { int speed = Serial.parseInt(); if (speed >= 0 && speed <= 255) { analogWrite(motorPin, speed); } } }